研制历史
“萨乌罗”级潜艇是意大利于第二次世界大战以后发展的第二代常规潜艇。第一代潜艇“托蒂”级是1965年建造的，与德国205/206型500吨级小型近海防御型潜艇相当，其主要任务是反潜。
“萨乌罗”级则是一型远洋攻击型潜艇，其设计要求是，吨位和续航力比“托蒂”级大，居住性好，能突防进入敌方控制的海区。根据地中海的具体使用条件，要求这级潜艇吨位相对较小，但应具有较高的水下航速和良好的机动性，还应具有深潜能力，以利用温跃层躲避敌方声呐探测。此外，还要求噪声要低。
1983年3月，意大利海军又订购了2艘，以替换即将退役的由美国转让的“刺尾鱼”级潜艇，起初这两艘潜艇准备采用一种全新的设计，但因时间关系决定还是在“萨乌罗”级潜艇的基础上进行改进，这就是改进型“萨乌罗”级潜艇，该潜艇与“萨乌罗”级的主要不同之处在于长度和排水量稍有增加，传感器也有所改进。
1988年7月，意大利海军又决定订购两艘改进型“萨乌罗”级潜艇，这两艘又与前2艘改进型“萨乌罗”级有所不同，长度和排水量又有所增加，以容纳潜射“鱼叉”导弹。在建造改进型“萨乌罗”级潜艇的同时，意大利海军还对最早建造的四艘“萨乌罗”级潜艇进行了现代化改装。
“萨乌罗”级和改进型“萨乌罗”级潜艇都由意大利造船集团蒙法尔科恩造船厂建造。
目前，“纳萨里奥·萨乌罗”号已用作试验艇，艇员减少，不具备作战能力；“费西亚·迪·科萨托”号计划用作AIP系统的试验艇。4艘改进型“萨乌罗”级潜艇中首艇“萨尔瓦特雷·佩罗希”号于1984年5月24日开工，1986年12月29日下水，1988年7月14日服役，其余3艘为“朱利亚诺·普里尼”号、“普里莫·隆戈巴尔多”号和“戈扎纳·普里亚罗吉亚”号，分别于1989年11月11日、1994年5月20日和1995年4月12日服役。
“萨乌罗”级潜艇的使命是在广阔的海洋上执行攻击水面舰船、潜艇、破袭海上交通线和侦察等任务。
总体装备
“萨乌罗”级潜艇
“萨乌罗”级潜艇采用现代水滴型艇，单轴、尖尾、十字型尾翼、7叶螺旋桨。首水平舵装在指挥台围壳两侧，艇体采用单壳体结构，减少了排水量，耐压艇体的前半部为圆柱形，后半部为圆锥形，首、尾两个端面采用半球形模压头。采用HY-80高强度钢制造，使最大下潜深度超过250米。
耐压艇体内部设有一耐压舱壁，位于首鱼雷舱和指挥舱之间，将耐压舱体分为两个耐压水密舱段。该级艇耐压舱体共分5个舱室，分别为鱼雷舱、柴油发电机舱、配电和辅机舱、推进电机舱。
鱼雷舱分两层布置，上层前面为鱼雷发射管，其后装有6枚备用鱼雷，下层为首纵倾平衡水舱、燃油舱和声呐室，顶部设有鱼雷装载舱口和出入逃生舱口。
指挥舱分三层布置，上层为指挥室、军官住舱和餐厅，中层为辅机舱，下层中间为速潜水仓和调整水仓，中层与下层前后两端为双层蓄电池舱，布置有两组共296块铅酸蓄电池，指挥舱顶部设有一个逃生出入舱口。
柴油发电机舱分两层布置，上层布置有3台发电机，下层为燃油仓和滑油仓。配电和辅机舱上层为推进系统的配电系统，下层为后辅机舱。推进电机舱布置有1台主推进电机，其下方为燃油仓，后部为尾纵倾平衡水仓。
“萨乌罗”级潜艇装备6具直径533毫米的首鱼雷发射管，采用液压发射方式，可在最大工作深度发射鱼雷，装6枚备用鱼雷。鱼雷为白头公司制造的A184电动线导鱼雷，主、被动声自导，航速24节时射程为25千米，航速38节时射程为17千米，弹头重250千克，可攻击水面舰艇和潜艇。
该级艇还可装备24枚VSSM600型水雷，这种水雷采用复杂的感应引信，能识别各种水面舰艇和潜艇的声、磁和压力特性信号。
该级艇装备BSN716（V）1型数据处理系统和CCRG火控系统，该系统具有显示10个目标和控制1枚线导鱼雷攻击目标的能力。该级艇装备1部SMABPS704型雷达，I波段，用于对空搜索和导航，该级艇还装备BLD727型电子战系统。
该级艇起先装备IPD70型综合声呐系统，该系统由IPD70型主、被动声呐、MKl00MKl型被动测距声呐、INl00A型低频侦察声呐、ISO100型高频侦察声呐、IS100型水声通信声呐和CM100型声呐距离预报装置等多部声呐组成，现代化改装时换装了新的IPD70/S型综合声呐系统，与改进型“萨乌罗”级上装备的相同，该系统在IPD70的基础上主要对显控台进行了重新设计，把分散的机柜综合成一个统一的机柜，成为名副其实的综合显控台，台上设有2个彩色显示器，利用此台可集中控制显示上述6部声呐的多种信息、数据和图形，跟踪多批目标，使该系统的自动化程度得到进一步提高。
艇上装有英国皮尔金顿公司生产的CK31型搜索潜望镜和CH81型攻击潜望镜各一套。通信系统为EM型综合通信系统。
改进型“萨乌罗”级潜艇
改进型“萨乌罗”级潜艇的主尺度为：艇体长64.4米（后两艘为66.4米），型宽6.8米，吃水5.6米。水面排水量为1476吨（后两艘为1653吨）；水下排水量1662吨（后两艘1862吨）。发射管长度的增加是后两艘艇长度增加和排水量增大的直接原因，以便发射潜射“鱼叉”型反舰导弹。与“萨乌罗”级潜艇相比，除艇体加长、排水量增大和能发射“鱼叉”反舰导弹外，改进型“萨乌罗”级潜艇的主要改进之处在于：
首先，装备了美国科尔摩根公司生产的S76型搜索和攻击潜望镜，其中攻击时所用的Mod322型采用激光测距和电子侦察设备，搜索时所用的Mod323型采用雷达测距和电子侦察设备。该潜望镜可用于观察搜索、测目标距离和舷角、装定鱼雷发射提前角、摄影录像、天文导航和卫星导航、电子侦察预警等。
其次，装备了BSN716（V）2型火控系统，该系统是A184鱼雷火控系统的改进型，能同时显示30个目标并选择其中10个作为进一步跟踪的对象。
第三，后两艘艇艇体表面敷设了一层消声瓦，并准备在适当的时候装备拖曳声呐基阵。
第四，采用PL41惯性导航系统。前、后两艘分别采用费伦蒂公司和塞帕公司的奥米加导航和子午仪。
技术特点
“萨乌罗”级和改进型“萨乌罗”级潜艇具有吨位小、航速高、机动性好、噪声低和居住条件比较舒适等优点，“萨乌罗”级按改进型标准经现代化改装后，装备的电子、武器系统比较先进，综合协调性能较好，是地中海海域活动的一级较好的远洋常规潜艇。该级艇具有如下特点：
隐身性较好
采取的主要措施有：改进了通气管装置的形状，减小了对雷达波反射强度；加强了通气管状态的快速充电能力，使艇的暴露时间大大缩短；艇的外形光顺平滑，上层建筑较小，减小了声呐探测的目标反射强度；采用低转速7叶低噪声螺旋桨，减小了高速航行时空泡产生的几率。改进型“萨乌罗”级潜艇的后两艘艇体表面还敷设了消声瓦。
采用弹性减振方式
艇上所有设备均采用弹性减振安装方式，广泛地应用减震器、挠性管接头、弹性基座和夹具，机舱内敷设有吸音隔声材料，从而大大地减少了机械噪声，并且增强了抗冲击能力。
居住性及安全性较好
在居住性方面，重点改善了环境条件，所有的工作舱室和住舱全部装上了空调设备，其他空间则采用了机械通风。在安全性方面，舱上增强了高压空气系统，可使所有的压载水舱均能使用压缩空气吹除，以保证潜艇发生事故时能从最大深度浮出水面。
“萨乌罗”级潜艇最初是1967年订购的，随即开展了设计工作，由于经费和时间原因，意大利海军直到90年代后半期才引进德国212A级设计，建造新一代潜艇。
实际上，除后来新装备的作战和电子系统外，“萨乌罗”级及其改进型潜艇只反应出60年代末和70年代初的技术设计水平。“萨乌罗”级经现代化改装后，将服役到2005年以后。在不远的将来，该级潜艇将由212A级潜艇取代。
“萨乌罗”级潜艇的主尺度为：艇体长63.9米，型宽6.8米，吃水5.7米。水面排水量为1456吨，水下排水量1631吨。水面航速11节，水下19节，通气管航速12节。以11节航速在水面航行时续航力为11000海里，以4节航速在水下航行时续航力为250海里。艇员编制49人（含军官6名）。艇上装有3台GMT210.16NM柴油机，2460千瓦；3台交流发电机，2160千瓦；主推进电机为2360千瓦，采用单轴柴电推进方式。
