中平五年公元188年，张纯与丘力居被公孙瓒击败后，不甘失败的丘力居再次侵袭青、徐、幽、冀四州，由于是常年袭扰。只会崇尚武力的公孙瓒也开始渐渐觉得疲困马乏，力不从心。于是，朝廷派宗正刘虞任幽州牧。
之前在前文中说过，刘虞是一个连董卓都佩服且想极力拉拢的封疆大吏。当时的刘虞到任后，派遣使者前去游说那些游牧民族并晓以利害，责令他们献上张纯的首级。
丘力居与公孙瓒来往交战也是不堪其苦，为了自己部族的活计必须要时常南下掠劫四州，当他等听说刘虞到了，知道这是朝廷要招安！便纷纷派遣使者前来沟通归附之事。
这个时候公孙瓒开始暴露了他人生的一大缺点，那就是“小肚鸡肠”他担心刘虞立功。于是，暗中派人在途中暗杀这些使者。那些游牧民族明白此事后，便纷纷绕道到刘虞处。刘虞上报朝廷撤掉驻防军队，只留下公孙瓒统万余步兵、骑兵屯驻右北平。
中平六年公元189年三月，刘虞的怀柔政策开始起了作用，由于张纯那次战败于公孙瓒，而且被打的实在是太狠。已经是身单力薄，大势去矣的张纯被其门客王政杀掉并把首级送给刘虞。
因此，刘虞因安抚游牧民族有功而被授予太尉之职，封为襄贲侯。不久，又迁刘虞为大司马，公孙瓒为奋武将军，封为蓟侯。
不过那个时候公孙瓒虽然也被加官进爵，但内心始终是对刘虞忌恨交加。一来，觉得刘虞到任后不过就凭一纸文书就搞定了他多年来累死累活都未搞定的四州边疾，他内心不甘。二来，他觉得刘虞不过是捡了他公孙瓒的便宜，靠花言巧语他刘虞就能被封为三公之列，公孙瓒觉得只要有他在，以后很难有他自己的升迁之路！
说到底还是公孙瓒自己内心作恶，气量狭小。其实，从汉庭中央分封中就能看出，朝廷是要他两在北边四州文武相兼，以达到北方的安定繁荣。而后来四州蓬勃的发展趋势也充分的证明了朝廷的政治决策是正确的，而且从头到尾，没有任何一个人会认为公孙瓒会受到刘虞的****，当然，只有除了他自己这么认为。
不过刘虞不管走到哪里人望都很高，这一点也确实是不争的事实，不但连人间屠魔董卓敬佩他，就连嗜财如命的汉灵帝刘宏对他那都是佩服的五体投地。
当时官拜三公的人，都要往西园缴纳巨额礼钱，汉灵帝刘宏因刘虞一贯有清廉的名声，加上平定张纯叛乱有功，便特意免去刘虞的礼钱。
幽州本来就是穷州，有时还需要邻近的青州和冀州两州补贴官务开支，但当时因战乱交通断绝，无法调度金钱。于是，刘虞在幽州追求宽政，劝导百姓种田，从开放上谷郡的市场与外族交易以及开采渔阳郡的盐铁矿取得收入，令百万青州、徐州的老百姓听闻纷纷流亡至此并且在这里安居乐业。
刘虞虽为三公级的高官，但生来就讲究节约，每天穿着都是破旧的衣服，一顿饭都不吃一道以上的荤菜。不管是远的还是近的豪族，他们原本作风奢靡，听到刘虞的为人和作风后都被他感化而改变风气。
初平二年公元191年，由于皇帝年幼且被董卓控制，袁家大少爷袁少（绍）又对刘虞起了歪心思，想拥立汉室宗亲的刘虞为新皇帝。
刘虞何等亮人？一下就看穿了袁家大少爷心里面的那些个小九九！立马严词拒绝。于是袁绍、韩馥等人又请刘虞领尚书事，以便按照制度对众人封官，刘虞再次拒绝。
被劫至长安的汉献帝刘协想要东归洛阳，当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边作侍中，于是皇帝派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救。
当时正值关东联军讨董，刘和途径南阳，那里正是袁术的驻地。便被别有用心的袁术扣留，于是袁术派遣别的使者去找刘虞，说是“要一起派兵西进去接汉献帝”。刘虞二话不说！立马派遣数千骑兵到袁术那，而狡猾狡猾的袁术竟留下自己的部队不予派遣。
起先，公孙瓒看出袁术耍诈，坚决要求刘虞不要派兵，而刘虞救驾心切根本就不听公孙瓒说什么，于是起了私心的公孙瓒就偷偷派人劝袁术扣留刘和，并吞并刘虞派去的部队。
刘虞得知后与公孙瓒间的积怨便原来越深。后来，袁术派遣公孙瓒的弟弟公孙越帮助孙坚攻击周昂，没想到公孙越这个倒霉蛋一不小心就被弓箭射中而死，公孙瓒震怒不已，把他弟弟的死怪罪于袁绍，于是命令驻扎在磐河的驻军即刻向袁绍的地盘进军准备报复。
袁家大少爷袁少（绍）一听公孙瓒这样的杀神要攻打他，起初怕的是不要不要的，而且这种“怕”是到了脑子短路的程度！他想把渤海郡太守的授印交给公孙瓒以示和解。本来处理这件事的本意是没有问题的，可他短路就短路在委派谁不好？偏偏派了公孙瓒的堂弟公孙范，居然把渤海郡太守的授印交到了公孙范的手上，要他到南皮衔接事务。
公孙范没想到这种好事如同天降的烙饼居然一下子砸到了他的头上，于是一不做，二不休。立马背叛袁绍！以渤海兵力协助公孙瓒，攻破青州、徐州的黄巾军，公孙瓒的兵势日益强盛。袁大哥就这样被自己的骚操作弄得欲哭无泪！
不过虽然如此，但公孙瓒这一下同时招惹了自己的顶头上司刘虞与袁绍大军阀这两个大佬。袁绍倒还好，兵伐之事为胜负之常也！打就打了，这没得什么好说的。再说袁绍起初的实力还没的公孙瓒强，不然袁绍他怕什么！但最关键的问题就出在刘虞这边，刘虞太过耀眼般的存在让心胸狭隘的公孙瓒不甘一直屈居在他伟岸的身影之下，而且刘虞又是他名义上的搭档、同事。你公孙瓒和他翻脸那不易于让大家都知道你公孙瓒是小肚鸡肠之人吗？在者！公孙瓒在前线能够耀武扬威那是离不开刘虞这个大后方基地的。你这个时候偏要和刘虞翻脸那就是在告诉敌人：“你在自掘坟墓！”然而历史告诉我们的是他公孙瓒偏偏就这么翻脸了。而且这种翻脸的程度是一翻到底，堪比翻车！
话再说另一边，刘虞的儿子刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁大少爷（绍）扣留。当时，公孙瓒已经多次被袁绍击败，还不断地进攻。刘虞嫌公孙瓒过于穷兵黩武，怕他拥兵自重，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限。
公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。刘虞准备赏赐给游牧民族的物品，多次被公孙瓒抢夺，刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，唾沫横飞！朝廷也无力处理。公孙瓒于是修建城池以防备刘虞。刘虞几次邀请公孙瓒，他都称病不来，于是被迫无奈的刘虞只得密谋征讨他。
初平四年公元193年，刘虞集合十万人的部队进攻公孙瓒。临行前，从事程绪劝阻，被刘虞斩首。刘虞告诉士兵：“不要多伤人，只杀公孙瓒一个就行了。”
刘虞手下从事公孙纪，因为同姓而被公孙瓒厚待，于是趁夜跑到公孙瓒处告发刘虞的计划。
当时，公孙瓒的部众都散布在外面与袁绍交战，公孙瓒自觉不敌，本想逃走。结果刘虞的士兵都是老百姓，不擅于作战，刘虞又爱惜百姓的房屋，下令不许焚烧城池，一时间竟攻不下来。
公孙瓒于是召集精锐勇士数百人，顺风纵火，趁势突袭。刘虞大败，向北逃至居庸县。
公孙瓒追击，三日城陷，抓住了刘虞，仍让他作傀儡管理州中事务。这个时候正赶上朝廷派使者段训来增加刘虞的封邑，让他掌管北方六州的事务。公孙瓒借机拜为前将军，封易侯，假节督幽、并、青、冀四州。公孙瓒还诬陷刘虞之前与袁绍合谋要当皇帝，胁迫使者段训将刘虞斩首，并将首级送往长安，半路被刘虞的故吏尾敦劫走安葬。
刘虞的儿子刘和在知道自己父亲被杀后痛心疾首，于是归顺于袁绍，打算与袁绍共同讨伐公孙瓒。刘虞在北方很得人心，深受百姓的爱戴！他死后，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕，哀声滔天。
兴平二年公元195年，刘虞的从事渔阳鲜于辅、齐周、骑督尉鲜于银等率幽州兵马想为刘虞报仇，因燕国阎柔素有恩义，他们便推举阎柔为乌丸司马。阎柔招集鲜卑、乌丸等兵马，共得汉兵、胡兵数万人，与公孙瓒所置渔阳太守邹丹战于潞河之北，大败公孙瓒军，斩杀邹丹。
乌桓峭王也率其部落的人及鲜卑骑兵七千余骑，随鲜于辅迎接刘虞之子刘和与袁绍将麴义，合兵共十万攻打公孙瓒，大败公孙瓒于鲍丘，斩首二万余。于是，代郡、广阳、上谷、右北平各杀公孙瓒所置长官，与鲜于辅、刘和兵联合，此时的公孙瓒如同过街老鼠一般被各方势力讨伐且又屡战屡败，于是逃回易京坚守。
建安四年公元199年三月，黑山帅（黄巾军残余）张燕与公孙瓒的儿子公孙续率兵十万，分三路相救公孙瓒。援兵还没到，公孙瓒秘密派人送信给公孙续，让他率五千骑兵于北隰之中，举火把为应，公孙瓒就从城内出战。袁绍劫得了这封信，将计就计，举起火把。公孙瓒以为救兵到了，率兵出击。袁绍设伏兵袭击公孙瓒，公孙瓒大败，又回到城内坚守。袁绍于是掘地道到城楼下，毁坏其望楼，渐渐到达中央的土丘。公孙瓒自料必败无疑，引火自焚。就这样，公孙瓒在即失军心又失民心的情况下身死而亡。
那么，此时的刘备又身在何处呢？没错！在和曹孟德“煮酒论英雄”！当时“公孙瓒兵败身死”的消息在曹操邀请刘备的酒桌上成了“否为英雄”的谈资！对曹操而言，公孙瓒是茶余饭后的笑谈。但对于刘备，在闻讯公孙瓒的死讯后只能久久不言，心怀哀殁！公孙瓒在他人的眼里是穷兵黩武、一介匹夫。但在刘备的心里他是同窗发小、知遇相攀的同根门生。因为对公孙瓒而言别人知道的事他刘备未必不知，别人不知道的事他刘备必知！
