道教认为人的形体通过一些修炼可以长生不死、成仙成神，修炼成仙以后，可以到仙境中去生活，也可以生活在普通人的世界里，称作“活神仙”。但是由于达到成仙的境界非常不容易，因而部分风景秀丽的地方由于适合修炼而被誉为人间仙境，例如所谓的“洞天福地”就是其中一些代表性的地方。
洞天福地就是地上的仙山，它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，构成道教地上仙境的主体部分。
楼观台，天下第一福地
楼观台是我国著名的道教胜迹，位于陕西省西安市的终南山北麓，风景幽美，依山傍水，茂林修竹，绿荫蔽天。素有“天下第一福地”、“洞天之冠”的美誉。
楼观台得名于西周，古代圣哲老子曾在此著《道德经》五千言，并在楼南高岗筑台授经，留下楼观台这一名称。
公元前5世纪的某一天，周康王时期的大夫尹喜正在草堂和夫人弈棋，忽听门外吵吵嚷嚷，接着便有下人神色慌乱地跑进门来，语不成句地说：“大夫，大夫，大事不好！”尹喜将手中举着的棋子稳稳地落在棋盘上，扭过脸来不慌不忙地问，“什么事，如此慌张，这样大惊小怪”，下人说：“东方天空忽然涌出一股紫色云霞，形状奇异得很，活似龙蛇邀游太空，滚滚西来，势不可挡。下人们想，如今战乱四起，这股紫色云霞，不知主何吉凶？请大夫上楼观望！”尹喜听说有这等事情，便站了起来，随同下人外出，登上草楼，举目远望。果然见一股紫气如蚊龙腾舞，自东西迈。尹喜观后，掩不住心头兴奋，连声赞道：“妙哉，妙哉！此乃祥瑞之气，真人将至矣！”于是便上书朝廷愿为函谷关令，遂蒙恩准。到关，敕门吏曰：“若有名翁从东来，乘青牛，勿让过关，当禀我知。”关令尹喜计算时日将至，便令下人全部斋戒，恭候迎接。至期，果见一老者，天庭饱满，鹤发童颜，两耳垂后，眉长三寸，目光炯炯射人。青牛迈着有节奏的步伐，老者坐在牛背上，逍遥自在，悠然自得。尹喜见之，赶紧迎上前去，再三稽首参拜：“圣人来矣，有请！”原来，这骑青牛的老者，便是太上老君。
老君姓李，名老聃，宇伯阳，系东周守藏史。因周室内乱，便辞去官职，准备西行，路过函谷关。他见面前这位官员，清奇不俗，气度非凡，便问道：“你是何人？为何得知老夫将至？”尹喜恭恭敬敬地回答道：“我乃函谷关令尹喜，去年冬天，我看见天理星西行，今春又见紫气东来，状如龙蛇，知真人将西行，故于此迎接。”老君日：“吾亦知子之奇”。遂相携入关。尹喜辞却关令，同回草楼，请老君讲经传道。
这就是“紫气东来”的故事。后人以“紫气东来”表示祥瑞。
老子为什么会选择这个地方作为他的传经授道、著书讲学之地？那是因为这里风水好，《陕西志》载：“关中河山百二，以终南为最胜；终南千峰耸翠，以楼观为最佳。”宋代文学家苏轼也说：“此台一揽秦川小，不待传经意已空。”宋代大书法家米芾更是赞美楼观台为天下“第一山”。的确，这里的自然景观美不胜收，有“十里瀑声”的野牛河飞瀑，“仰首一线天”的四十里峡，“可观黄河日出，能看行云雾海；风鸣林啸，五月飞雪”的首阳山以及溶洞、风井、石林带等。而且，这里森林繁茂，山清水秀，有一种“古、秀、幽、静”的绝妙意境，而这种环境特别适合老子的想法。
楼观台从西周函谷关关令尹喜在此结楼计算起，距今已有3000年的历史了。其间，它经历无数次兴衰。据史料记载，周穆王曾来此游乐，并建造“楼观宫”；秦始皇在观南建清庙，亲来求拜神仙；汉武帝在观北建祠；东汉之后，老子被依托为道教开山祖师，楼观台由此成为道教祖庭；晋惠帝在此植树10万余株，迁来居民300多户专门维护建筑和园林；南北朝时期，北方著名道士大多集中在这里，成为全国数一数二的道教活动中心，并形成了著名的“楼观派”。被推崇为全真道祖师之一的吕洞宾，据称就是在楼观台修炼，最后得道成仙的。
唐高祖李渊认老子为祖宗，亲来楼观台，改楼观台为“宗圣宫”；唐玄宗以夜梦老子为名，改“宗圣宫”为“宗圣观”，并扩建规模。一时间，这里殿宇豪华，道士众多，盛极一时。这之后，楼观台渐渐走向衰败，真可谓“盛极而衰”。不过，楼观台的鼎盛时代也是我国古代最为辉煌的时期，因此，这里保存的各种文化遗存多达60余处，展示的文化类型更是丰富多彩。
北京白云观位于北京西便门外，是道教全真三大祖庭之一。始建于唐，名天长观。金世宗时，引大加扩建，更名十方大天长观，是当时北方道教的最大丛林，并藏有《大金玄都宝藏》。全真七子之首丘处机曾居住于此。
元初，邱处机（号长春子）自西域大雪山觐见成吉思汗，东归燕京，赐居于太极宫。当时宫观一片凄凉，遍地瓦砾，长春真人遂命弟子王志谨主领兴建，历时三年，殿宇楼台又焕然一新。元太祖二十二年（1227年）五月，成吉思汗敕改太极宫为“长春观”。七月，邱处机仙逝于长春观。次年，长春真人高徒尹志平在长春观东侧下院建处顺堂藏邱祖仙蜕。元末，连年争战，长春观原有殿宇日渐衰圮。明初，以处顺堂为中心重建宫观，并易名为白云观。清初，在王常月方丈主持下对白云观又进行了一次大规模的重修，基本奠定了今日白云观之规模。
白云观在北京的名气很大。京师风俗每年的正月十九日的燕九节会神仙活动蜚声九城，还有摸石猴祛百病，打金钱眼招财进宝，另白云观的瓷碗山。老人堂也十分有名，所谓的老人堂是一些施主送来的老猪、老羊、老鸡、老鸦，不杀不宰，直到它们自然老死为止。
虽然这个全真龙门派的第一丛林，有香火地三百六十顷及施主捐赠，收入颇丰，但是观中的道士生活却很清苦，这是因为白云观的清规戒律多，执行严格，还有外来的道士在庙里掛单长住的也多，最多时有一百多口人，因此道士们的伙食相当粗糙，衣衫非常破旧，以至北京留下一句这样的老话：“白云观的老道铺衬精，身穿的纳头补三层。”
白云观内有座鲜为人知的塔叫恬淡守一真人塔。传说，理发业叫做剃头业，因为在清朝之前汉人是不剃头的，一直到了清朝入关严令剃头才出现了剃头业。后来大清完了，人们剪去头发才通称理发，但仍然有人叫剃头。理发业的祖师爷姓罗，江西人，是一个穷道士。当年雍正皇帝患头疮很严重，太监每次为雍正剃头及打辫子总是感到棘手，常常挨揍，甚至还要杀头。后来雍正又从民间找了很多梳头匠进宫伺候，但也都一样被处死或发配。京城很多剃头业的人都很害怕，有的出逃，有的甚至改行了。这件事情被罗公知道了，就主动报名进宫给雍正皇帝梳头。罗公梳头，雍正感觉不疼不痒很舒服，头疮逐渐痊愈，这样罗公就救了京城的剃头业。后来罗公羽化在白云观，被敕封为“恬淡守一真人”，葬于白云观。剃头业便把罗公供奉为祖师爷，定期要到白云观祭拜。
这些大多是野史传说，而且众说纷纭，有说罗公是唐朝人，是神仙吕洞宾转世，在唐朝就已被奉为理发业的祖师，后在清雍正时候下凡再救剃头匠；有说清初剃头业还不能算作一个完整系统的行业，而扬州道士罗公有感于当时剃头技艺低劣、工具粗糙，遂精心研制了剃头、刮脸、取耳、清眼的器具，并创造了通、篦、掏、解、顺等一整套理发养颜法，轰动了京城，惊动了大内，使得剃头业真正形成一个完整系统的行业……
