古罗马时期，公共建筑作为一种重要类型得到了充分发展，不仅种类多，而且数量、规模也大。这时期政治性公共建筑仍以元老院、会堂为主。会堂在继承古希腊传统的基础上，又发展出一种新的形制，即“巴西利卡”(Basilica)，它是一种集会性建筑，兼有市场、交易所和法庭多种功能。维特鲁威在《建筑十书》中对会堂作了详细论述，书中所述的大会堂即巴西利卡，并列举了庞贝古城的大会堂和法努穆的大会堂。在罗马帝国的版图中，巴西利卡已经成为各城市中不可或缺的建筑物，常建于城市广场的一侧，如图拉真广场北端的图拉真巴西利卡，建于98-112年间，其规模之大整整占据了广场的一侧，平面呈长方形，长120m，宽60m，长边设主入口，两短边各有一个半圆形的龛，室内大厅被四排柱子沿纵向分为五个部分，中厅较宽且高，左右双侧廊较窄且低，侧廊上部建有夹层。位于罗曼努姆广场旁的君士坦丁巴西利卡，建于307-312年间，规模也相当大，中厅长80.77m，宽25.30m，高36.58m，由三个交叉拱组成，侧廊用跨度23.16m 的筒形拱顶覆盖，中厅和侧廊各有一个半圆形的龛。
中世纪时期，教会在政治管理上起到了很重要的作用，但到了10世纪以后，随着市民阶层的壮大，以手工业工匠、商人为主的市民最终取得了城市自治，由此，政治与宗教开始分离，城市管理也从教会掌控一切中独立出来。这种政教分离的现状反映在建筑中，城市除了以教堂建筑为主外，还出现了一种新的市政建筑，即“市政厅”。这时期的市政厅，不仅是城市管理的中心，也是市民活动的场所。早期市政厅并没有独立的形制，只是一种小型的内部带有庭院的府邸，底层为敞廊，二层设有大厅，从这个简单的形制开始，随着城市的发展，逐渐演化为拥有许多房间的建筑物，到13世纪以后，各地的市政厅已经初具规模，常建在城市广场上，如意大利的锡耶纳市政厅、佛罗伦萨市政厅，法国的贡比埃涅市政厅，比利时的布鲁日市政厅、布鲁塞尔市政厅等。其中，锡耶纳市政厅在1284年建造中还只是一座单层的小型建筑，以后多次扩建，在1310年的扩建中，才形成现在的模样，已是一座三层高并带有塔楼的中型建筑，一层为敞廊，二、三层室内空间很高敞、宽阔，装饰着大量的壁画，地面、门窗、壁炉等的装修也很精致。
文艺复兴时期的公共建筑与中世纪相比有较大发展，特别是市政厅，在意大利及欧洲其他国家都有不少进展，如意大利的维罗纳市政厅、帕德瓦市政厅、威尼斯新旧市政厅、维琴察新旧市政厅及巴西里卡，尼德兰的安特卫普市政厅、海牙市政厅、阿姆斯特丹市政厅，德国的科隆市政厅、奥格斯堡市政厅等，都是此期市政厅的代表作。在威尼斯圣马可广场上，圣索维诺( Jacopo Tatti Sansovino，1486-1570)在总督府对面设计了圣马克图书馆，建于1536-1553年间，长83.8m，两层，底层为敞廊，二层有一个大厅，长27m，宽11.3m，是一间阅览室，其他房间布置很零乱，似乎还没有形成图书馆特有的形制。彼得·龙巴都( Pietro Lombardo，1435-1515)设计了广场北侧的旧市政厅，建于1496-1517年间，楼层三层。斯卡莫奇(Vincenzo Scamozzi，1552-1616)在1584年设计了广场南侧的新市政厅，为了与前两座建筑相协调，底层和二层按照圣马克图书馆的式样做成敞廊，然后加上第三层，与对面的旧市政厅相匹配。在维琴察市政广场上，北侧是新市政厅，南侧是旧市政厅(即巴西利卡)，在1444年，旧市政厅的中央大厅已经建成，长52.7m，宽20.7m，帕拉第奥于1549年对其进行了改造，增加楼层，并在上、下两层都增加了一圈敞廊，敞廊作为市民公共活动的场所，大厅是城市贵族开会和充当法庭用的。两处广场上的图书馆、市政厅、巴西利卡等公共建筑有着某些共同的特征：一是具有明显的开放性；二是敞廊形制高度成熟；三是室内空间比较简单。受意大利文艺复兴建筑的影响，欧洲北方市政建筑的面貌也发生了很大变化，由弗洛里斯·德·弗里恩特(Cornelis Floris deVriendt，1514-1575)设计的尼德兰的安特卫普市政厅是杰出代表，建于1561-1565年间，楼层四层，以长边为正面，面向广场，底层为敞廊，以上三层的层高不高，但窗子几乎占满柱间墙，顶层设有外廊。有学者认为：“这座市政厅是尼德兰文艺复兴建筑的代表，它比同时期的意大利建筑明确、整齐，又比同时期的法国建筑开朗、亲切。这两处的政府建筑均多少带点贵族气息，而尼德兰的建筑则充满市民气息。”
经过17世纪巴洛克、古典主义建筑的发展，到18世纪以后，西方一些国家又进入了新一轮公共建筑的建设活动，这时期主要以“议会大厦”为主，风格上追求复古。为突出作为公众权利的象征，这些议会大厦在主要部分议会大厅的设计上，常以演讲台为中心，三面布置逐级升高的座位，并通过古典式或哥特式的风格样式来加强室内空间的庄严感，如美国国会大厦的老参议院、英国议会大厦的上议院、德国议会大厦的议会大厅、奥地利议会大厦的议会大厅等。由查尔斯·巴里(Charles Barry，1795-1860)和普金(Augustus Welby Northmore Pugin，1812-1852)共同设计的英国议会大厦(亦称“威斯敏斯特宫”)，建于1839-1860年间，大厦共有14座大厅，400多间房间，南半部为“上议院”，北半部为“下议院”，中间由一座圆形大厅隔开。上议院的议会大厅，长27.5m，宽14m，是所有房间中最壮观豪华者，室内采用了英国哥特式的拱券、彩色玻璃窗，都铎风格的顶棚作表面，而工业革命的产物铁桁架等构件则隐藏在了哥特式表面的后面，该大厦从外观到室内设计，被誉为“维多利亚顶峰时期不列颠力量和权利的象征”。
2)文化娱乐性公共建筑
在克诺索斯的米诺斯王宫遗址中，国王及王后的寝宫已配有“浴室”，北端还有一座“露天剧场”。希腊人继承了爱琴人建造浴室、露天剧场的传统，而罗马人又延续了这种传统，但在做法上有许多不同。古罗马的露天剧场，一般规模较小，多建在城市中心地带，常用筒形拱结构将观众席逐级升高，表演区后面的房屋加大，形成一座多层建筑物。浴室发展到古罗马时期转变为了“公共浴场”，对于罗马人来说，光顾浴场并不仅仅是为了洗浴，而是为了参与社交活动，这种习惯，被当作是一种文明的象征，在古罗马特别是帝国时代迅速流传下来。大约在公元前2世纪末，最早的浴场便产生了，以后，由于前往浴场的人越来越多，加上建筑技术的进步，其规模越造越大，在功能上除了必要的洗浴设施外，还把运动场、图书馆、音乐厅、演讲厅、商店等其他功能也容纳进去，形成了一个多用途的公共建筑。罗马帝国时代，许多城市都建有浴场，仅罗马城里，就有11座大型浴场，小型浴场更是不计其数。当时最负盛名的浴场是卡拉卡拉浴场和戴克利先浴场，前者建于211-217年间，后者建于305-306年间，卡拉卡拉浴场的主体建筑长216m，宽122m，戴克利先浴场的主体建筑长240m，宽148m，室内空间沿纵横主次轴线布置，纵轴线上依次布置有冷水浴、温水浴和热水浴三个大厅，横轴线上对称布置有更衣室、洗浴室、按摩室、蒸汽室等用房，纵横轴线的交汇点是室内空间最大的冷水浴大厅，卡拉卡拉浴场的冷水浴大厅长55.8m，宽24.1m，戴克利先浴场的冷水浴大厅长61m，宽24.4m，顶部用三个交叉拱顶覆盖。现在，戴克利先浴场的一部分建筑，在16世纪60年代由米开朗基罗改建成了圣玛丽亚教堂，从中我们可以想见当年浴场室内空间的恢宏气势。此外，维特鲁威在《建筑十书》中分别对“剧场的用地、朝向及音质”、“浴室的建造方法”作了详细论述，特别是对剧场的声学处理问题，介绍了剧场设计中增加共鸣的方法，可见，古希腊、古罗马在剧场设计上已经达到相当高的水平。
中世纪基督教思想成为人们精神的主宰，市民们的文化娱乐活动主要限于城市教堂和市政厅前面的广场上，而作为完全独立的剧场、浴场等公共建筑没有得到发展。虽然当时也有戏剧表演，但大多数是在教堂的院落中举行全城市民都参与的宗教戏剧，其题材以《圣经》为主进行创作，作为教堂宗教活动的一个组成部分。
文艺复兴早期的剧场，有流动的和固定的两种：流动的剧场，通常用木材建造成便于四处巡回表演，现在这种剧场保存下来的非常少；固定的剧场，如位于伦敦外部的莎士比亚环球剧场，它是英国第一座固定的剧场。虽然文艺复兴没有像古罗马那样建造雄伟的露天剧场、公共浴场，但它开创了在西方剧场发展史上有着转折意义的剧场形制，即把“露天剧场”转变为“室内剧场”。这一转变是在帕拉第奥设计的维琴察的奥林匹克剧场中实现的，建于1552-1616年间。帕拉第奥根据维特鲁威记述的古罗马露天剧场，将这个剧场设计成了室内剧场，把观众席做成半个椭圆形，座位逐级升高，架在木桁架上，最后一排座位建有一圈柱墙，柱墙上以雕像装饰，顶棚绘有蓝天白云的“天空”，使人联想到古罗马露天剧场的开敞特征；在观众席之前设有乐池和舞台，舞台背景处理成古典式的建筑立面，以壁柱、壁龛、雕像装饰；最绝妙的是在建筑立面的正面开有3个门洞，侧面各开有1个门洞，透过这些门洞，可以看到里面运用透视原理绘制的一段繁华“街景”。
奥林匹克剧场第一个把露天剧场转变成室内剧场，从此以后，剧场的形制、空间、装饰的发展都发生在了室内剧场中。
17世纪初，乔瓦·巴蒂斯塔(Giovan Battista)设计了意大利帕尔马的法尔尼斯剧场，受帕拉第奥的奥林匹克剧场的影响较大，不同的是把观众席的背面建成两层，形成池座和包厢两个部分，池座在底层，包厢在二层。这种剧场形制作为一种原型，在17、18世纪广受欢迎，被称为“意大利风格”的剧场。18世纪，剧院得到迅速发展，成为当时公共建筑中最有成就的类型，代表实例是法国的波尔多剧院、意大利米兰的拉斯卡拉剧院，这两座剧院的落成，标志着马蹄形多层包厢式观众厅的成熟。其中，由维克托·路易(Victor Louis，1731-1807)设计的波尔多剧院，建于1772-1780年间，观众厅宽19m，深20m，呈马蹄形，共设有4层包厢，除观众厅外，门厅、楼梯厅、舞台等处的设计都很成功，功能合理，流线清晰、空间序列明确、完整，对以后的剧院设计有直接影响。西方形制高度成熟、空间更加复杂、装饰更加奢华的剧院，是由加涅尔(Charles Garnier，1825-1898)设计的法国的巴黎歌剧院，建于1861-1874年间，楼梯厅建有三折大楼梯，极为壮观气派，观众厅为典型的马蹄形多层包厢式，共有2150个座位，顶部覆盖着形同皇冠的穹顶，穹顶表面以壁画、雕刻装饰，中央悬挂一盏巨型水晶吊顶。巴黎歌剧院是西方文化娱乐性公共建筑的最后一件杰作。
