少康一共在位二十一年。在此期间，他整治内政，恢复生产，夏朝再次复兴起来。
少康死后，他的儿子杼继位为王，将都城迁到老丘（今河南开封一带）。杼在位时，夏朝较强盛，但他以后的君主却一代不如一代，传至夏禹第十四世孙夏桀时更加糟糕。
夏桀身材魁梧，力大无比，可以把鹿角折断，铁钩扳直，高墙推倒，能赤手空拳与虎豹搏斗，而且才智过人。只可惜他的力气和才智没有用到兴邦治国上，全用到了吃喝玩乐上。
夏桀继位后，对打仗有了浓厚的兴趣，认为既可开疆拓土、扬名天下，又可抢掠财物，以供享乐。于是他四处征战。东夷诸国招架不住，只好向夏王朝称臣，有些小国听说夏桀贪财好色，就送来金银财宝和美女，以保全国土不被侵吞。夏桀得到这些奇珍异宝和花容月貌的美女，果然不再征战，回到都城恣意享乐。为了讨得这些美女的欢心，夏桀大兴土木，下令在洛阳建造倾宫。倾宫占地方圆十里，高十丈，又在宫室中心用玉石砌了一座瑶台。这座倾宫花了七年才完工，动用了成千上万的苦力，花费了巨大财力，给百姓带来了极大的灾难。
夏桀手下有个叫关龙逄的大臣，为人正直，对夏桀这样腐败荒淫、不理朝政的做法十分不满。他不忍见夏朝一天天没落，于是向夏桀进忠言，劝他以国事为重，悔过自新，夏桀不但不听，还把关龙逄给杀了。从此，忠臣都不敢再亲近夏桀，而奸臣则成天阿谀奉承，围着他转，夏朝越来越腐败了。
当夏朝日渐衰落的时候，黄河下游的商国逐渐强大起来。商国是夏朝的属国，据说其祖先是帝喾的小儿子，名叫契。契曾协助大禹治水，舜为了表彰契的功绩，赐他姓“子”，并将商地（今河南商丘一带）赐给了他。后来，子契就在封地建立了一个小国家，叫商国。当夏王朝的王位传到桀时，商国正由一个叫汤的人掌管国事。商汤看到夏桀荒淫无度，凶狠残暴，不得民心，便暗下决心要推翻这个腐败的夏朝。商汤决心一下，就开始利用有利的条件，争取各国的支持，然后进军夏朝。为了方便将来进军，他还将城都迁到了亳城。当时，商国不仅畜牧业发达，农业也发展起来了，粮食充足。他经常救济各邻国，因此商国和各友邻国家关系都很好。
有一次，商汤和几个大臣去城外一个小树林，看到一个老人正在林中布设捕鸟的网。那人在四面布完网后，拜了三拜，嘴里喃喃祷告：“从空中落下来的，从四面八方飞过来的，但愿都能落入我的网里。”站在一旁的商汤看到这种情景，忙走上前去说：“这太残忍了，你竟然想把天下的鸟都网尽。除了夏桀，谁肯这么干呢？”说完，他把老人布下的朝南、北、西方向的网收起，只留下朝东一个方向的。然后，学着老人的样子，也拜了三拜，祷告：“林中的鸟啊，你们自由地飞翔吧，千万不要朝东，钻到我的网里。”商汤的这一举动很快就流传开了。人们都说商汤好，对天上的飞鸟都如此仁慈，更不用说对老百姓了。“网开一面”这个成语也是由此而来。
汤在商国笼络百姓，对内贤明，对外友好，准备进攻夏朝。夏桀不久便得知了这个情况，于是就设计把汤骗到了夏朝，软禁在夏台（又称钧台）。商国的右相伊尹见此情况，就派人给夏桀送去了很多珍宝和十名美女，夏桀见了这些礼品，怒气顿时消了一半，不久就把商汤放了。
死里逃生的商汤更加憎恨夏桀了。在被囚禁的日子里，他更加看透了夏王朝的腐败，这样，他不仅更坚定了推翻夏桀、取而代之的信心，而且加快了灭夏的步伐。
他一方面劝说那些受夏朝控制的小国反叛夏朝，归顺商国，消灭了那些死心塌地跟随夏朝的小国；另一方面在国内积极备战，加紧笼络百姓，让人听从自己的意志和指挥。
一切准备就绪之后，商汤立即成立了讨伐夏桀的联军，开始进攻夏朝。临行前，全身披挂的商王汤在几个武士的护卫下，登上高台大声说：“诸位将帅、武士们，并不是我想兴兵打仗，实在是因为夏桀罪行累累，是上天让我们去灭他。他大兴土木，徭役繁重，让百姓们不得安宁。现在，就连夏朝的臣民也与夏桀离心离德，不愿再听他的命令，可他还恬不知耻地把自己比作天上的太阳。夏朝的人民气愤地说：‘你这个太阳啊，愿你早日毁灭，我们宁愿与你同归于尽！’夏桀丧失民心已经到了这种地步，所以我必须去讨伐他！你们要同心协力，成功之后，我将重重赏赐你们。否则的话，你们将受到严厉的惩罚。”
商汤说完，就率领大军浩浩荡荡地向夏朝进军了。夏桀听说后，立即停止了宴饮，连夜调集军队，在都城周围设下好几道防线。但商军兵强马壮，士气旺盛；夏朝的军队长久不上战场，平日又没有进行严格的训练，军纪涣散。所以两军刚一相遇，夏军的防线就被突破了。夏朝的兵士死的死，投降的投降。夏桀看到大势已去，死到临头，便带着几个随从溜出战场，向南巢（今安徽省巢湖市西南）逃窜。商汤带领士兵紧追不舍，终于在南巢将这个作恶多端的暴君俘获。商汤本想杀死夏桀，以平民愤。但又想到自己一向以宽厚仁慈著称，如果杀死他，怕引起人们的议论，况且昔日的夏王，现在已成了阶下囚，大局已定，留着他又何妨。于是商汤把夏桀囚禁在南巢，自己率领部队回亳城了。
夏朝自夏禹建国，传了十八个国王，延续了四百多年，直到夏桀灭亡。作为亡国之君，夏桀被软禁在南巢，郁郁寡欢，过了几年，就死了。大约在公元前十六世纪，商汤建立了商朝，即我国历史上第二个奴隶制国家。
