沛公的军队驻扎在洛阳城东，与秦军对峙了数日。有一天，沛公估计陆贾已经与张良取得了联系，就派骑将灌婴去接应。灌婴就带了五百骑兵向轘辕关走来。走在半路时，忽然遇到了一支秦国的运粮车队，灌婴毫不犹豫地率领骑队杀向秦军。时间不大，就结束了战斗，还俘虏了秦军的这名押粮官。灌婴就派三百军士将粮食全部运往沛公的大营，然后带上押粮官向轘辕关走来。
轘辕关是洛阳八关之一，位于今天偃师与登封、巩义两地交界处的轘辕山上，传说是大禹王治水时开凿而成，是三川郡和颍川郡的咽喉所在。关前有十二道湾，回环盘旋，将去复还，故称轘辕关。曹植的《洛神赋》里有“背伊阙，越轘辕”之句。城关两侧峭壁徒立，关势险要，易守难攻，是历代以来的控守要地。这里一到春夏两季，关楼上就白云缠绕、雾气蒸腾，远看山势险要似刀削，道路盘旋入云霄。到了黄昏之时，景色更加迷人，真个是：千岩竞秀，万壑藏蛟；藤萝倒挂北岑树，残月斜依西山云。有诗道：
山高路绕月如钩，轘辕如鼍雾里游。
一经英雄征战后，关山锦绣愈风流。
一切取决于郡守赵贲在猜到楚军的意图之前要占领轘辕关，因此灌婴知道任务艰巨，他来不及休息，就沿着崎岖的山路疾驰。洛阳相距轘辕关大约有七、八十里路程。这时正值四月天，突然下起了雨，因此道路湿滑泥泞。当夜幕降临的时候，灌婴又发现东面的路上有无数只火把也正朝关下赶。灌婴就让那名秦国的押粮官向他们喊话。通过对话，才知道他们是从缑氏赶去轘辕关增援的一支秦军。灌婴非常果断，又发起了突然袭击。一阵拼杀过后，秦军全部倒下。灌婴就率领大军继续赶路。由于路滑山陡，来到关下时已经是半夜了。
灌婴到关前将人马屯住，然后仔细观望。此时关楼上灯火辉煌，还能听见阵阵的刁斗之声，篝火与军灯把关门照得如同白昼，城关两面的山头上还有放哨的秦军，看起来戒备十分森严。灌婴就让秦军的押粮官上去叫关。秦军报入关内，只见两员秦将前来察看。他们一个瘦脸疏眉，雷公嘴、蒜头鼻，一双狼眼，白多黑少，两只长毛的拳头，好似熊爪，正是关都尉岳甫。另一个方脸黄眉，络腮胡连着两鬓，满脸煞气，不是凶神恶煞，也是催命判官，正是赵贲派去的郭凤。灌婴就继续让押粮官答话。可是岳甫十分谨慎，又派了一名士兵出关来察看。士兵出了关，还没有走近就发现不是自家的队伍，于是慌忙后退，大声喊道：“他们是楚军啊！”话音未落，灌婴一箭就射死了这名士兵，然后径直率领军士向关下冲来。秦将见楚军发起了突然袭击，就急忙下令关闭关门，然后命令军士放箭。灌婴无法靠近，只好退了回来。
一会儿天就亮了，灌婴就观察周围的地形，然后提戟纵马，带上那两百勇士就冲到关前道：“秦奴快快献关！”郭凤大笑道：“我是秦国的大将郭凤！你小子是哪根葱，却来到这里闯关，真是胆大包天？我看你年纪轻轻，懒得杀你。你且回去告诉刘邦，让他尽早投降，不然秦国的各路大军到来后，你们将死无葬身之地！”灌婴怒发冲冠，道：“你这个黑鬼，哪知我的厉害，敢出来单挑吗？”郭凤大怒，就要出战。身后却闪出了守关副都尉袁文柄，道：“杀鸡焉用宰牛刀，我去干了他！”袁文柄纵马提刀，冲下关来。灌婴晃了晃手中的兵器，便向前冲去。两马相交，刀戟并举，二人战不三合，灌婴的枪尖就已经捣入了袁文柄的腋下……
岳甫见副都尉被斩，很是不服，就亲自杀下关来，把铁戟挥舞得如同旋风。灌婴拍马相迎，二人就在关下戟来枪往，激战三十回合。岳甫招架不住，虚晃一戟，向关上奔去。灌婴初战告捷，就叫军士们赶紧吃饭，然后再次发起进攻。
灌婴派三百军士押着粮食来向沛公交令。沛公得知轘辕关有秦军把守，就与谋士们商议。正说话间，探子飞马来报，说杨熊汇合东郡郡守、河内郡守，有数万兵马一齐向洛阳杀来了。沛公大惊道：“前有雄关，后有大军，若不尽快想办法摆脱困境，就怕敌众我寡，难以抵敌。”将领们就说应该尽快拿下洛阳。萧何却认为：“眼下应该先与韩军取得联系，只有进入颍川才能安全。”郦食其就道：“灌婴势单力薄，应该再派一员大将前去相助，让他们尽快夺关。”沛公就派郦商率领一千骑兵、三千步兵立即去支援灌婴。
灌婴吃过早饭后，来不及休息，就又来到关前挑战。郭凤和岳甫商议道：“楚将虽然厉害，但他的士兵不多。不如我二人率领大军一齐杀下关去，将灌婴的军士全部杀了，然后活捉贼将，就容易多啦。”二人商议妥当，就率领大股秦军杀下关来。灌婴见秦军众多，担心军士们吃亏，就下令后撤。灌婴退了四、五里地，将人马屯住。然后吩咐他们只顾摇旗呐喊，增加士气。自己单戟匹马，冲上前来，毫不畏惧地杀进了敌阵之中。
郭凤和岳甫见楚将孤零零一人，就率领秦军将灌婴团团围住。灌婴虽然单骑，却勇不可当，直杀得岳甫和郭凤无法抵挡。郭凤见灌婴太过疯狂了，就大叫道：“你这小子是哪里人，为何武艺如此高强？”灌婴大声喝道：“我是砀郡的灌婴！快快献关！”说罢就朝着关上杀去。二将大吃一惊，怕灌婴趁势杀进关去，急忙从后面追来。灌婴杀到关下，守关的秦军就将檑木抛下来阻击。灌婴力大无穷，用长戟把檑木一根一根地挑开。秦军又用箭射。灌婴又用戟拨箭。岳甫就朝关上下令道：“快快关闭关门！”秦军才将关门关闭了。灌婴见无法进去，就在秦军阵中横冲直撞，杀了个七出七进，秦军死伤无数，横尸遍野。岳甫和郭凤又一起加攻。灌婴奋起神威，将二人杀得落荒而逃，溃不成军。两个人急忙来到关下，大呼道：“快开关啦！”关上的秦军就用箭射住了灌婴，二将才得以逃命。灌婴这时回头看见有许多无处可逃的秦军，就厉声呵斥道：“降者不杀！”秦军就全部投降了。
郦商率领大队赶到关下时，秦军都一齐跪在灌婴的马前乞降。郭凤和岳甫见楚军的援军到了，就紧闭关门，再也不敢出战了。郦商见灌婴的战甲都被鲜血染成了红色，白马也变成了红马，就接应他回营歇息。灌婴就将秦军全部改编为楚军，帮助他攻打关门。有诗赞灌婴道：
横扫雄关战几秋？男儿功业取吴钩。
金戈铁马称名将，汗水血衣拓边州。
常笑英雄无退路，谁怜竖子有狗头。
汉初历数功臣表，勇冠三军封懿侯。
当晚，郦商又亲自指挥楚军攻关。秦军拼死抵抗，双方交战的声音只震得山鸣谷应……
次日，沛公得知轘辕关非常坚固，一时半会儿还攻不下来，就和大家商议良策。张苍道：“我军孤军入关，这是兵法上的大忌。现在洛阳城也攻不下，如果再继续拖延下去，就怕陷入重围。不如把兵马全部开到轘辕关下，全力攻打关门。子房先生也许已经知道了我们的处境，他们或许会来接应我们。”忽然阳武方向有军探来报，说杨熊已经率领几路秦军到了荥阳，秦国又从函谷关调兵。沛公大惊，便当机立断道：“传我将令，现在曹参和樊哙二位贤弟殿后，其余各部即刻拔寨启程，向轘辕关进发。
赵贲见沛公将人马撤走了，就率领大队追了上来。曹参命令樊哙先退，自己摆阵应战。赵贲率领大股骑兵追了上来，正遇曹参。两军对圆。韩蒙来到阵前道：“反国逆贼，哪里逃？”曹参打马上前，打了十几个回合。韩蒙难以招架，掉头败走。曹参向前赶去。郡守见楚军退了，就令韩蒙继续追赶。樊哙让过曹参，上前和韩蒙交战。韩蒙指挥数十员秦将一齐向樊哙包抄过来。樊哙被围在中间厮杀。曹参站在高阜处，眼观前方，看的非常清楚，就左手提缰，右手倒拖开天刀，只见他须髯飘飘，一溜烟便冲下了高坡。韩蒙猝不及防，被曹参一刀砍死在了马下。赵贲见韩蒙被斩，大吃一惊，就将人马暂时屯住。
沛公率领大队来到轘辕山下，灌婴和郦商迎接进营。郦商就把灌婴大战轘辕关的情况说了一遍。沛公称赞道：“灌婴贤弟也是一员虎将啊！”就赐他执帛的爵位，又封灌婴为宣陵君，以表彰他的勇敢。然后对二人道：“杨熊率领几路已经到了荥阳，如果拿不下关口，我们就危险了。”郦商和灌婴就把轘辕关的情况向沛公介绍了一番。沛公于是亲自督战，楚军将士就扛着云梯一齐向关下冲去。一会儿，快马又来报告，说郡尉韩蒙已经被曹将军斩了，秦军暂时也退去了。沛公知道赵贲还会继续攻打楚军，就传令军士连夜攻关。
次日早晨，有军士前来报告，说杨熊已经到了巩县，赵贲又再次向楚军发动了进攻。沛公问：“曹、樊在何处？”军士回答：“二人离此也不远，只是连夜作战，扎营拒敌。”话音未落，又有军士飞马来报，说赵贲再次发起了进攻，又和曹、樊在山下厮杀起来。”沛公就让周勃和纪信再带上一支军队，并且把所有的战车一并带去，关键之时，就在道路狭窄处设置障碍，阻击秦军。然后继续指挥军士攻打关门。
轘辕关前，人马喧杂。沛公、萧何等人都站在高阜处，井然有序地指挥军队战斗。天黑下来了，突然有军士前来报告，说杨熊已经和赵贲会合了。沛公于是头脑冷静，沉思道：“应该组织一次大会战，主动进攻杨熊。不然秦军骤至，我军将会大乱了。”就将后队的一万兵马变为前队。郦商为第一队，灌婴为第二队，靳强、靳歙为第三队，夏侯婴为第四队，各自率领两千五百名军士向山下冲去。
杨熊率领数万秦军，昼夜不停地向洛阳赶来。来到洛阳，听说楚军已经逃往轘辕关去了，就快马加鞭地追了上来。赵贲听说杨熊大军已到，信心倍增，就和他一起向轘辕关杀奔而来。这时曹参、樊哙、纪信、周勃四人早已列阵等待。秦军大队杀到后，双方就混战在了一起。大家殊死厮杀，人人全身都被鲜血染成了红色，可是秦军众多，依然占据优势，楚军依然无法抵敌。四人就边战边退，快到山下时。这时郦商等四位英雄又依次杀到，他们先后一起冲进了敌阵。曹参等人见兵马增强了，又来了精神，便奋力厮杀。这次战斗，九员大将全部参战了，大家不论是将领还是军士，没有一个的后退的。只听双方交战者狂暴的呼喊，兵器的铁血碰撞，马蹄的铿锵踢踏，战马的萧萧嘶鸣，已经震破了亘古山河的永恒寂静，回声不断地回荡在悲壮而且惨烈的战场上，从一个地方传到了另一个地方，那些死神也在队伍中肆意游荡，这次是楚军和数倍于己的秦军展开的一场前所未有的大决杀。
沛公在激战的轘辕关前继续指挥攻关，前方告急的消息也一个接一个的传来。沛公见关门还是无法攻破，仰天长叹道：“不想我刘邦奉命入关，还没有打败秦军，难道就要死在这里马？”话音刚落，忽然从关上传来惊天动地的喊杀声。大家就朝着关上望去，只见秦军纷纷倒地，郭凤和岳甫已经不知去向。一霎那的功夫，大队人马就已经站满了关楼，喊杀声震耳欲聋。仔细看时，关楼上已经竖起了韩军的旗号。原来是韩军杀到了，他们来到关上，因为秦军已经被灌婴除掉了一大半，剩下的也不多了，就被韩军全部围住了，二位秦将也被活捉。只见门旗下站出了一个人，那人素袍玉带，头戴竹皮冠，手拿白犀麈，神态自若，镇定飘逸，正是韩国的司徒张子房。身边还有陆贾和任敖、卢绾三人。子房先生高声道：“沛公！张良迎接来迟，请速速入关啊？”沛公和萧何见是张良率领的韩军倒取了关门，大喜过望，这真是绝处逢生。此时关门已经大开，沛公便令大家快速入关。
沛公进入关内和子房相见后，子房又令押来郭凤和岳甫。沛公大骂二人。两位秦将也是宁死不屈。沛公就喝令押出去砍了。随后沛公就令前方抵御秦军的楚军全部撤军。号令下达到了前线，各位将领就遵照沛公的命令，依次序退出了战斗，一齐奔向轘辕关。大家乘着秦军未到，全部进入了轘辕关。张良见大家都安全了，就下令关闭了关门。这一仗，楚军虽然伤亡惨重，但终于摆脱了数万秦军的围堵，终于和子房率领的韩军会师了。
沛公在关上和子房相见，双方的军士都兴高采烈，欢声雷动，就好像是见到亲人一般，大家互相拥抱、握手、问寒问暖。张良向沛公讲述了别后的情况：原来张良在薛城和沛公分手后来到颍川，他们力战秦军，打退了羌原，一度占据了阳翟城。可是后来羌原反扑，韩军又失利了。张子房就率领韩军退出了阳翟，还在阳翟周围打游击，创造了灵活机动的游击战术，这是一种新的战术，从而和秦军周旋了很长的时间，还保存了实力。后来陆贾来到了颖川，见到了子房，告诉他沛公进攻三川的消息。深谋远虑的张良估计秦军安排了重兵防守洛阳城，就和韩王率领所有的游击军向北挺进，攻占了阳城。张良又让韩王把守阳城，自己率领一支军队前来接应楚军。这样就从南面一举攻破了关门，虏获了关都尉岳甫和秦将郭凤，然后打开了关门，才使沛公转危为安。
这次故人重逢，战友再聚，大家都激动不已。郦食其、张苍见到子房先生，说：“久闻先生大名，如雷贯耳，不想在此相见！”子房见郦食其相貌奇特，语出惊人，就问：“您老是？”沛公抢先道：“高阳有个老酒鬼，名声很大，子房先生就没有听说过吗？”子房大惊道：“莫非您就是大名鼎鼎的狂士——郦老前辈？”郦食其大笑道：“那个狂士加酒鬼的正是我呀！”张良大加赞赏道：“天下高士没有比老前辈更高明的了，沛公得到您，秦国岂能不亡？”沛公就对郦食其道：“听说二世皇帝整日沉湎于酒色，现在遇到了您这样的老酒鬼，他可不是对手了啊！”一句话说得大家开怀大笑。
当晚，杨熊和赵贲杀到关前时，楚军已经全部撤进了关内。杨熊大叫一声，就从马上掉了下来。赵贲大惊，急忙救起杨熊抬到山前救治。过了老半天，杨熊才苏醒过来。赵贲就问他为何如此悲恸。杨熊哀叹道：“前番在济水战败，朝廷已经十分震怒。后来降诏道：‘若不把刘邦剿灭在洛阳，就要灭我三族啊！现在叛军已经进入了轘辕关，我何时才能抓到刘邦啊？”说罢泪流不至。赵贲道：“胜败是兵家常事，请将军不要过于悲观。我们若是重振军力，就一定有机会能够抓住刘邦。”杨熊痛心疾首道：“赵高弄权，就算我们立了大功，又能怎样？更何况这次还是没有抓住贼首啊！”就叫赵贲先扎营歇息。
次日，杨熊又强打着精神对赵贲道：“我现在心口绞痛，无法亲自战斗。赵大人快快夺关，一定要抓住刘邦啊！”赵贲就和窦先、鲁范等人率领本部兵马前来抢关。赵贲等人来到关下，就向关上发起了进攻。关上早就做好了准备，一阵乱箭过后，秦军根本无法靠近。而韩军此时以逸待劳，回击秦军时游刃有余。数日后，秦军无法攻下关门。赵贲就向杨熊报告情况。杨熊见事已至此，着急也没有用，只好留下金丑父率领一万兵马屯驻在缑氏，自己率领大队返回了洛阳。
连日来，楚、韩的军队就在关上庆贺胜利会师。沛公闻听杨熊撤军了，就问子房先生：“杨熊此去洛阳，我们何时才能拿下三川郡啊？”子房笑道：“沛公勿虑，眼下我们只要能守住关门就行了。可我担心颍川郡守羌原会从后面袭击我们，请沛公先助我拿下颍川郡，我再帮你攻打洛阳城如何？”沛公欣然同意。
次日一大早，沛公就留下大将曹参把守轘辕关，然后尽起大队向阳城进发。一时间，就在轘辕关通往阳城的官道上，排列得无比整齐的楚、韩联军按次序在行军。沛公和张良、萧何等人在百姓的热烈簇拥下离开了这里，将士们满怀信心，大家的欢声笑语也打破了连日来战斗的紧张局面。此时阴沉多雨的天气也忽然大放晴光，一轮鲜活的太阳喷薄四射，把和煦的阳光不加吝啬地洒满了人间的每一条道路。将士们就用热情饱满的歌喉唱道：
征程远，路漫漫，锦绣山河起狼烟。
话成败，问暖寒，各怀家国忧黎元。
热泪盈，莫轻弹，男儿事业非等闲。
建功业，抗凶顽，共展雄才报华年。
楚、韩的军队会师后，沛公终于摆脱了秦国数万大军的围追堵截，从此他在张良的谋划下开始了新的征程。
