唐朝唐太宗时候，在山西龙门县有一个做豆腐的人，叫王茂生。此人虽是一个普通百姓，但是心地善良。如果有人遇到困难，他也乐于助人，人们叫他“王豆腐。”
一天下午，王豆腐夫妻卖完豆腐往家返回。经过小树林时，看见树上吊着一个人。夫妻连忙跑过去，把人救下来。原来是一个年轻人，一表人才，身材魁梧。王哥问道：“兄弟，叫什么名字？”年轻人缓缓睁开眼睛，有气无力地说道：“薛仁贵。”“兄弟，蝼蚁尚且惜命，何况人呢！”连忙递过一大块饼子，让年轻人填肚子。豆腐嫂热情地说：“先到我家吧！兄弟。”年轻人走投无路时，见有人雪中送炭，非常感激。于是主动挑起豆腐担担，随夫妻而去。
无话则长，有话则短。边走边聊，不久就到了豆腐家。王嫂生火做饭，仁贵挑水劈柴。王哥说：“老伴，我兄弟年轻力壮，多煮饭，让他吃饱。”王嫂说：“好！我也是这样想的。”
饭熟了，香喷喷的。年轻人风卷残云，狼吞虎咽，吃了一碗又一碗，一连吃了一锅饭，才吃饱。仁贵说：“谢谢恩人！”跪下磕头。王哥见此人仪表不俗，居于草莽，将来必有发迹。便开口道：“我愿与你结拜兄弟！”仁贵听了，喜出望外，两人当即拜天地，王豆腐为兄，仁贵为弟。
从此，王豆腐夫妻俩对仁贵胜过亲兄弟，经常周济他。附近有一个柳家庄，庄主大兴土木，正在建修。薛仁贵便去打工，主管见他身强力壮，便收下了。薛仁贵天生神力，饭量惊人，一人能顶十人活。主管非常欢喜。
薛仁贵的出色表现，主管报告给了柳员外。柳员外对薛仁贵说：“管吃管住管工钱，你看如何?”仁贵连声称谢！薛仁贵把好消息告诉了王豆腐夫妻，还把工钱交给兄长。王哥说：“钱你自己存上，将来讨老婆。哥嫂现在吃喝不愁。”
寒冬腊月，仁贵白天干活守工地，晚上睡柴房。柳小姐的闺阁正在柴房的对面高楼上。柳小姐倚栏观看，发现一白虎睡于床上。小姐知道此人乃人中龙凤，便暗自以身相许。
柳员外知道女儿欲嫁穷人，大发雷庭，有坏门风，令其投井自尽。假投井，瞒过柳父，柳银环在奶娘的带领下，逃去寒瑶，去找薛仁贵。
王茂生夫妻知道情况后，当即置办酒席。薛仁贵和柳银环礼拜天地、兄嫂，便结为夫妻。
薛仁贵欲去投军，放心不下身怀有孕的妻子。王豆腐说：“兄弟放心前去，为国效力。弟妹有我们照顾就行了。”薛仁贵夫妻热泪盈眶。仁贵说：“兄嫂恩德如同父母，粉身碎骨必将报答。”“我们是兄弟，患难与共，没有二话可说。”王豆腐夫妻，果真好人矣。
夫妻难舍难分，为了仁贵前途，暂时分开算不了什么。夫人深明大义，仁贵欣慰。告别了爱妻和兄嫂，薛仁贵便投张士贵大军，随军征东了。
在军队里，薛仁贵做过伙投军，为大军煮饭。做过默默无闻的敢死队，为大军扫除障碍，建立奇功。是金子，在哪里都会发光。薛仁贵终得唐王李世民信任，官封元帅，大展才能。麾军征东，势入破竹。将军百战死，壮士十年归。凯旋归来，太宗为元帅赠送府第居住。
薛仁贵功绩惊动全国，凡是姓薛的都去结交。仁贵说：“我无姓薛的亲戚，我只有王豆腐兄嫂。”却说王茂生欲去薛府见仁贵兄弟，不知送什么。最后装了两每罐泉水，与兄弟送去。仁贵夫妻将兄嫂接进去赴宴。席间，仁贵倒出水酒与各位，接着说：“桃花潭水深千尺，不及兄嫂与我情。”举杯痛饮，高声欢呼：“好酒！好酒！好酒！”王豆腐夫妻非常开心！
后来，王豆腐成了仁贵兄弟的管家，一同享受荣华富贵。好人有好报！
