世人都想往生天国，其实天上也不太平。阿修罗就常找忉利天的麻烦，此事说来话长。传说地球初成时，光音天神入海洗浴，受海水精孕育一卵，经过八千年生了一女怪，即是阿修罗的始祖。
女怪受海水精产下男怪，名叫毗摩质多。毗摩质多娶了乾闼婆之女，生下了舍脂夫人。舍脂夫人日后嫁给天帝释做了第一天后。
所以阿修罗王毗摩质多罗是光音天神的后代，佛称其为“鞞卢阇那之子婆稚阿修罗王”。鞞卢阇那意思是种种光，代表光音诸天。毗摩质多是天帝释提桓因的岳父，帝释也因此称为舍脂钵低，意为舍脂之夫。帝释称呼岳丈为“旧天”，是资深的老辈天神。由此可知阿修罗属于天道，且福报高于四天王。后来像法时期将阿修罗单列一道，与天道由种属关系变成并列关系，别称六道轮回并遗漏魔道，魔天从此成了人在户不在的黑户，反不如根本佛教五道轮回学说涵盖更全。
阿修罗天性好斗，有神力爱折腾，常居须弥山下四方大海底，并以大海为游乐场，有时一手遮天“障月天子”，制造日月食，化现大身怪影吓唬日月神，日月神因此归依佛而求庇护。按照律典的说法，每当日食或月食时，事奉日月的婆罗门还要高举器械，奔走呐喊，以求帮助日月神摆脱阿修罗的控制。
日月天王是住持日月之神，同四天王一样天寿五百岁，但神格略低于四天王。如佛在祇园答梵志问时说过，“梵志经典依于人住”，依靠人而存在，乃至人依稻麦，稻麦依地，地依水，水依风，风依空，空无所依，但因日月循环无碍，光明所照，故知有虚空。而日月则依四王天而存在，四王天依三十三天而存在，他化乐天依梵世而存在，梵世依大梵而存在，大梵依于忍辱温良而存在，忍辱温良依涅槃而存在。涅槃不依靠任何事物而存在，只有涅槃才是最究竟、最基本的寂灭境界！
既然日月依靠四王天而存在，日月天神自然受四大天王管辖，所居天宫随日月名为日天宫、月天宫。日宫殿方圆50由旬，月宫殿方圆49由旬。日月宫一劫不坏，寿命同梵天一样长久，王位始终由日月神的子孙世袭相承。
日月宫墙与地面，就像芦苇空心管里那层半透明的内膜一样薄，周围环绕的宫墙、栏楯、罗网、宝铃、行道树各有七重，均由七宝构成。金墙银门，银墙金门；琉璃墙水精门，水精墙琉璃门；赤珠墙玛瑙门，玛瑙墙赤珠门；砗磲墙众宝门，众宝墙砗磲门。其它乃至金树银叶花果，银树金叶花果等等以此类推。宫墙有四门，每门有七级台阶，栏楯环绕，楼台园林、众宝花池鳞次栉比，种种果树芳香四溢，杂类众鸟相和而鸣！
整个欲界善神诸天，以及非善阿修罗，魔天，阎王，北洲郁单越，南洲转轮圣王、善住象王，雪山龙池，山间龙宫，树居龙鸟宫，海底龙宫等等境界，都有如此优美景观，色界诸天就更加殊胜了。
其中，七重栏楯上有七重罗网，罗网上悬挂七重宝铃，铃声清灵美妙醒脑开窍，令人百听不厌的是欲界境界。天空上由亮丽的七色光线交织成菱形网眼，光线无穷变幻巧妙组合成绝美天网的是色界境界。
也有罗网不挂宝铃的，譬如忉利天上有昼度树粗五十由旬，高百由旬，树荫覆盖半径五十由旬，远看树形如大宝云，树神名叫漫陀。每当上一茬花叶果实萎黄凋落以后不久，此树就会变作灰色，然后自然生出罗网，开满鲜花大如铜钵，百由旬内不论顺风逆风都能闻到花香。
佛说日月天子“宫殿四方，远见故圆。”犹如人居地球不觉其圆但觉其方一样，日月星球及其宫殿也是远看圆近看方。“佛眼之所见非余者所及”，佛还目测到除日月地球等大型天体外，其余繁星“最大星纵广一由旬，最小星纵广二百步”。佛从月食时，阎浮大树首先影现月中，早就知道了地月日三者关系。表面看月食是自然现象，依佛眼所见则是阿修罗障月，神力操控所致！
据说小千世界劫后重建时，从梵天宫至忉利天宫次第形成，有光音天神命终，下生至空梵天中，梵天神命终又下生至空他化天中，如是乃至夜摩天神命终后，下生至空忉利天中。最先入住忉利天中的天神，憎嫉后来入住的天神，因而一再迁移躲避后来者。当三十三天都被后来者住满时，祂们也逐渐退居到了山下，于是就被称为阿修罗，意为非善处天神，但是仍属于天道，天寿也与忉利天相同，都是千岁。常住忉利天的天神则是善处天神。所以阿修罗从始祖辈就与忉利天不和，时常怀恨扰乱诸天。
从佛在祇园说过的一件小事，可以窥见天帝释与阿修罗的区别。过去世时，有些仙人住在聚落边的空闲处，不远处有天阿神兵对阵战斗。毗摩质多阿修罗王头戴天冠，腰佩宝剑，脚穿皮鞋，带着随身护卫、伞盖、拂尘，从正门闯入仙人住处，进入小屋四下张望一番，一扭身就走了。
仙人说：“这是什么人呀，一看就没教养，不像人样，没有礼貌，谁家的野小子，目空一切，进了门也不问候诸位仙人！”有人说这是阿修罗王。仙人说：“这位不是贤士，不是好人，看见祂就知道天众兴盛，阿修罗衰败！”
这时，天帝释来了，除去天冠等五种服饰，从侧门进入仙人住处，合掌礼敬慰问后，便礼貌地退了出去。仙人说：“这人是谁呢，一看就有教养，不烦人，有礼貌，不像刚才那位田舍儿，倒像是大户人家出来的！”有人说这是天帝释。仙人说：“这是贤士，是好人，看见祂就知道天众必胜，阿修罗必败！”
毗摩质多阿修罗王闻听仙人称赞诸天，气得火冒三丈！仙人知道惹恼了祂，就去对祂说：“只要你不吓唬我们，我们就把圣人的教导传给你。”
毗摩质多罗说：“你们向着帝释天而反对我，给你们的只能是恐怖，而不是无畏！”仙人说：“播种什么就收获什么，你让别人恐怖，自己必将得到无尽的恐怖！”说完凌空飞去。
当晚，阿修罗王连作三个恶梦，都听到一个恶狠狠的声音说：“释提桓因有四种兵要与阿修罗作战！”如是吓醒三次，觉得此战必败，赶紧退兵，跑回阿修罗宫去了。
天帝释得胜班师，来到仙人住处，礼足后退于西面，面向东方坐在仙人前。这时东风吹来，有位仙人说：“坐在下风处有汗臭味，你换个座吧！”
天帝释说：“我就爱闻这味，比什么花都香！”佛说天帝释是三十三天上的自在王，主动坐在下风处，是因为恭敬出家人。
阿修罗时常扰乱天庭，有一次帝释败逃，途中不忍惊扰宿鸟，冒死折回却吓跑了阿修罗。阿修罗不服气，帝释又以论道斗智的方式，用软言善语折服阿修罗，凯旋回宫后心中欢喜，专门建造“最胜堂”纪念抗阿胜利！
大目揵连曾以神足力到访忉利天。天帝释与五百婇女正在池中游戏，天空回荡着美妙的歌声。遥见尊者来了，帝释就说：“别唱了，别唱了！”天女们止住歌声，服侍帝释起身迎接尊者。
大目揵连说：“世尊与你说断除爱欲之法，你闻法随喜，好像还想问什么，你是怎样想的呢？”
帝释说：“我现在自己的事和天界的事事务繁多，我所闻法听了就忘了。这里有最胜堂，是我从前亲领诸天打败阿须伦时兴建的，请尊者欣赏！”
目连想：“这个释提桓因太放逸了，执着天神所住境界，念念不舍，我要让祂心生厌离！”想到此，便以左脚案地，使天宫六反震动，然后返回人间。
直到释尊出世时，天阿之争才有了转机，并且实现了和解。那是佛在祇园时，帝释来看佛，临走时请求受了一戒，说：“若我回宫以后，一切怨家要来害我的话，我始终不会加害他们！”
毗摩质多阿修罗王听说以后，手持利剑在路边等祂。帝释遥见祂来者不善，就使了个定身法，说：“阿修罗站住，你被束缚了，不许动！”阿修罗王就被定住了，祂对帝释说：“你不是受戒了吗，谁恼乱你你也不报复了吗？”
帝释说：“我是受了此戒，但你是自己站住，受我束缚的，我于戒无犯！”
阿修罗说：“你先放了我！”帝释说：“你要是和我约誓不再作乱，我就放了你！”阿修罗说：“你放了我，我就照你说的做！”
帝释说：“先照我说的做，然后再放你！”阿修罗王就说：“贪欲、嗔恚、妄语、毁谤圣贤者堕恶道，我要是今后再扰乱你，我就跟他们一样堕入恶道！”
帝释说：“放了你，你好自为之吧！”之后返回祇园问佛：“我这样让阿修罗王约誓是否如法，阿修罗是否还会作乱呢？”
佛说：“你要祂约誓，很好很如法，没有什么不对的，祂也不敢再作乱了！”
从此，天阿之间再无大战。尽管因为怀恨好斗，落下个“无善阿修罗”的恶名，但两家的不愉快都是老黄历了。后来，天帝释还成了阿修罗王的乘龙快婿。
释尊在世时，天帝释和其他天神，时常与阿修罗结伴礼佛闻法，也已传为佳话。如今祂们彼此构建和谐社会，还拿老眼光看阿修罗，那就错了！
五道各有善处和非善处。虽然说善道好于恶道，但是善与非善是相对的。其实善道也有恶处，如奴隶是人恶处。恶道也有善处，如宠物是畜生善处。天道是有福报的鬼神居处，也有善处与非善处之别。总体说来，不论人间天上，只要有福有慧，能闻解佛法，就是善处，反之为非善处。
