宁君没有截住沛公及人马，反被打败，就灰头土脸地逃回留城报告。楚王听了也是无可奈何，就道：“现在损失了几千人马，刘邦也跑了，秦军再次攻来怎么办？”正在说话的时候，出使魏国的官员领着魏国的使臣来到了留城。本来他们要去相县报告上柱国，可是司马夷正在围攻相县，就只好来留城报告。楚王就召见了魏国的使臣。魏使见到楚王后表示：“魏国愿意与楚国结盟，不过魏王听说项梁也渡过了江、淮，他可是项燕的儿子，一定有强大的号召力，此番北上一定会有大作为。请问大王，项梁若是前来，您准备如何号令他？”楚王听了魏使的话，感到莫名其妙，因为他本来就不知道上柱国要与魏国结盟的事情，现在自然也就回答不上来。魏使又问了几个问题，楚王还是说不上，就非常轻视地说：“大王是一国之君，对国事一概不知，您还是回家给妻子种地带娃去吧？”楚王见魏使出言不逊，甚为恼火，就想杀掉他。司徒宁君急忙站出来劝阻。楚王就把魏使赶了出去，然后道：“魏使如此小看本王，肯定是魏王的意思，不如发兵攻打魏国，让他们知道楚国的厉害。”宁君道：“不行啊大王，魏国地处天下要冲，如同一把保护伞挡在我们的前方。有他们在，秦军就不会轻易南下，大王为什么要去伤害我们的保护伞呢？”楚王就哼哼唧唧地发了一阵牢骚。
数日后，谍报人员从泗水郡跑来报告，说秦军打败了上柱国，已经攻占了相县，楚军惨败。楚王听到这个消息，顿时吓得面无人色，急忙问：“上柱国去了哪里？”谍报人员道：“听说上柱国已经向彭城方向退去了。”楚王道：“司马夷占领相城后一定会来攻打留城，现在应该怎么办？”大殿上顿时一片哗然，人人都惊得不知所措。还是司徒宁君有办法，他沉思了一会儿，道：“大王不用着急，臣有个办法还能挽救局面。”楚王就问是什么办法。宁君道：“我们还是去找刘邦商议。”楚王诧异道：“前几日你兴师问罪于他，他怎么可能再来留城？”宁君道：“此一时，彼一时，在利益面前奇迹就会发生。”楚王问：“你有什么办法？”宁君道：“最近听说刘邦得到了一个人。”楚王问是谁。宁君道：“此人就是十年前在博浪沙阻击过始皇帝的那位勇士张良！”楚王很是震惊，就道：“这个人确实是个了不起的人，大名如雷贯耳，可是他怎么会去投奔刘邦呢？”宁君道：“我听说张良本来要投奔大王，可是刘邦在半路上截走了他。现在若是召他们前来，以二人的勇武，还是能够对付司马夷的。”楚王犹豫道：“可你已经得罪了刘邦，他如何肯来？”宁君惭愧道：“臣真是愧对大王啊，上次和司马夷战败都是臣的过错，并非刘邦之故，只是担心大王会责怪臣，才把责任推卸到他的身上。现在情况紧急，臣愿凭三寸不烂之舌，亲自去沛县游说刘邦和张良前来。”楚王道：“刘邦若是不来呢？”宁君道：“留城陷落，沛县也就完了，臣用‘唇亡齿寒’的道理来劝说刘邦，刘邦是个明白人，他一定会来，请大王放心。”楚王非常高兴，就立即派宁君出使沛县。
沛县城中，自从沛公得到了子房先生，就经常和他在一起谋划事情。军民们也因为子房先生的威名而兴高采烈、斗志昂扬，所以处处都呈现出一派热火朝天的景象。几天时间，沛公就得到了一支三、四千人的队伍，子房抓紧操练，还派出军探，严密地注视着相县的战事。有一天，子房突然听到相县的一些战斗情况，就赶紧派军士去请沛公。这时突然下起了大雨，沛公就领着萧何等人冒雨来到了练兵场，他远远地看见子房先生站在大雨里操练兵马，毫不躲避，就把自己亲手编织的一顶竹皮冠送给了子房。子房却道：“将军怎么能把时间浪费在编制帽子这种小事情上呢？”沛公解释道：“我从小喜欢这种高冠，经常自己动手编制，现在也特意给您编了一顶，权且遮风避雨。”子房这才明白了沛公的心意，就道：“根据探马来报，说是秦将司马夷攻城甚急，若是相县被秦军攻破了，司马夷就会向留城进兵。留城没有多少力量防备，恐怕打一仗就完了。若是司马夷得了留城，下一个目标就是沛县，因此大战在即，我们应该尽快想办法对付秦军啊！”沛公道：“先生，您说的对，我们应该怎么办？”子房道：“抓紧操练，做好防备工作，到时再相机行事。”沛公就让萧何和曹参抓紧赶制防守器械。
忽然有人跑来报告，说楚国的司徒宁君来到了沛县，要进城面见沛公。沛公一听宁君来了，气不打一处来，就让军士把他轰走。子房急忙阻拦道：“不可。司马夷若是得了泗水郡，他一定会来攻打留城和沛县。宁君此番前来一定是想与我们联合起来对付秦军，将军怎能将他拒之门外？您现在应该马上接见他，不过到时候宁君问什么，您就一问三不知，我便见机行事。”沛公就听了子房的话，就传令宁君进城，他们也来到府衙等侯。
沛公就在县府的大堂上接见了宁君。沛公见到宁君后不客气地问：“你来干什么？”宁君回答道：“司马夷若是打败了上柱国的军队，他就会向留城杀来……”沛公突然打断了宁君的话，大笑道：“司马夷杀来于我何干？你不会再让我去抵御司马夷吧？”宁君道：“司马夷若是攻占了留城，沛县也就完了，这就叫做‘唇亡而齿寒’。再加上司马夷有万夫不当之勇，若是沛县陷落了，将军也就没有了立锥之地，况且您的家人还落在魏国人的手里？”沛公一听这话，大怒道：“我举义兵就是为了攻打秦军，留城保不住，不能说沛县有危险！你再敢说沛县完了的话，我就叫人砍下你的脑袋！”樊哙等人就故意拔剑示威。宁君惊慌失措道：“刘将军，上次战败确实是我的过错，我这次前来就是专门向您道歉的：请将军念在楚地百姓的份上，急人所急，原谅我上次的过错，请您尽快随我去留城商议破敌之策吧？”沛公怒斥道：“你们君臣反复无常，根本不讲信义，我也绝不会再替你们去战斗！”
宁君见沛公怒气未消，就不知道该怎么说了，忽然发现从后面走出了一个人，此人文质彬彬，气度不凡，好像在琢磨什么事情。宁君就鼓足勇气问：“先生难道就是大名鼎鼎的刺秦英雄张良吗？”张良见问，上前施礼道：“我是张良，英雄不敢当。”宁君见此人果真是张良，就像是看到了救星一般，连忙道：“先生当年刺秦的壮举天下谁人不知？可是现在一个小小的司马夷却无人能抵挡啊！”子房就问司马夷有什么能耐。宁君确实也很聪明，就用激将的口吻道：“他率领十万大军进攻相县，还扬言要踏平留、沛二地，活捉楚王和……”沛公就问还有谁。宁君小心谨慎地回答：“就是将军您啊！”沛公一听这话，愤声道：“我要和秦军决一死战！”子房爽快道：“司徒大人，你前面说的话我都听见了，沛公不是不想攻打司马夷，只是司马夷率领十万大军，沛公哪有力量抗衡啊？”宁君忙道：“只要刘将军能够摒弃前嫌，愿意与楚王合力抗秦，楚王愿意把留城所有的兵马交给将军指挥！不论胜败，楚王绝不再派监军干涉您用兵！”子房一愣道：“此话当真？”宁君立即表示：“绝不食言！”
子房就对沛公道：“司马夷攻占了相县，他一定汇聚了各路的力量，虽说没有十万之众，但也有数万兵马，还扬言要踏平留、沛二地，这简直是太猖狂了！现在形势紧迫，请沛公摒弃前嫌，前往留城和楚王共议破敌之策？”沛公那能不知道联楚抗秦的重要，只是怨恨宁君罢了。现在经子房如此一说，就立即答应去见楚王。宁君非常高兴。沛公就留下了萧何和纪信把守沛县，然后率领所有的将领，点起二千五百名士卒，即刻向留城进发。
沛公来到留城，先把兵马驻扎在城外，然后和张良、宁君进城来见楚王。这次楚王一改上回的傲慢态度，十分热情地接见了沛公，并对子房先生赞不绝口，然后对沛公道：“若是司马夷打了胜仗，攻占了相县，不日就会来攻打留城和沛县，所以把将军请来共议破敌之策。”忽然有军探气喘吁吁地跑进来报告：“大，大王，司马夷攻占相县后，为了报复，竟然屠城泄愤，相县城中血流成河，现在司马夷又率领秦军向留城杀来啦！”楚王听到这个消息，惊得不知所措，就对沛公道：“寡人给刘将军调拨三千兵马，请将军率领他们前去迎敌如何？”沛公听楚王给他三千兵马，就道：“三千兵马怎么能抵挡司马夷的十万大军？这不是让我白白去送死吗？”楚王道：“可是留城也就这点兵马了。”子房却淡淡一笑，道：“自古用兵在精不在多，既然大王给了将军三千兵马，再加上我们沛县的二千五百人，我看打败十万秦军还是绰绰有余的！”众人听了子房先生的话，都感到十分震惊。子房又接着道：“不过我有言在先，这三千兵马必须由沛公亲自指挥，否则将无法战胜强敌啊！”楚王就保证道：“寡人绝不派监军干涉你们用兵！”沛公就和子房告辞出来。
楚国的军士早已在城外候着，沛公将人马合在一处，和子房先生检阅了队伍，总共有五千五百名军士，大家就向萧县进发。军队刚刚离开留城，子房就让军士们擂鼓吹号，大造声势。沛公不解其意，担心打不过司马夷。子房却谈笑风生，丝毫不把秦军放在心上，只是派军士不停地打探。大家走了一程，突然探马来报：“刘将军，司马夷汇集砀县、相县、芒县等处的兵马，号称十万大军，已经到了萧县。”沛公忙问如何迎敌。子房沉思片刻，胸有成竹道：“我们就用‘围魏救赵’之计打败司马夷！秦军充其量也就几万人，不过比我们多的多。在这种情况下，我们坚决不能正面去拼。”沛公就问如何用兵。子房道：“砀县是郡府所在，如果去攻夺，司马夷肯定要来救援。就是他不去救砀郡，留城也不可能一下子就被攻破，况且还有秦嘉的上万军马驻扎在彭城，当他听到司马夷攻打留城时，岂能坐视不救？如果我们成功地袭取了砀郡，再回过头攻打泗水郡，司马夷就一定撤回来救援，就在他经过的路上埋伏一支兵马……”子房说最后一句话时，语气显得非常的坚定。他顿了顿又说：“我料定司马夷根本没把我们放在心上，因此此番肯定要吃败仗！”沛公就听取了子房先生的方略，果断下令道：“折而向西，避敌锋芒！”楚军就向砀郡攻去。
司马夷占领相县后，为了报复楚军就屠城泄愤，那些没有逃走的人全部都被杀了。秦嘉吃了败仗后退守在彭城，本来是想引开秦军，可是司马夷并不去进攻彭城，而是马不停蹄地向留城杀来了。司马夷此时气焰嚣张、盛气凌人，一路疾进猛赶，无所顾忌。这天，大队人马在通往留城的路上急速前进，忽然前方的兵马停了下来。司马夷就问是怎么回事。一名小队长跑来报告，说楚军已经毁坏了前方的桥梁，大军无法通过。司马夷怒气冲冲地说：“军队行军，逢山开路，遇水搭桥，哪有遇到危险就停止的道理？”说完即刻传令先头部队从附近搬运石头，又砍伐树木，准备重新搭桥，开辟道路。这样一来，后面的军士就自行下马休息，队伍变得大乱。司马夷大怒道：“自行下马休息者立即斩首！”秦军听到号令，赶紧起身上马，停止了喧哗。半个时辰后木桥就修好了。司马夷便催促军马快速通过。
