晚上遇到好心的杨老头夫妇留宿，杨老头的强盗儿子半夜回来要杀唐僧。唐僧师徒被杨老头放跑。强盗们追上来时，悟空白天的一肚子怒气彻底释放，俗话说：冲动是魔鬼，悟空开始了他西行旅途上最恶劣的表演：抡开铁棒乱舞，打倒了一片，唐僧一看悟空发疯，吓得往前猛跑，八戒、沙和尚不敢上来劝悟空，也跟着唐僧跑。悟空从逃走的几个强盗里找到杨老头的儿子，砍了头，提着头追上唐僧，展示给唐僧看。唐僧看了没说话，直接就从马上掉了下去。八戒看不过眼，忙上去一脚把人头踢到路边，用钉钯刨点土盖住了。
这次悟空做得实在太过分，前一天打死了两个人，唐僧并没有驱逐悟空，也没念紧箍咒，不过是声情并茂地责骂了悟空一顿。杨老头招待他们吃饭睡觉，又好心半夜放跑了他们师徒，悟空却存心杀死了杨老头唯一的儿子，简直丧心病狂了。悟空的嗔怒心太重，自尊心太强，唐僧的怒骂指责，使得悟空心理失控，才做出疯狂的杀人行为。悟空理所应当地被唐僧第三次驱逐。事情就此还没有结束，被逐后的悟空心生二意，才有后来的真假悟空难辨，大闹天宫、地府的情节，构成了西天取经路上最严重的一个事件。
当然了，矛盾的暴露不是坏事，矛盾暴露得越早、越彻底，越有助于矛盾的解决。用中国特色的政治语言来描述：悟空经过菩萨的帮助，内心的反省，唐僧的言传身教，通过这次事件，思想觉悟又上了一个新台阶。
师徒们历尽辛苦，终于到达天竺国。天竺国不是天堂国，师徒在地灵县第三次遇到了山贼。悟空的表现是怎么样的呢？“行者就地挝把尘土，望上一洒，念个咒语，乃是一个定身之法；喝一声‘住’，那伙贼——共有三十来名，一个个咬着牙，睁着眼，撒着手，直直的战立，莫能言语，不得动身。”悟空这次不仅没打强盗，还要审问强盗。悟空“拔下些毫毛，吹口仙气，变作三十条绳索，一齐下手，把贼扳翻，都四马攒蹄捆住，又念念解咒，那伙贼渐渐苏醒。”……审问清楚了，悟空“将身一抖，收上毫毛。那伙贼松了手脚，爬起来，一个个落草逃生而去。”这里的孙悟空，再也不是原来那个猴性十足、好斗冲动的悟空了，是一个稳重、干练、心性平和的悟空。
经过漫长取经旅途的考验，悟空慢慢觉悟，逐步获得了智慧和心里的宁静。佛是什么？佛就是“觉悟”和“觉他”。顽劣的悟空从妖猴最终也做到了佛，其中所经历的艰险和心灵的磨难，并不比唐僧逊色。只是因为唐僧是《西游记》的主角，所以唐僧遭遇的磨难都给予了正面的集中描写；悟空作为配角，他遭遇的磨难就隐含在文字之中，散落在情节之外，让读者自己去体味、归纳和分析。
悟空三论《多心经》
唐僧师徒在宝象国救了公主，被宝象国君臣百姓簇拥着送出城门。一路上又是春天景色，师徒们边走边看，见眼前又有一山挡路。唐僧有点心慌，勒回马头说：“徒弟们要仔细。前面这座山高，恐怕有虎狼阻挡。”悟空不以为然，说：“师父，出家人莫说在家话。你记得那乌巢禅师的《心经》吗？那上面不是讲：‘心无挂碍；无挂碍，方无恐怖，远离颠倒梦想’吗？”唐僧也不以为然，心想：我当然记得，浮屠山乌巢禅师亲自口授我《摩诃般若波罗蜜多心经》，翻译过来就是“登大智慧彼岸的心经”，我把它当成修行的口诀。你当时站在旁边冷笑，不怀好意的。
我问禅师前面路途多远，人家才说了“野猪挑担子，前面遇水怪，千年老石猴，那里怀嗔恨”，你上去就用铁棍子捣人家。人家不和你计较，生出万朵莲花，驾金光回了巢穴，后面的话也没有告诉我……悟空见唐僧迟疑，接着又说：“师父，只要你‘扫除心上垢，洗净耳边尘’，心里空空，还怕什么虎狼？”唐僧幡然醒悟：对呀，把心里打扫成空，就没有虎狼在心了；非但没有虎狼，连担心和恐惧都没有了呀！“时时勤揩拭，勿令惹尘埃”这个道理我明白呀，我怎么就忘了用了！又感叹悟空虽然粗鄙，不认识文字，但是心有慧根，过耳就能心下大悟。自己能有这样的徒弟，取经的前景一片光明呀！唐僧不由得喜上心头，乐而忘忧，催开白马继续前行……
师徒过了号山枯松涧，行够多日，忽听得水声振耳。唐僧大惊说：“徒弟呀，又是哪里的水声？”悟空笑着说：“你这老师父，也太多疑了，做不了和尚。我们四个人，偏你听到什么水声？你把那《心经》又忘了？”唐僧说：“《心经》是浮屠山乌巢禅师口授给我的，共五十四句，二百七十个字，我当时耳传，至今常念，你说我忘了哪句了？”行者说：“师父，你忘了‘无眼耳鼻舌身意’，我们出家人，眼不视色，耳不听音，鼻不嗅香，舌不尝味，身不知寒暑，意不存妄想。此就叫祛褪六贼。
你如今为求经，念念在意；怕妖魔，不肯舍身；要斋吃，动舌；喜香甜，嗅鼻；闻声音，惊耳；睹事物，疑眸；招来这六贼纷纷，怎么能上西天呀！”唐僧沉默不语，思考了好久才说：“我也知道我疑神疑鬼，所以多灾多难。但是我和你们不一样呀，我已经答应唐王，三年后就回唐朝，说话要算数呀。眼前不是山高无路，就是河妖作怪，我可什么时候才能到达西天呀？”悟空听了，忍不住鼓掌大笑说：“师父，你原来为这个发愁呀，这有何难，常言说‘功到自然成’！”唐僧总是思量何时才到西天，就还是在用头脑、在用意识，还是“念念在意”，所以才会疑虑纷纷。悟空说“功到自然成”，是告诉唐僧不去想取经结果，只重视取经的过程。把身、口、意奉献给佛，奉献给取经的事业，内心没有意识，不再顾虑身体的安危存亡，自然心地澄空，六贼无扰，西天自然可到。
唐僧四人离了钦法国，说说笑笑间，忽见高山。唐僧勒马说：“徒弟们，你看这面前山势崔巍，切须仔细！”行者笑着说：“放心！放心！保你无事！”唐僧又说了：“别说没事，我看那山峰挺立，远远的有些凶气，暴云飞出，渐觉惊惶，满身麻木，神思不安。”行者笑着说：“师父，你把乌巢禅师的《心经》早忘了吧？”唐僧说：“我记得。”悟空说：“你虽记得，但是还有四句颂子，你却忘了哩！”唐僧说：“不能够，乌巢禅师亲自口授我的《心经》，哪来的四句颂子？那你说给我听。”行者道：“佛在灵山莫远求，灵山只在汝心头；人人有个灵山塔，好向灵山塔下修。”三藏道：“悟空你果然很有才，诗思敏捷，可以和曹植的七步成诗相比，只是不压韵脚。不过意思我明白了。要是依照这四句修行，千经万典，也只是修心。”悟空说：“师父说得对。你再听我下一首诗：心净孤明独照，心存万境皆清。差错些儿成懈惰，千年万载不成功。只要一片志诚，雷音只在眼下。师父你老这样恐惧惊惶，神思不安，大道远矣，雷音亦远矣。师父不用再疑虑了，随我走吧。”唐僧听罢，心神顿爽，万虑皆休，放马西去。
悟空三论《多心经》，但是他论得对吗？他懂《多心经》吗？《西游记》又给出了如下交代：
唐僧四众，餐风宿水，一路无事。忽一日，见座高山，唐僧又悚惧道：“徒弟，前面山岭峻峭，是必小心！”……悟空说：“师父，你莫非又把乌巢禅师的《心经》忘了吧？”唐僧说：“《心经》是我随身衣钵。自那乌巢禅师教后，哪一天不念，哪一时忘了？颠倒也念得来，怎么会忘！”悟空说：“师父只是会念，没有求那禅师讲解。”唐僧说：“猴头！怎么又说我不曾解得！你解得么？”行者道：“我解得，我解得。”从此，唐僧、行者再不做声。旁边笑倒一个八戒，喜坏了一个沙僧，说道：“掌嘴！和我一般的做妖精出身，也曾见过说法？……说什么‘晓得，解得’！怎么就不做声了？你解的，你讲吧！”沙僧说：“二哥，你也信他。大哥扯长话，哄师父走路。他晓得弄棒罢了，他哪里晓得讲经。”唐僧喝道：“悟能、悟净，休要胡说。悟空解得是无语言文字，乃是真解。”
悟空虽然没有经不离口，但是悟空早已参透了《心经》……
