1552年10月6日 出生于意大利教皇领地内的马切拉塔城
1561年 进入马切拉塔的耶稣会小学学习
1568年 到罗马，学习法律
1571年8月15日 作为耶稣会的初学修士，驻于罗马圣安德鲁·奎林纳莱教堂学习
1572年至1573年 在佛罗伦萨的耶稣会学院学习
1573年9月至1577年5月 在罗马的耶稣会学院学习
1577年夏天 到葡萄牙的科英布拉学习葡萄牙语
1578年3月 觐见塞巴斯蒂安国王
1578年3月24日 乘坐“圣路易”号离开里斯本
1578年9月13日 抵达果阿，研习神学，教授拉丁语和希腊语
1580年 在科钦居住，7月下旬被任命为神父
1581年 返回果阿
1582年4月26日 坐船离开果阿
1582年6月 到达马六甲
1582年8月7日 抵达澳门
1583年9月10日 与罗明坚一道到肇庆居住
1584年10月 利玛窦世界地图在肇庆被人私自翻印
1589年8月3日 被怀有敌意的当地官员逐出肇庆
1589年8月26日 移居韶州
1591年12月 开始尝试翻译中国经典《四书》
1592年7月 在韶州住所被攻击，伤了脚
1594年11月 耶稣会士们换上中国儒生的服装
1595年4月18日 离开韶州，前往南京
1595年5月中旬 赣江中船只失事，巴拉达斯溺水身亡
1595年6月28日 到达南昌居住
1595年11月 撰写《交友论》
1596年春天 撰写《西国记法》的初稿
1597年8月 被任命为中国传教团团长
1598年9月7日至
11月5日 第一次到北京，但并未被允许居住
1599年2月6日 驻于南京
1600年11月 太监马堂抢过了十字架
1601年1月24日 第二次抵达北京
1601年2月 为皇帝内廷作八首曲
1601年5月28日 获准在北京定居
1602年8月 修订版的世界地图刻印
1603年秋冬季 《天主实义》出版
1604年8月中旬 多文字版的普朗坦《圣经》运到北京
1606年1月 为程大约的《墨苑》提供四幅插画并配上注文
1607年5月 欧几里得《几何原本》的前六卷中译本出版
1608年1月至2月 《畸人十篇》出版
1608年秋冬季 开始撰写《中国札记》
1609年9月8日 第一个圣母会在北京成立
1610年5月11日 在北京逝世
