这个问题只有沐剑声可以解答。
其实他最初也没有想到会突然改变作战目标，因为明军最初的目的，就是想要趁清兵来不及返回时进行奇袭，一举攻克池州，截断尚善大军的后路，同时威胁长江对岸的安庆城。不过在进兵时，他在船上无意间和士兵们闲聊，发现有几名新兵，乃是青阳本地之人，随后彼此闲谈时，无意间聊起当地的地形水文等，其中有一位名叫庄大仓的士兵，自称非常熟悉附近地形水文等，这顿时引起了沐剑声的注意，他心想此后少不了要和清兵周旋，有个活动图自然很重要，于是就把这几个人士兵作为向导使用。
此后沐剑声通过和庄大仓仔细沟通，又对照地图，很快就对池州铜陵一带的地形山水有了较深刻的了解，再加上有庄大仓这个活动图，提供了一个十分特殊的地方，在这种情况下，一个在半路伏击尚善大军的想法就冒了出来。沐剑声判断，铜陵的清兵在得知自己前去攻打池州的消息后，为了不被切断后路，必然会回军救援，那么自己完全可以设法在途中伏击这股清兵，然后挟胜势进逼池州。
此后围绕着这个目的，明军几名将军和十几名参谋，按照沐剑声的要求制定出了具体的伏击办法：首先一点，大致判断出尚善回军的时间和路线，毕竟要渡青阳河的地方就那么两处，这样就基本能够判定对方在过河之后的扎营点；其次，想要把一万多精兵成功隐藏起来，就需要庄大仓这个地头蛇出主意了。
庄大仓说，在距离梅龙镇不远的双丰村附近，有一处低缓的山沟，一般外地人轻易都不知道，这里原本是个湖泊，后来不知为何逐渐干涸了，仅仅剩余最北面的低处还有一些水塘，因为在树丛苇荡遮挡，即便从附近走过，都不容易发觉，完全可以作为藏兵地点。而且这里距离长江岸边也就二十余里路程，距离清兵预定的扎营点也就二十余里，在此屯兵可以做到进退自如，战事不利则转往江边，若需要急行军对敌发起进攻，也能轻易做到，所以无论进退，都可以在半天之内完成，乃是一处上佳的屯兵设伏之地。
有了理想的藏兵之地，沐剑声就起了伏击尚善所部的心思，毕竟此战一旦获胜的话，池州也能够一举拿下，就可以加快平定江南的进程。当然，沐剑声也考虑到了失败的可能性，毕竟万余士兵，若是万一行动不慎，暴露行迹，立时就有可能会陷入三倍敌人的包围中，到时候敌众我寡，难免会惨败一场，那样的话南京西线势必会吃紧。
不过沐剑声仔细考虑后，觉得可以冒险一试，他自恃有水师为后盾，即便作战不利，只要这些兵马迅速撤往江边，就会受到水师的接应，所以哪怕就是此战有一定危险，会损失一些人马，不过最多就是一场溃败，而不会被对方全歼。两下相比，与有可能获取巨大胜利的利益之下，就算是可能会溃败一场，也必须冒险一试。
而且话说回来，关键是清兵又怎么会知道自家分兵之事呢？自己这番的伏击行动，纯粹是灵光一闪的行动，恐怕孙吴在世，也很难进行有效的预判，从而有针对的进行反击，所以这个险必须冒一下。
沐剑声下定决心，随后临时改变了作战目标，指挥水师在江边梅龙镇暂时停靠，把一万三千多陆师的精兵放下岸边，随后每人配发了三天的干粮，以陈猛作为临时统兵主将，义子沐清为副将，在庄大仓的指引下，悄悄前进到庄大仓所说的旱湖里埋伏，沐剑声本着自身的安全考虑，没有亲自参与作战，而是命水师在江边扎下临时大营，接应陈猛所部，以备不测。
作为出身崆峒派的掌门弟子陈猛，进入王府已经十几年了，如今年近四十，不但武功已经有了宗师水准，而且性子也逐渐趋于沉稳。他颇受沐剑声看重，常年跟随左右言传身教，又经过了王府军校里的多年学习，也算是一名文武双全之人。
他虽然没有刘国轩、公孙云那么才略出众，也没有李西华那样的家底身份凭借，不过他才智颇高，真正的学识武功、背景人缘却也远超一般人，而且能够始终忠心不二，坚定的追随沐剑声的脚步。他自从追随沐剑声起兵以来，几乎参加了王府的历次大小战役，同时还几次短时间出镇一方守备，稳定局面，可谓是功勋卓著。
而沐清虽然出身流民，但是也因为聪明好学，且资质过人，遂被沐剑声收为义子，赐予名姓后进行重点栽培，此后更是进入过近卫营，追随沐剑声多年，后来也进入军校进行训练，曾经多次领兵作战，作风勇敢，具有一定的军事才能，于是逐渐提拔起来，这二人配合进行一场临时的突击作战，难度并不大。
他们领命之后，立刻带兵连夜出发，在预定地方埋伏起来，到了九月二十二日清晨，明军趁清兵毫无防备之际展开攻击，随后一举建功，大破敌军。这次突袭破敌的主要依仗，主要是所谓的大炮，其实乃就是主力战舰这次从吕宋带来的一批简易投掷器，它可以把制式的小型炸药包投掷到二三百米之外，乃是一种支援步兵的利器，也是这次沐剑声作战的底牌之一，正是有了这个东西，沐剑声才能够放心大胆的展开这连续的军事行动。
要说清兵这次惨败似乎很冤，但是仔细查看其中具体过程，其实也不算冤。虽然尚善老奸巨猾，也算是久历行伍之人，按理轻易不会掉入伏击圈，只是他刚刚成功的甩掉了张清山大军，渡河扎营后安顿下来，心里正自得意，难免就有所疏漏，从而给对手造成可乘之机。
而且关键一点，他本人对于这附近的地理并不是十分了解，只能依靠地图来指挥，可是地图毕竟偏于简单，疏漏在所难免，似这等小小的湖泊，地图上又岂会标出？就连清兵的哨探，也只是打探了附近十余里范围，对于湖泊附近也只是远远粗看了一番，丝毫没有发现不远处看似平坦杂草丛生的地方，竟然会有一处低洼的旱湖存在，从而犯下了致命的错误。而且尚善更没有想到，明军会放着守备空虚近在咫尺的池州城，却不着急去攻城，反而会悄悄在半道上埋伏自家，自然疏于防范，这样清兵在明且懵然不知，明军藏在暗且有心算计，兼有破敌利器，自然占据了绝对主动。
此战的具体经过：明军通过急行军后早早在洼地里面进行潜伏，从而瞒过了清兵的哨探，并且通过跟踪对方的哨探，查清了清兵大营的具体位置。随后待天黑以后，明军摸黑行军近二十里，抵达了清兵大营附近，吃过干粮稍事休息，临近天明时整顿好队形发起攻击。
开战之后，首先就用投掷器抛射炸药包，对清兵大营进行打击，清兵正在熟睡之中，如何能够应对这种骤然降临的打击？于是很快溃散。而在彻底打散了清兵的组织序列，打掉了对方的士气之后，明军随即发起了全面进攻，从几里宽的战线上平推过去，火枪刺刀弩箭长枪等一起发威，清兵随即溃不成军，大败而逃。。。
又经过半天追击，明军几乎追至青阳县城，才大胜整队而回。此战最终击毙清兵九千余人，俘虏一万六千余人，逃回青阳县城的清兵累计不足一万，其余三千多清兵逃散失踪，这一路试图反击芜湖的清兵精锐就此烟消云散，清兵东西合击反攻南京的企图完全破产。
此后不久，张清山领三万明军抵达青阳县城，尚善手下虽然还有近万人马，不过却被打乱建制，都是散兵游勇，而且缺乏粮草和武器，士气低迷，无法作出有效的防御。加之返回池州的道路完全被截断，尚善二人只好再度领兵突围向南逃窜，进入九华山里面躲藏。此后又经过一个多月的艰苦跋涉，他们途中不但遭遇山贼伏击，而且又有大批的士兵走散和逃离，他们最终仅仅带领六千余人经太平逃回徽州，汇合这里的部队进行坚守，准备伺机而动。
青阳伏击战，是一次具有非常历史意义的作战，也是沐剑声军事生涯比较得意的一次战例，是他所指挥的第一次真正意义上的以奇取胜，以少胜多的大战役，被后世学者称为‘平定江南的四大关键战役之一’。此战明军以一万三千余人，伏击四万精锐清兵，最终以仅仅战死三十余人，负伤二百余人的轻微代价，就取得了击败四万、歼灭三万余敌军的骄人战绩，从而一举奠定了明军在皖南地区的兵力优势，得以彻底稳定了南京上游的局势，最后成功的达到了威胁安庆城，迫使清兵不得不开始施行战略总撤退，达到了预期战略目标，为明军快速平定江南地区，发挥了巨大的作用。
青阳一战，陈猛和沐清二人通过这次战役打出了威名，陈猛得以因功跻身统兵大将之列，而沐清也成为王府里面新的骨干领兵将领，此后二人领兵不断获取胜利，迅速跻身名将之列
