唐晓磊：
四年一班天才少年，黄T恤小少年，一个聪慧机灵的小学生，对各种知识事物充满兴趣和好奇心，每次考试都考年级第一。爱探险、爱解谜，思维敏捷，感应力和洞悉能力超出常人。IQ较高，善于挖掘真相，坚信自己将来也会成为一名著名的大探险家。他古灵精怪，时而活泼淘气，时而谨慎稳重，富有强烈的正义感和担当感。每当遇到各种难题，他都会在第一时间竭尽全力的思考，给出一个合理的推断或解释，帮助冒险队排忧解难。
火羽：
生活在外太空环境恶劣的火狼星上，火狼星星球上的霸主动物，属性火，具有超自然的力量，神通广大，最擅长的技能是火遁。以及不同属性的超能术，是一只不折不扣的神兽。两千多年前，它在一次觅食时不慎坠入深渊，误入时空隧道来到地球，跟随秦朝大将战无殇南征北战。两千多年后被唐晓磊无意中从地下宫殿解救出来，因而认定他为自己新的主人。它聪明可爱，健壮有力，虽然沉默寡言，但却机智勇敢，因为生存的时间长，所以它应对危机的能力突出，时常在危难关头化险为夷。小伙伴们以它的名字命名组成了“火狼冒险队”，它是队伍中的保护伞。
唐晓磊爷爷：
科研教授，已经逝世。国内优秀的科学家兼探险家，生前因误食了哈米博士萃取的DNA生化血浆而导致基因突变，致使自己拥有超强的思维洞悉能力，研究探秘时如有神助。他生前对唐晓磊影响巨大，遗留下来的一本科研笔记让唐晓磊对探险产生了莫大的兴趣。简而言之，他相当于唐晓磊的启蒙老师。爷爷一生不慕名利，即使身患绝症，也不自暴自弃，具有冒险和挑战精神。
“大拳”：
原名张达全，梓光小学里淘气的校园小霸王，学习成绩班上垫底，经常被老师批评。他自称是达摩拳第三十五代传人，拳头大而有力，倚仗身强体壮，平时喜欢糊弄和欺负人。内心却非常正义，豪迈奔放。但他在四肢发达的同时，头脑却不如唐晓磊和鲁薇薇，喜欢用蛮力解决问题，心态极好，有时甚至还盲目乐观。遇到危险能迎难而上，胆大勇敢。缺点也不少，他骄傲自满，鲁莽冲动，贪吃蛮干，所以时常犯错。
鲁薇薇：
班上的学习委员，扎着两个小辫子的漂亮小女孩，活泼可爱。她博学多才，勤奋上进，拥有丰富的课外知识，她能用自己平时所学到知识合理地解释各种奇怪的现象。性格乖巧善良，明辨是非，富有同情心，像个小大人，生气起来很严肃，对待问题很谨慎，是“大拳”最敬让的人。有时可能会显现出自己胆小的一面，却很细心，往往在关键时刻能稳定军心，帮助火狼冒险队解决困难。
关林：
鸭舌帽小少年，打扮很酷，班上的资深驴友，拥有良好的路线感知能力，是出行的活地图。永远走在潮流前线，喜欢扮酷，平时头戴一顶鸭舌帽，脚穿一双滑板鞋，装扮炫酷，喜欢看动漫和玩游戏。生性有些胆小怕事，畏畏缩缩，不过危难关头却也会挺身而出。他同样也是技术型操作高手，能熟练使用各种高科技产品，电子通讯设备。有时喜欢闹嘴，有时表现懒散，精力不集中。
哈米博士：
南美洲著名的科学家，唐晓磊爷爷的挚友，治学严谨的科研人员，精神矍铄的老顽童。科研能力突出，经常带自己的团队去世界各地探秘，并取得了丰硕的科研成果。
唐宇桦：
唐晓磊的爸爸，一名缔造了超级商业帝国的成功人士，生活过得很忙碌，所以平时对唐晓磊管教得不是很严。时常受世界其他各国的商业友人的邀请，但由于事务繁重，他总是将机会推给了自己的儿子。这种开放式的教育恰恰培养了唐晓磊主动去探索未知的能力，充分挖掘了他的潜能和兴趣，给了他自我成长的机会。
张天擎：
学校老仓库的管理员，五年的时间里，他一直把守着老仓库，不受人关注，就连出入也是经由地下宫殿，从不经校门进出，因而避开了所有人的视线。实则是盗墓集团的首脑，故事中的大BOSS、大反派，经过长时间的探索，他和团伙发现了老仓库底下隐藏的巨大宫殿（实则是秦国大将战无殇的陵墓），且地下宫殿能一直通往藤景山，直通秦始皇陵。因而他挖掘了一个不为人知的历史秘密，秦始皇在骊山大兴土木，暗地里却掏出了密道，来到藤景山的某个岩洞中修建了地下皇陵。
五年前，张天擎最初以仓库管理员的身份潜进了学校，目的就是为了摸清楚地下宫殿的秘密，伺机和团伙进行盗墓活动。但他和团伙在地下宫殿盗墓时却遭遇了种种不测，其他团伙成员皆命丧黄泉，是龙珠的力量让他活了下来，但利用龙珠的神秘力量是要付出巨大代价的，那种能力让他迅速变得衰老，最后谁也认不出他来了，索性伪装成了老人。
年龄：40岁
身份：盗墓集团首脑
