第一个五年计划建设时期，我国开始了汽车、拖拉机等动力机器制造业的建设。1956年7月13日，第一汽车制造厂建成投产，结束了我国不能生产汽车的历史，开始扭转军用汽车完全依靠进口的局面。
投产三年即为军队装备3.5吨级42型CA10汽车7145辆，使国产汽车在车辆装备的总数中由零上升到7.52％。1958年一汽试制出2.5吨级66型CA30越野汽车，并投入小批量生产，开始装备部队。
几亿人口的大国，几百万军队的大军，数以万计的军用车辆长期依赖进口，对国家、对军队现代化、正规化建设，对部队作战、训练都极为不利。
国际国内形势的变化，军队现代化建设的需要，刻不容缓地要求提高我国军用汽车生产能力和技术性能。中央军委科学技术委员会于1961年6月批准成立了军用轮式专业组，统一制定了军用汽车发展规划，组织研制、试验、定型，协调生产。
经过两年多的努力，拟定出《军用轮式车辆系列化方案》，经中央军委贺龙、聂荣臻、罗瑞卿等领导同志审批，于1963年5月1日颁发实施。方案确定研制生产0.5吨、1吨、2.5吨、3.5吨、5吨和7吨级的6种军用车辆基本车型。
以这6种车型为基础，可发展20多种变型车，改装成若干种专用车，基本达到军用车辆装备系列化、通用化和标准化要求。
1963年开始，一机部按照军用车辆系列化方案，在第一汽车制造厂和南京汽车制造厂组织生产1吨、2.5吨和3.5吨级的越野汽车，投资新建了陕西和四川大足三个军用汽车制造厂，生产0.5吨、5吨和7吨级的越野汽车。
20世纪60年代后期，NJ230和BJ212轻型越野车投产，洛阳拖拉机厂研制的5吨级东方红665越野汽车也经试产，开始装备部队。
20世纪70年代初期研制的66型SX250、JN252和CQ261越野汽车，并于20世纪70年代后期陆续生产装备部队。初步扭转了重型武器牵引车不相匹配，小车拉大炮的状况。
1974年，第二汽车制造厂建成EQ240汽车生产线，并生产出3.5吨级EQ245越野汽车。到1980年，国产第一代军用轮式车辆的6种基本车型全部投产。
为了实现军车国产系列化方案，从20世纪60年代中期开始，国家每年为军队生产补充万余辆汽车，到1980年，全军车辆装备中，国产汽车的比例上升到90％以上。
在此期间，海、陆、空军的车辆的装备有了很大改善，炮兵、工程、通信、防化兵部队基本实现了摩托化；步兵改装两个摩托化军，步兵团开始装备汽车，淘汰了部分马车。进入20世纪80年代，军队车辆开始更新换代，陆续替换苏式车辆和20世纪60年代初装备的旧式国产汽车。
