沛公攻占下邑后，因为日夜思念家人，便率领所有兵马来到丰邑城下，准备救出家人及其百姓。叛将雍齿和魏将张说见沛公又来攻城了，知道不好惹，就把沛公的父亲刘老太公绑到了城头上要挟退兵。沛公看到老爹被绑，心中又急又怒，就指着雍齿臭骂道：“雍齿！有本事出来把我的头砍下，为什么要欺负老弱？你还是人吗？浑球王八蛋！”张说指着老太公大叫道：“刘邦！你若不退兵，就先杀了他！”说罢就把剑放在了太公的脖子上。沛公进退两难，苦无对策。张良见刘太公有危险，就劝沛公退兵。张说见沛公退了，才把刘老太公押了下去。
沛公后退五里停住人马，心里非常着急。张良道：“我们若是强攻，就怕他们对太公下毒手，我还担心另外的一件事情。”沛公就问是什么事情。张良道：“我们前番打死的司马夷是秦将司马欣的侄儿，又是章邯的爱将，他们不会善罢甘休。如果章邯领兵来，我们就太危险了，因此得想个万全之策。”沛公就问张良应该怎么办。张良道：“昨日探马来报，说项梁北上已经火并了秦嘉，赶跑了楚王，现在他的军队就在留城。项梁是项燕之子，名望极高，百姓一定归附，我们不如去他那里借一支兵马。如果人多了围城，魏国人就一定害怕屈服，这样就能安全地救出父老了。”沛公犹豫道：“我和项梁从未谋面，他怎肯借兵与我？”张良道：“从来的英雄惜英雄，何必谋面？现在大敌当前，只图共同的利益。我料定此去留城您不仅可以借到兵马，我还要游说项梁立即北上与章邯决战。这样既能够扩大抗秦的局面，还可以保全丰、沛的百姓，您今后与秦军交战就没有后顾之忧了。”沛公听了这话，喜笑颜开道：“这个主意真是太好了，若能救下父老，打败秦军，这都是先生的功劳啊！”
沛公就立即率领大家来到了沛县，把借兵的事情告诉了萧何。萧何也非常赞同。这时忽然有人进来报告说宁君前来投奔。沛公听说宁君末路来投，就想知道留城的情况，立即传令进见。宁君见到沛公后，就把前面的事情哭着诉说了一遍。沛公道：“秦嘉阻挡项梁的军队，这本来就是不对的。不过宁大人落难来投，心中还记得我刘邦，我很高兴，今后就是一家人了，希望你忘掉尿壶的事情吧！”宁君道：“将军‘大行不顾细谨’，虽有瑕疵，但难掩日月之光，蟪蛄怎知春秋啊？”沛公笑道：“大人引经据典的夸人，大可不必，我今后还会‘不顾细谨’的，希望你要小心些。”大家听了这话，都高兴地笑了起来。随后沛公就让宁君和朱氏兄弟暂时留在沛县帮助萧何守城。自己和张良、夏侯婴等人，率领了百十名随从离开沛县，向留城走来。
沛公一行人来到留城，张良准备先要见见老朋友项伯，可是一打听，才知道项伯还在后方督办粮草，不在军中。忽然朱建来了。张良见到朱建后非常高兴，就把沛公要借兵的事情向他说明了。朱建当时就领着张良和刘邦来见项梁，朱建介绍沛公道：“这位是在泗上斩蛇起义的刘邦，他多次打败秦军，还杀了章邯的爱将司马夷，战绩十分卓著。”项梁见沛公威仪不俗，相貌堂堂，就道：“刘将军可以称得上是真英雄啦！”朱建又介绍张良道：“这位就是当年在博浪沙刺杀秦始皇的勇士——张良，张子房先生。”项梁大惊，看着张良道：“壮士在博浪沙的壮举天下闻名！”张良赶紧拱手道：“壮士早已捐躯，我只是那件事的主谋而已！不值得夸奖，因为那时非常痛恨秦国，才铤而走险，出此下策，现在想来真是太过鲁莽天真啦！”项梁就起身走到张良的跟前，恭敬地行礼道：“先生大名，如雷贯耳，我项梁今日和先生相见，真是荣幸！荣幸啊！”就问朱建是如何和张良认识的。朱建就把以前的事情大概的说了一遍。项梁心中大喜，就立即命人去请项羽和英布等一班江东的豪杰一齐前来与二人相见。
一会儿，项羽等人鱼贯而入。项梁就向大家介绍沛公和张良，还向他俩介绍项羽等人。沛公就与项羽相见，见他英俊魁梧，人高马大，宛如超人，心中先有七分的敬畏。项羽见沛公也是落落大方，确有长辈的风度，就打心眼里喜欢他，二人就有一种似曾相识的感觉。沛公就对项梁道：“大将军有如此英雄之侄，何愁强秦不灭啊！”项羽见沛公夸他，也是喜不自胜，就道：“刘将军杀了司马夷，已经挫败了章邯的威风，你也是当世的豪杰！”项羽又和张良相见，夸赞道：“先生在博浪沙的一击轰动了天下，我也有过刺杀嬴政的机会，只可惜让叔父给阻止了，不然嬴政老儿早就死在我的手上啦！”项羽那血气方刚的豪爽本色便毫无遮拦地表露了出来。项梁听了，赶忙道：“我这侄儿说的可不是夸口啊，他当年也要去杀嬴政，只是被我阻止了！这话真着呢，嘿嘿！”沛公就奇怪地问是怎么回事。项梁笑了笑，道：“好好好，先摆酒，然后我慢慢告诉大家。”就立即命人安排酒宴。
酒宴摆好后，项梁道：“来，来，来，我先向二位敬一樽。”说着就给刘邦和张良敬酒，二人也向项梁回敬。酒过三巡，项梁笑道：“我现在告诉大家，我们项家以前也和子房先生一样，都是秦国缉拿的对象，为了躲避缉拿，我们从下相来到吴中，可谓是九死一生啊！后来嬴政南巡至会稽郡，记得那一天，吴县非常热闹，人们都在市上一齐围观始皇帝的车驾，碰巧我和项羽也在。你们猜：项羽怎么着？这小子就要出去杀嬴政，口中还说‘他，我可以取而代之’。哎呀，我的个亲娘呀，当时吓死我了，我赶紧捂住了他的嘴说‘你不要命了，这可是要灭门的啊！’”项梁说完便引以为豪地大笑起来。项羽却认真地道：“那天要不是叔父制止我，我早就杀了嬴政老儿，我们今日也不会再兴师动众了？”项梁道：“羽儿不要夸口，以子房先生的才智都没有成功，那次你真要动手，就算是你杀了嬴政，他有那么多的卫士，我们怎能逃得性命？”项羽就对张良道：“可惜我没有想到用大铁锥啊！”张良笑道：“当年就算杀了嬴政，秦国也不会灭亡，我们的行动都太过鲁莽，今日想来，真是不值一提啊！”沛公心想：子房先生和项羽都是贵族，因为失去了国家，肯定是仇秦之甚，而我只是个普通人，与秦没有什么深仇大恨，只是后来因为释放了送往骊山的工匠，才逼得走投无路去了芒砀山落草。若不是陈王起义，恐怕今生今世就要老死在山林中了！不过当初在咸阳碰到皇帝的车驾时，我可没想到要杀他，而是非常羡慕地说‘大丈夫就应该像这样’，这意思不也和项羽说的一样吗？
朱建见项梁正在兴头上，就把沛公要借兵的事情告诉了他。项梁慨然道：“我为天下起兵，怎能不替别人着想？今天和刘将军目标一致，义气相投，愿助将军一臂之力！”沛公就立即起身道：“想我刘季兵微将寡，连父兄都保护不了，真是惭愧。项将军如此慷慨，楚国的百姓就有依靠了。”项梁笑道：“好啊，我借你五千名骑兵，十员上将，帮你去收复丰邑如何？”刘邦拜谢道：“多谢项大将军相助，今日帮助之恩我刘邦永生不忘啊！”张良见项梁如此痛快，也起身道：“项将军，眼下您已经赶跑了伪楚，东南震动。刘沛公又杀了章邯的爱将司马夷，章邯岂肯善罢甘休？想必他不日就要南下了，我担心他的矛头会直指留城啊！”项梁果断道：“我等的就是章邯，他若是来了，我就要亲自和他交战。但不知章邯此人是个怎样的人？”张良道：“听说他是骊山的一个将作少府，负责修建始皇帝的陵墓。张楚的大军打到骊山下时，二世就拜他为将。”桓楚大笑道：“看来秦国真是没人了，不然怎么会让一个将作少府带兵呢？哈哈哈！”说罢就引起了大家的一片哄笑。张良道：“若如此，章邯就是遇到了劲敌，秦国就是遇到了对手啊！不过据我了解，章邯极会用兵。他受命之后，突然袭击了驻扎在戏亭的张楚大军，一仗就打败了周文，随后他杀出关来，节节获胜，最后又占领了张楚的首都陈诚，导致整个山东的起义形势转入了低潮啊！现在只有项大将军才能力挽狂澜，因为自从秦国灭亡了楚国后，人们都纷纷传言，项燕老将军并没有战死，而是逃往南粤，正在积极地号召军民反秦复楚。张楚王起义后，也曾经使用他的名号号召百姓。现在将军何不顺从民望，就以老将军的名号继续号召人马，那么楚地的百姓必然能望风来投，这将会形成楚地强大的抗秦力量。”项梁听了张良的陈述，大喜过望，即刻命令英布、蒲将、桓楚、于英、丁公、薛公、项庄、项伦、项它、项冠等十员上将听令。这十员将领听到项梁的召唤，就倏地从宴席上站了出来，他们一字儿排在大厅的中央，真个是赳赳武夫，昂藏男儿。项梁就吩咐他们道：“明日一早，你们帮助刘将军前去收复丰邑，然后我要亲提大军，和章邯决战！”众将就用非常洪亮的声音一齐回答道：“遵命！”
次日，项梁早早地来到校场点军。将士们排着整齐的队伍就出发了。沛公就向项梁告辞道：“项将军如此重义，令在下感激涕零。若是攻下城池，救下父老，就立即归还兵马，我们后会有期。”然后蹬车而去。沛公心里非常高兴，他这次借到的不仅是兵还有希望。因为他看到项梁拥有的这支军队非常强大，再加上张良的陈词，这一定就是今后抗秦的中坚，如果有了这支力量，章邯即使全军出动，还有什么可惧怕的？沛公想到这里，心里感到无比的喜悦。
丰邑城里，张说和雍齿不见沛公来攻，心里有些不安。这天，张说对雍齿道：“将军替大魏国把守丰邑，功绩卓著，等魏王打败了章邯，我就在大王面前陈述你的功劳，让大魏王给你加官进爵。”雍齿道：“请将军放心，我雍齿既然替大魏守卫土地，一定会忠于魏王。不过这几日刘邦不来攻城，我担心他必定再想别的办法，此人可不好对付啊！”张说笑道：“你不用担心，我们手中有他的家小，如果他再来，就把他老婆绑到城头上去羞辱，看他还敢不敢攻城？哈哈哈！”笑声未停，忽然有人进来报告，说有一支兵马到了城下。雍齿大惊，急忙和张说来到城头察看。
原来是魏将韩虎率领兵马前来助战。张说和雍齿非常高兴，就一齐迎接到城中。雍齿就把沛公前日来攻丰邑的事情向韩虎说了，谁知韩虎一听，就竖眉瞪眼道：“刘邦只是一个小小的亭长，我这次是奉魏王之命来保卫丰邑。如果刘邦敢来，就让他脑袋搬家，不然我就不再叫‘虎’！”韩虎肥肠大脑，青面短髯，活像一个滑稽的屠夫。雍齿摇头道：“司马夷两次都败在刘邦之手，我担心将军打不过他啊！”韩虎一听这话，突然变色，一把就将桌子掀翻，然后吼道：“你不要长他人志气，灭自己威风！刘邦若来，我必定割下他的脑袋！”“报！”忽然一阵急促的脚步声传来，紧接着一个魏兵跑进了大厅，急道：“报告将军，有一支兵马打着‘刘’、‘项’大旗，从东南方向杀来了。”雍齿面带惊惧之色。韩虎却不以为然道：“不管是谁，只要他敢来，我就砍下他的脑袋！”于是一起来到东城门观瞧。雍齿看见一支庞大的骑兵向开阔的丰邑城下席卷而来，正中间的一辆车上坐着两个人，一人威风凛凛，犹如一位高傲的王者。等走近了一看，正是沛公刘邦，另一位便是气度不凡的厩将张良。他们二人同乘一辆高大精固的战车，车两边就是英布等人率领的骑兵。大家来到城下后停了下来。只见将士们跃跃欲试，那一匹匹战马踢踏有声，萧萧而鸣。
雍齿见此次沛公人多势众，心里早没了主意。韩虎却满不在乎，立即整军出战。他率领一支魏兵气势汹汹地来到城外，将兵马一字儿摆开，然后挥舞着长矛，瞪着饿狼似的眼睛，扳着铁青的面孔，如同凶神恶煞一般，就指着沛公大骂：“泗上村夫！沛地小儿！丰邑是魏国先王的都城，你屡次三番前来抢夺是何道理？”沛公怒道：“丰邑是我的父母之邦，生长之地，岂容你们魏狗来撒野？你可知道我今天请来的是何人？”“什么人？难道是天王老子不成！”韩虎非常轻蔑地看着英布等人问。沛公冷笑道：“你小子可听说过昔日反出咸阳，斩杀‘皇家四子’的英布，英壮士？”韩虎笑道：“没想到你搬来的救兵是一个江洋大盗，哈哈哈！我正要会会那玩意，他是哪一个，快快出来厮杀！”英布便挥起铁戟，奔出阵地，大吼道：“大胆的狂徒，黥爷在此！”韩虎道：“你不过是一个江洋大盗，有何本事？看矛！”说罢拍马杀出。英布二话没说，举着兵器就去刺韩虎。二人没打上几个回合，英布就一戟将韩虎挑落在了马下，再一戟就结果了性命。魏军看见主将阵亡，急忙来抢尸体。沛公趁此机会把令旗一挥，将士们一齐杀出。魏兵们都来不及进城门，雍齿就大叫：“关闭城门！”
