英国《简氏防务周刊》2004年10月6日报道，德国克劳斯-玛菲·威格曼公司（KMW）发布了其最新研制的中型52倍口径155毫米火炮系统的详细信息。该火炮系统被称为炮兵火炮模块（AGM），可满足使用大型运输机空运的自行榴弹炮（SPH）的需求，如“空中客车”A400M，以支援快速反应部队。这一概念首次出现在2004年9月底于澳大利亚墨尔本举行的地面战争年会上。
目前该系统正处在研制周期的“阶段1”，首套AGM样机集成在履带式多管火箭炮系统（MLRS）底盘上，该底盘是德国陆军库存中多余的一辆MLRS底盘。在“阶段2”，系统的第二套样机将配备自动化弹药装填系统，安装下一代6缸发动机和传动装置，并改进乘员舱。预计该项工作将于2005年底完成。作为2004年8月在德国梅彭导弹发射场进行的公司技术鉴定试验的一部分，AGM样机发射了70发炮弹（包括全装药炮弹）。
KMW研制AGM的目的是提供一种具有PzH2000式52倍口径155毫米55吨级SPH的弹道性能、但重量只有PzHSPH一半的火炮。AGM安装在MLRS底盘上的作战全重为27吨。为了支持12.5吨重的AGM，并缓冲射击时的相关后坐力，公司从结构上加固了MLRS车体，并在底盘上加装了刚度更大的扭杆和附加减震装置。
虽然KMW选择MLRS车体用于系统研制，但是公司也可以根据客户的现有装备清单改用其它各种现役履带式车体。据公司称，AGM采用履带式机动平台，可以进行360°射击，进入和退出战斗的时间与PzH2000系统相同，而且具有间瞄射击能力。为了降低采购和维护成本，AGM也可以安装在重型6×6卡车或8×8卡车底盘上，安装在卡车尾部的液压稳定器可以减小后坐力。
AGM是由高硬度铝板制成的无人武器模块，包括升降装置、装弹机组件和PzH2000系统的气动式快速输弹机，其弹药基数为30发155毫米炮弹。该系统为全自主式武器，能够发射各种北约制式155毫米炮弹，装填速度为6发/分。其射程和精度可与PzH2000媲美，备有人工装填和击发机构。该系统具有多发弹同时弹着能力，并能够攻击标准机动目标。
两名乘员位于MLRS的前驾驶舱内，驾驶舱配有装甲和核生化防护设备。舱内还装有PzH2000系统的弹道火控计算机，该计算机综合了北约火炮弹道影响函数和KMW火炮指挥与控制系统。
