怒而挠之出自《孙子兵法·始计篇》，为孙子“诡道十二法”之一。
怒而挠之其实就是一种针对敌人的激将法，它的核心是激怒性格暴躁的敌人，使其失去对战场形势的理性判断，然后抓住敌人的漏洞加以歼灭。这条谋略的关键在于“挠”的程度，不是激怒敌人的整个军队，而是让敌人的统帅被愤怒蒙住眼睛，然后趁势取之。
怒而挠之：成皋之战
出自《史记·高祖本纪》
汉王二年（前205），刘邦、项羽两大军事集团围绕中原的战略要地成皋（今河南荥阳汜水镇）展开了一场决定汉楚兴亡的战斗。刘邦先以楚地的彭越军和齐地的韩信军调动项羽四下救火，然后又用“怒而挠之”的谋略引诱守卫成皋的项羽军大将曹咎弃城出击，最终成功夺取了成皋。
秦朝灭亡后，作为各路义军中实力最大的一支，项羽自立为西楚霸王，定都彭城（今江苏徐州）。此外，项羽还分封了十八个诸侯王，而先进关中的刘邦却被他发配到了边远的汉中、巴蜀一带。汉王元年（前206）八月，刘邦趁项羽出兵攻齐，以明修栈道、暗度陈仓之计连续击破了项羽安插在关中的章邯、董翳、司马欣三王，夺取了关中地区。汉王二年（前205），刘邦联络诸侯，声讨项羽，一场持续三年的楚汉之战正式开始。不久，刘邦率军从临晋（今陕西大荔县东）渡过黄河，向东进攻。当时项羽正在齐地平定田荣的叛乱，刘邦抓住这个机会，集中了诸侯大军56万攻占了彭城。项羽得到这个消息后，急率三万精兵反击，在濉水边大破刘邦军，刘邦仅以数十骑逃脱。此后，刘邦得到萧何送来的大批兵员补充，又成功劝降了楚将英布，基本扭转了战场的颓势，汉、楚双方在战略要地荥阳、成皋一带相持起来。
汉王三年（前204）春，项羽加紧进攻，楚军在正面战场上重创汉军，不但攻克了成皋，还将荥阳团团包围。在这危急时刻，刘邦采纳了张良的计策，以彭越军偷袭下邳（今江苏邳县），截断楚军粮道。
项羽果然中计，从荥阳、成皋抽调主力南下迎击彭越。刘邦乘机北上，收复了成皋。六月，项羽击败了骚扰其粮道的彭越，再次率军北上，不但再度攻克成皋，连以前久攻不下的荥阳也占领了。刘邦仓皇逃到黄河北岸后，一面在正面战场据险死守；一面派部将刘贾率2万大军深入楚地，配合流窜在那里的彭越骚扰楚军后方。九月，被刘、彭二人折腾得不胜其烦的项羽再次率军南下。项羽担心刘邦趁机攻击成皋，就留下大司马曹咎守卫成皋。临行前，项羽反复告诫曹咎：一定要小心守城，不论汉军如何挑战，都不要出城作战。只要能阻止汉军东进，15日内大军必定击败彭越，然后回师成皋。
项羽率军离开成皋后，刘邦果然率军来攻，曹咎忠实地执行了项羽的命令——坚守城池，拒不出战。刘邦看着成皋的楚军按兵不动，心里十分发愁：彭越、刘贾的一支偏师不可能拖住项羽太久，如果不能迅速拿下成皋，一旦项羽回援，必然大势去矣。就在刘邦心急如焚的时候，他的两大谋士张良和陈平给他出了一个“怒而挠之”的主意——用叫骂迫使曹咎出战。此后的几天，刘邦派出了几百个嗓门大的士兵在成皋城外大骂曹咎，嘲笑曹咎是个胆小如鼠的将军。这还不算，汉军士兵手中还拿着白色的布幡，上面写着曹咎的姓名，下面画着猪狗等畜牲，极尽侮辱之能事。曹咎在城头看着布幡，听着阵阵的骂声，差点没气得吐血，项羽临走时吩咐他“切勿出战”的话早被抛到了九霄云外。曹咎召集兵马，杀出城来，结果在汜水边中了汉军的埋伏，全军覆没，曹咎当场战死，成皋也被汉军占领。成皋之战最终以汉军的胜利而告终，楚军则陷入了更加不利的局面。
怒而挠之：杜伏威智激强敌
杜伏威（？～624），齐州章丘（今属山东）人，隋末农民起义将领。杜伏威少年时不事生产，整日游走乡里，家里十分贫困。他的同乡好友辅公为了帮助他，就偷了自己姑姑家的羊送给杜伏威。可没想到家人报了官，官府到处缉拿偷羊的犯人，杜、辅二人只好逃亡在外。当时山东人民苦于隋炀帝繁重的徭役，王薄等人已在长白山发动了反隋起义。恰逢其会的杜伏威、辅公也拉起了一支起义队伍。当时年仅16岁的杜伏威勇力过人，每次作战都是“出则居前，入则殿后”，所以众人都很钦佩他，推举他为统帅。
此后，杜伏威连续吞并了义军苗海潮、赵破陈部，部下增加到了几万人。隋大业十三年（617），隋炀帝派右御卫将军陈率领八千精兵讨伐杜伏威。陈慑于杜伏威的勇名，不敢与义军正面交战，就固守营盘不出。杜伏威本打算歼灭陈部，改善自己部队的装备，现在陈坚守不出，缺乏器械的义军又很难攻打隋军大营，这该如何是好呢？经过和部下的反复商量，杜伏威决定激将陈，逼他出战。杜伏威先派人给陈送去了一身时下流行的妇人服饰，又让送信人称陈为“陈姥”，以此激怒隋军。这连续的羞辱让陈暴跳如雷，他果然率军出战。战斗中，冲在最前面的杜伏威被隋军的箭矢射中额头，杜伏威不但冲杀如故，还高喊不抓住射箭的隋将绝不拔箭。最终，义军大破陈部，陈只身逃走。
怒而挠之：电报引发的普法战争
19世纪中期，中欧的普鲁士王国日益强大，其国内统一德意志的呼声也日趋高涨。在铁血宰相俾斯麦的谋划下，普鲁土于1864年和1866年先后击败了丹麦和奥地利，初步建立了以普鲁士为首的北德意志联邦。当时德意志南部的巴登、符腾堡、巴伐利亚、黑森-达姆施塔特4个小邦国还在法国的控制之下，决心统一整个德意志的俾斯麦决定等待时机，在一切准备就绪后再与法国开战。1868年西班牙爆发了革命，女王伊莎贝拉二世逃亡法国，西班牙王位出现了空缺。西班牙政府准备推选普鲁士国王威廉一世的堂兄——利欧波德亲王继承王位，这引起了法国的强烈不满，甚至以战争相威胁。面对法国咄咄逼人的反应，普鲁士国王威廉一世退缩了，他表示不赞成自己的堂兄继承西班牙王位。可法国并没有就此罢休，而是进一步要求威廉一世保证将来任何时候都不会再争夺西班牙王位。威廉一世没有立刻回答，只是表示可以和法国在柏林继续商谈，然后让俾斯麦整理一份对外的外交电文。俾斯麦当时正和普军总参谋长老毛奇参加宴会，他收到电文后立即向老毛奇询问是否有打败法国的把握。在得到老毛奇肯定的回答后，俾斯麦拿起笔来修改了电文，他删去电文中“还可以继续商谈”的话，而加上了一句：“国王陛下以后拒绝接见法国大使，而且陛下再也没有什么好谈的了。”7月4日，正值法国的国庆日，俾斯麦将电文在报纸上公布，还通告了其他驻普鲁士的外国公使。电报内容传到巴黎后，法国舆论一片哗然，这时的法国陆军还笼罩在拿破仑的余威之下，法军被人们视为欧洲第一陆军，而普鲁士人居然敢如此对待，这让法皇拿破仑三世火冒三丈，他当即决定向普鲁士宣战，普法战争正式爆发。早有准备的普军在接下来的战斗中给了法军迎头痛击，法皇拿破仑三世和近10万法军在色当成了普鲁士人的俘虏。后来，人们才知道铁血宰相为了激怒法皇，让法军匆忙投入战争，采用了激将的战略，那份经过修改的电文对战争爆发起到了关键性的作用。
