涉间在巨鹿战败后，他把失败的原因归结为章邯配合不力，就不去投奔章邯，而是向东北方向跑来。后面一些残兵败卒三三两两地跟了上来，大约有一千余人。涉间就带着他们逃走。
一天他们在路边扎营，忽然军士来报告，说陈余追了上来。原来陈余担心张耳责怪他不来救巨鹿，就主动向项羽请求来追杀涉间，想多立功来抵消张耳的怨气。当时涉间听说陈余追来，非常生气，就在路边止住人马。陈余追上来大叫：“投降者免死！”涉间大怒道：“天国上将，岂能降你这无名之辈？”只取陈余。二人战了三十个回合，陈余不敌败退了。涉间也不敢恋战，掉头就走。陈余见秦军跑了，又从后面追了上来。涉间率领大家只顾前奔。他们跑了大半天，见赵兵渐渐远了，才放慢了脚步。涉间看着身后的将士，都很狼狈的样子，又想起战败的经过，不觉仰天痛哭道：“不想我十几万大军遭此残败，现在王将军已死，老天爷啊！难道我大秦国真要完了吗？”左右的将士听了也都非常悲痛，就一齐劝慰：“王将军虽然死了，可是还有章邯将军，他一定能够打败楚军。”涉间一听章邯的名字，勃然大怒，道：“你们不要再提那匹夫的名字，如果不是老贼欺骗我们，长城军怎么会败？王将军也不会被抓啊！”左右的人就不敢再说话了。
大家继续赶路，走了一会儿，远远看见一座小城。等走近一看，原来是沙丘邑，还有秦军把守。涉间就高兴地对左右道：“这里虽然是先帝归天的地方，但我们有了安身之处了，大家进城后先好好休息一下。”说着就向城下走来。守城的军士听说是涉间将军到了，就打开城门，放他们进城。大家都又饥又困，就像回到了家里一样。
这天晚上，涉间和将士们吃过饭后来到先皇的行宫，一起瞻拜始皇帝的画像。涉间感时伤事，无法控制，就痛哭道：“先帝在世时，秦国何其强盛？现在六国全都造反了，楚将项羽多次打败我军，国家已经丧失了大部分的土地。先帝啊！您如果在天有灵，就请保佑大秦的江山社稷啊！”说完痛哭不止。左右的人也都怆然泪下。
这天晚上子时许，涉间正在府衙休息，忽然城外喊声四起。军士们前来报告，说赵将陈余又杀到了城下。涉间大怒，立即率领秦军杀出城来，一见到陈余就大骂道：“你这无名之辈，也敢来寻死吗？”陈余道：“当年嬴政出重金悬赏我的项上人头，何为无名？”涉间道：“那你放马过来？”陈余道：“你已是强弩之末，有何不敢？”就上前和涉间战了起来。二人大战二十余合，不分胜负。张敖见陈大将军不能获胜，就上来帮忙。涉间力战二将，毫无惧色。这时秦将们见他们的大将军和两员叛将交战，就索性一齐上前来厮杀。陈余和张敖怎么能抵挡这么多秦将的进攻，只好掉转马头跑了。涉间就号召大家活捉陈余。就在陈余慌不择路的时候，前方突然杀来了一支军马，领头的两员大将大声叫道：“我是楚将桓楚！”“我是楚将于英！”陈余高兴极了，大叫：“二位将军来的正好，涉间正在追我！”原来项羽担心陈余不是涉间的对手，就让桓楚和于英前来助战，正好碰上陈余战败，二人就冲上前大杀一阵。涉间见楚将十分骁勇，就止住人马，吩咐后退，一会儿就进城去了。楚军和赵军会合后，士气大增，又一齐杀到城下，将沙丘城包围起来。
楚、赵联军一连几天都没有拿下城池。有一天晚上，涉间召集众将道：“此城不大，最终是守不住的。不如今夜突围，出城后前往井陉关搬取救兵，一定要替王将军报仇！”说罢就来到南城门观看，只见围城的人马很多。陈余在阵前大叫：“涉间匹夫，你前两天歪成茄子，现在为什么不出来打一仗？”涉间道：“陈余小子，你一个怕死鬼，现在抖什么威风？我一定要活捉你！”说罢就杀了出了。陈余拍马迎战。二人斗了三十回合，陈余又败下阵去了。
楚将于英又杀出来交战，二人大战五十回合，分不出胜负。桓楚见于英不能取胜，就和郑布、丁公等将一齐出阵助战。涉间的几员副将也一起出城交战，大叫就在城下杀成一团。陈余想亲自斩下涉间的头，就拍马上前来战涉间。涉间战了多时，见不能取胜，又只好退入城中去了。
次日，桓楚和于英要强行攻城，而陈余想单独立功，就献了一个计策：他让桓楚攻南门，郑布和丁公攻北门，于英攻西门，他与张敖攻东门。六个人约定好了，就各自准备攻城的器械去了。而陈余离开后桓楚等人后，却并没有到东门来准备攻城的器械，而是率领赵军在漳水河边埋伏去了。张敖问他为何如此。陈余道：“因为东门外是漳水，涉间即使出城来也无路可逃，他一定会沿着漳水向北逃走，因此埋伏下来，就一定能守株待兔。”张敖很是佩服，一起埋伏去了。
等到攻城的时间一到，各门将领都发起了进攻，沙丘城头杀声震天，箭、石、檑木一起交攻。那涉间指挥秦军守城，双方打了半日，秦军死伤过半。到了黄昏之时，城池即将攻破。涉间心想：东门无人守卫，一定是因为东门外无路可走的缘故，就从东门突围而出。而陈余心想：这里的地形他非常熟悉，涉间是不可能逃出他的掌握的。
涉间来到城外，发现四下无人，就对左右道：“应该尽快奔往恒山郡。”就带领秦军过了吊桥，飞马奔逃，身后只有一百多人。只听后面有人喊：“不要放走了涉间！”涉间就对左右道：“这次能走脱，全靠先帝保佑啦！”就向前急奔。才走了几里路，这时天也黑了，忽然一声鼓响，漳水边突然亮起了火把，紧接着喊杀声不绝于耳。涉间大叫：“中计了！现在前后都有敌人，只有向漳水逃命！”就向岸边奔去。涉间来到水边，见河水缓缓流淌，也顾不得衣甲，就打马向河里走去。军士也跟着下水。秦军人马一时间都向漳水游去。等陈余赶到时，河水已经把涉间他们冲到了远处。陈余但心涉间跑了，就让军士放箭。一些秦军和马匹都被扎成了刺猬，顷刻间沉没在了水中。涉间用衣甲遮住头拼命地游，多亏那匹马是一匹神骏，把涉间一直带到了对岸。一齐上岸的大约有十几个人。众人上了岸，涉间就对陈余大声道：“陈余逆贼，先帝保佑我不死，我必搬去救兵与王将军报仇！”这时桓楚等人也赶到了岸边，大家只好望河兴叹。陈余心里懊悔不已。
就在这时，忽听对岸万马奔腾，好像有一支军队来了，前面的军士还举着火把，把河岸照得一片通明。陈余等人仔细观望，隐约看见是齐国的旗号，就让军士问话。对岸也有人高声回答：“齐国的司马龙且将军在此，来救巨鹿！你们是什么人？”陈余高兴极了，就亲自答话：“秦将涉间刚刚逃到了对岸，请将军快快抓住他！”话音刚落，齐军已经把秦将们全部抓获了。原来涉间爬到岸上后，已经累得瘫倒了，就卸下衣甲躺在岸边休息。忽然龙且率领的人马就赶到了，涉间猝不及防，就被龙且的手下抓住了。龙且见其中一人十分雄壮，就问他是不是涉间。涉间起初不答话，龙且就下令把秦将全部斩首。涉间这才愤怒地道：“才出虎穴，又入狼窝；大丈夫生不改名，死不换姓。我是涉间，你能把我咋样？”龙且大喜，就让五花大绑起来。这时陈余、桓楚等人已经划着渔船向这边渡过来了，一会儿就上了岸。陈余等先与龙且相见，然后走到涉间面前就劝他投降。涉间恼怒地骂道：“我是天国上将，岂能投降叛贼？大丈夫有死而已，快来个痛快的！”陈余就道：“将军身怀盖世武功，为什么不给六国百姓造福？”涉间道：“我是秦国的大将，心中只有秦国，没有别的。现在就是死了有什么遗憾？”众人见涉间是秦国的虎将，又是一条硬汉，都不知道怎么处置，就让军士绑在一棵枯树上。
因为人多天黑，大家不好过河，陈余就吩咐对岸的军士快点去寻找船只。龙且就让大家原地扎营，等天亮了再过河。龙且又让军士到四处拾柴，果然是众人拾柴火焰高，大家点起几堆篝火后，就围了几圈取暖。陈余就对龙且讲巨鹿解围的事情。龙且听说巨鹿之围已经解除了，心里非常佩服楚将项羽。天气十分寒冷，过了一会儿，陈余见涉间只穿着贴身的内衣，还是被水浸透的，怕他冻死了没法表功，就让军士在他的身旁也架起了一堆火。
到了后半夜，陈余等人也都睡着了。只有涉间一人醒着，他被绑在树上仰天垂泪，心想：现在逃又逃不掉，明日他们一定会把我抓去交给楚将项羽处置。与其落入敌手受辱，还不如来个痛快的。但是身边没有一个人能给他一刀，怎么也死不掉。左思右想，只有身边的火苗烤得他有点灼痛之感，就想自焚而死。但是整个人动弹不得，怎么能引火烧身呢？天都快亮了，他干着急，是毫无办法。又过了一会儿，守护他的军士坚持不住也睡着了，四周只有一片打鼾之声。涉间见机会来了，就用尽全身的力气，把那棵枯树连根背了起来，然后大叫一声，连同枯树一头扑进了大火里。看守的军士惊醒时，火把涉间的衣服已经烧着了。军士们就惊叫起来。等陈余、龙且、桓楚等人赶到时，涉间已经全身着火，他口里大叫：“王将军，等我呀！生是大秦的臣，死是大秦的鬼！为国而死，死得其所，死得其所啊！……”一会儿就被烧死了，死得无比悲壮，简直是惊天地，泣鬼神。有诗赞道：
秦失其鹿天下叛，壮士何意保江山？
可怜昂臧八尺驱，枉将毅魄送乡关！
众人都被眼前的一幕惊呆了，都默默地看着火堆，大家不得不为敌国的将领伤感起来，就一齐默哀，不由自主地从心里起了哀悼之情。这是真正的将军啊，宁死不屈的将军。等到篝火彻底熄灭了，涉间的身体也已经连同树干化成了灰烬。龙且就吩咐军士们将涉间的骨灰一点一点地捧到水边，然后洒到了漳水中。这是英雄对英雄的安慰，将军对将军的敬佩。涉间的一缕忠魂也随着流水，悠悠而逝……
项羽与全体将士在巨鹿听说陈余等人大胜而回，就出营迎接。陈余等人见过项羽和范增等人后，就详细地述说了战斗的经过。项羽听说涉间死的非常惨烈，心里也是感叹不已。随后陈余又把龙且介绍给了项羽。项羽就和龙且相见，项羽道：“龙将军为何今日才来？”龙且道：“将军有所不知，我违反了田荣将军的命令，一怒之下，反出了临淄城，只带了自家的几百名家丁前来救赵。不想项将军已经解除了巨鹿之围，我真是惭愧啊！”项羽听说龙且是私自来救赵的，心里更加敬重他，就道：“我知道龙将军武艺高强，现在能得到你的帮助，秦国的灭亡就不远了，我敬将军一杯！”龙且道：“项将军破釜沉舟，来到巨鹿，九战九捷，大败十万长城军，捉了主帅王离，杀了大将苏角，涉间又自焚而亡，自然使章邯闻风丧胆。这从古以来的英雄有谁能超过将军啊？我应当敬将军一杯。”二人不禁哑然失笑，就一同干了尊中酒。
项羽又道：“章邯虽吃了败仗，但二十万秦军尚在。我一定要打败他，然后入关。将军身怀绝技，正是建功之时。我真诚想请龙将军能随我一同入关，不知尊意如何？”龙且动情道：“如今我反出了齐国，得罪了田荣，真是家邦难投，亲人难见啊！大丈夫生在天地间，应该轰轰烈烈的大干一番，况且诛灭暴秦也是我的心愿。今后愿意跟随将军驰骋疆场，共成大业！”项羽本来对田荣有看法，现在见龙且背叛了他，就大喜道：“我与龙将军也真是意气相投啊！”龙且就拱手道：“今天能与项将军相交，真是大慰平生！”项羽道：“我得到您的帮助，灭秦就成功了一半，愿意和将军结为异姓兄弟，不知尊意如何？”龙且非常高兴，道：“我知田荣等辈非王霸之才，而项将军却雄才盖世，仰慕将军真是太久了啊！愿意与将军结为生死兄弟，今后就是肝脑涂地，也在所不惜！”项羽大喜过望，就与龙且携手走出了军帐。这时，军士们已经摆好了香案和祭品。
二人于是结拜，他们一齐举起酒杯对天盟誓，龙且道：“我与楚国上将军项羽今天结为异姓弟兄，今后一定要同心协力，铲除暴政，如果背恩忘义，苍天不佑！”项羽也接着对天盟誓道：“我与齐国的龙且将军今天结为异姓兄弟，今后一定要同心灭秦，共图霸业，假如背信弃义，苍天不佑！”二人结拜完毕，龙且年长做了大哥，项羽做了弟弟。二人又重新进帐。将领们也一起向他们祝贺，人人欢喜不已。
陈余见此，就第一个提议：要人们从此改口称颂项羽为鲁公。鲁公是楚怀王赐给项羽的封号，只是一直没有叫过。人们就从此称项羽为鲁公。项羽听了也很高兴，就对将领们道：“我自从受命救赵以来，没有像今天这样高兴，因为秦国的长城军是主力部队，世人都说秦军是虎狼之师，可是他们在这场大战中全军覆没了，可见人们说的话也不对啊！”陈余又恭维道：“鲁公神勇非凡，就是古代的孟贲、夏育也不过如此。从古以来名将辈出，但没有一个人能比得上您的，鲁公真正是盖世之雄啊！”就向项羽祝酒庆贺。项羽也谦虚道：“不是各位将军齐心努力，我怎能取得如此大捷？”
范增还是年老持重，见项羽有点飘飘然，就提醒道：“今日龙将军能与贤侄结为兄弟，真是百姓之福。可是老夫料定，章邯还会拼死一搏的！现在趁这几章邯埋葬王离的机会，鲁公应该把楚国阵亡将士的姓名全都编成名册，再派人送到彭城，请怀王向死难者的家属发放慰问金，再把伤残的将士送往后方军医处医治。”项羽全部准奏了，又传令全军，要大家做好准备，不日他要与章邯做最后的胜负，要彻底解决河北的战事。将领们就齐声道：“谨遵鲁公之命！”
