皮卡
全书主角。一个还没出生就让爸妈操碎心的男孩。在各种奇思妙想、鸡飞狗跳中一路升到了小学四年级。
爸爸
大人们眼里的大作家，孩子们眼里的大家长。是皮卡家里的一家之主，但常被两个孩子气得跳脚。
絮絮
皮卡钢琴老师的女儿。四年级转学到皮卡的学校，与皮卡重逢。小小年纪就经历了家庭变故、寄人篱下之苦。
大军
皮卡的同校“哥们”，低皮卡两个年级。为了支援大军家静坐抗争，皮卡决定与他们同甘共苦。
皮达
对皮卡从不发火、从没脾气、有求必应的哥哥。不过在爸爸眼里，他就是一只移动的炸药桶。
妈妈
优雅、美丽、温柔、可爱的妈妈，集世界上所有妈妈的优点于一身。
“钉子户”
大军的爸爸。下岗工人。靠捡建筑废料盖了两层小楼，却遭遇“违建拆迁”。带着儿子静坐抗争，成了有名的“钉子户”。
梁栋老师
皮卡四年级的数学老师。在皮卡眼中，他是完美、智慧、高大、脱俗的象征，可却患上了“走不直”的怪病。
