小白甚是高兴，继位以来一切进展顺利，先是击败鲁国，后又把九州会从敌人转化成盟友，现在又通过角试选拔出了新的齐国使，遂有伐鲁之意。管仲闻此谏道：“鲁国已经被击败过一次，且与我齐国有甥舅之名，不宜讨伐！”小白心中不快，内心道，“好你个管夷吾，你跟鲁国一起害寡人的事看来你是都忘了！也就念在鲍师傅推荐你的份上，寡人不与你计较！现在我要讨伐鲁国，你还拦着，莫非你与鲁国还在背地里有些什么勾当吧？！”虽然心里这么想，却没有说出来，而是说道：“上大夫近日劳累了，讨伐鲁国之事由寡人跟鲍师傅商议就是。你且退下吧！”管仲见状，只得退下。
鲍叔牙了解小白的秉性，知道伐鲁之事不可劝谏，且有了乾时之战的经验，亦觉得可以讨伐。王子颓亦表示，九州会愿意随齐师讨伐鲁国。
这年正月，鲍叔牙挂帅，九州会随行，齐国大军进攻鲁国。鲁侯非常害怕，一时没了主意，一面命令鲁国军队后退，避开齐国锋芒；一面向文姜禀告，同时招揽能人异士助退齐师。
鲁国大夫曹刿知道后赶紧去见鲁侯，问道：“君上何以胜齐师？”。鲁侯道：“寡人平日用度，都会有臣下分享，不会一人独用。臣下自然愿意为鲁国战胜齐国！”曹刿道：“君上，作战的是士兵，您说的这些分享士兵是没有的，这个不管用。还有别的吗？”鲁侯思忖片刻道：“祭拜先祖的祭品数量，寡人都是如实祷告，从不作假！鲁国先祖定会保佑寡人战胜齐国的！”曹刿道：“君上，对待先祖必定是要讲诚信的，这是小信任！先祖未必会保佑！请问就没有别的了吗？”鲁侯再次想了想说：“诉讼案件，寡人尽量做到不出现冤假错案！”曹刿听完笑了笑说道：“凭此，鲁国可以一战！开战之日，请君上带着微臣！”鲁侯见无他人再言语，也就默认了。
齐鲁两军在长勺摆开阵势，大战一触即发。由于乾时之战的胜利，鲍叔牙以下将士都轻视鲁军，认为不堪一击，于是鲍叔牙下令击鼓，发起声势汹涌的攻击。鲁侯见齐军攻击鲁军阵地，就要擂鼓下达应战的命令。曹刿劝阻说：“齐兵势锐，我军出击正合敌人心意，没有把握取胜，宜静以待，不能出击。”鲁侯觉得有理，遂令鲁军固守阵地，只令弓弩手射击，以稳住阵势。齐军没有厮杀到对手，又冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓弩猛射而无法前进，只得向后撤退。有子颓在旁观战，鲍叔牙不敢懈怠，稍事休整后，又下令展开第二次攻击，曹刿劝鲁侯仍然不要出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，士气不免疲惫，再退回到原阵地。
鲍叔牙想下令第三次进攻，子颓说道：“鲍大夫已经下令进攻了两次，不如先休息一下，看我九州会如何破解鲁军。”鲍叔牙欣然同意。子颓于是派出鲁国使子祁父和齐国使南宫长万出战。子祁父说道：“我乃九州会鲁国使子祁父，本应与鲁国并肩作战，怎奈鲁侯做了错事，特代鲁民以讨鲁侯，还请派出将领一比高下！”鲁侯闻此大怒道：“向来是齐国欺负鲁国，先君父桓公何罪？竟被彭生醉杀！至于公子纠与齐侯之争，亦是常事，怎可揪住不放？哪位将军为寡人出战？灭他威风！”帐下无人答话，曹刿道：“不可出战！齐军欲引我出战消耗我军士气，待我凭口舌退了这个鲁国使！”鲁侯并无他法，默然。曹刿走到阵前道：“素问九州会有匡扶周室之志，如何插足于齐鲁之争？况且不久前还助鲁攻齐，今日却助齐攻鲁！九州会不会是打着匡扶周室的旗杆，行逐利于诸侯之争的事情吧？再者，以鲁国使攻鲁国，子颓殿下不怕贻笑天下嘛？！子祁父一时竟不知如何作答，看向子颓，子颓亦没考虑太多，一时语塞。齐东跟随在侧，见子颓没有答复，遂代之道：“齐国是东方方伯，有征讨之权，九州会监督齐国征讨之举，于礼合；国君顺民意，民实辅之，国君逆民意，民可讨之，况乎鲁国使！今军前相对，若鲁侯不忿，可以齐国使出战！不知鲁侯帐下哪位将军出战？”曹刿道：“鲁军将领如云，还请齐国使展示武艺，以便鲁侯挑选合适将领出战！”齐东示意南宫长万阵前展示。
南宫长万策马到阵前，拱手道：“献丑了！”随即从南宫牛手中接过长戟，挥舞起来，左突右刺，上挑下拨，伴随着风声“呜呜”作响…曹刿见南宫长万耍起几百斤的长戟毫不费力不禁暗暗称奇。鲁军力士多有请求出战者，鲁侯尚未言语，早已经被曹刿阻止，鲁军多有气愤者，然而主帅有令不能出战，也就憋在心里。鲍叔牙见鲁军无人出战，内心道，“必定是鲁军输怕了，只敢固守，不敢进攻，且让我挥师再攻，定能破阵！”想到这，鲍叔牙令旗挥动，再次令齐军进攻。齐军势猛，鼓声中呐喊着冲向鲁军阵营，鲁军以逸待劳，固守在原地，硬是没让齐军攻破阵脚，只不过损失了一些军士。鲍叔牙见久久不能攻下，遂鸣金收兵，齐军闻声撤退，军士多有心急者，只见久久不能攻下鲁军，心中恼怒，士气低落。
齐军两次进攻，鲁军都没有应战，鲍叔牙和齐军将领都认为鲁军怯于应战，王子颓更是觉得鲁侯被南宫长万吓破了胆，于是极力撺掇鲍叔牙再次进攻，力争一次破阵。齐东说道：“鲁军以逸待劳，若齐军再次进攻，士气必定比不上鲁军，恐怕不妙！”王子颓想立威于九州会，又看齐东是个孩子，并未放在心上，反而再次建议鲍叔牙进攻，并信誓旦旦地说：“此次进攻，有九州会国使担任先锋，定能一战定输赢！”于是令旗挥动，齐军声势浩大的第三次进攻开始了，南宫长万一马当先，率先冲到鲁军前面，一戟下去，几个鲁军军士应声而倒，鲁军阵营被撕开一个阵脚！子祁父、曹仲等人也在阵前厮杀，多个阵脚即将同时撕开！曹刿看到这次齐军来势虽猛，但势头没有上两次大，只不过几个领头的将领猛了一些；又见鲁军军士个个摩拳擦掌，恨不得一拥而上；再回首见鲁侯心急如焚，殷切地看着自己。曹刿认为出击时机已到，立即向鲁侯说道：“君上，可以一战，定能败齐！”鲁侯听到曹刿这么说，心中更有底气了，忙令左右道：“拿我神器来！”只见左右双手捧上一支特别的弓箭：鹫翎制成的美箭，鲁侯搭弓射箭，也不瞄准，只向着南宫长万的方向道：中！那只箭像是长了眼睛一般，直奔南宫长万而去，南宫长万听到箭声如秃鹫叫声般向自己奔来，赶紧收起长戟去挡。说时迟那时快，就在南宫长万挡箭的时候，那只特别的箭也到了眼前，早一时到不了，晚一时挡不住，可谓是棋逢对手、恰到好处！南宫长万只觉得双臂震麻，竟使不出一点力气，不觉得双手一松，长戟与特别的箭同时落地。早有鲁军军士看到了这一幕，大声喊道：“金仆姑显灵了，神仙来救鲁国了！”原来这支箭叫“金仆姑”，是鲁侯宫里的一个仆人的升仙的姑姑托这个仆人送给鲁侯的，言此箭无论是会不会射箭的人都能百射百中。鲁侯一箭射掉了南宫长万的长戟，那个军士一喊，鲁军顿觉神仙都在帮鲁国，士气大振，奋力抵住齐军和九州会。鲁侯放下弓箭，又亲自擂起战鼓，鲁军士气更加旺盛，一鼓作气把齐军击败！子颓见败兵如山倒，赶紧调转马首往回跑，齐东的马车夫也跟着子颓跑掉了，只剩下齐东一个人待在马车上静静地看着到处乱跑的齐军和准备追击的鲁军。鲍叔牙见鲁军还没有追击，挥动令旗企图让齐军停下来，怎奈军士听说“神仙显灵”都怕的要命，根本顾不上令旗。鲁侯高兴地说：“赶紧追击齐军！”曹刿赶忙拦住，他下车查看了齐军车辙和旗子后才示意鲁侯可以追击。
长勺之战，鲁国以弱胜强，击败了齐国，小白闷闷不乐，一连数日待在宫内，不接见任何人；鲍叔牙羞愧难当，自闭家门，不与他人来往，管仲一连去了三次才得以见面，管仲也无他法，只是好生安慰；王子颓休书一封辞别小白，带领众人回成周去了，又嘱咐齐国使南宫长万、鲁国使子祁父两人伺机寻找王子东，两人领命而去。
却说南宫长万与子祁父扮作商人，进入鲁国都城曲阜，一面投宿客栈，一面打听王子东的下落。这一日，两人打探消息之余攀谈了起来。
