1592年6月15日，明军入朝。辽兵游击(正四品)史儒与督戦右参将(从三品)戴朝弁率领前军一千零二十九人，马一千零九十三匹渡过鸭绿江江。6月17日，辽阳镇副总兵(正三品)祖承训与蓟辽调兵参将郭夢徵、广宁游击王守官统兵一千八百二十五名，马二千三百零八匹随后进发。明军第一次出征共出兵二千八百五十四人、马三千四百零一匹，并带去了万历皇帝恩赐朝鲜的二万两赏银。(“参将郭夢徵齎皇赐银二万两来，上出迎于西门外”)
早在平壤失守之际，朝鲜刑曹判书（正二品）李恒福曾建议效仿三国诸葛孔明借兵江东抵御曹操之法向宗主国求援。但却遭到以宁平府院君（正一品）崔兴源为首的绝大部分官员的反对。
他们认为大明援朝当以辽镇兵马为主，这些军队嗜杀险恶，必有凭陵横暴侵扰之患，此策决不可用。（“辽左人心极险，必有凭陵横暴侵扰之患。今七道皆为灰烬，一国之中，一片干净地，只平安一道。复为天兵蹂躏，则更无着足之处，此策决不可用”。申炅《再造藩邦志》）
最终，李恒福的请兵复国之议在吏曹判书（正二品）李德馨的支持和国王李昖首肯下才得以实施，朝鲜遣使，驰往皇京，以请援师。（“恒福连二日争之，不能得。后五日，李德馨以贼兵充斥不得达贼阵，自中路还入行在，来寓于恒福所在。夜间恒福言于德馨曰，我以乞援天朝之策，扬言于朝，廷臣皆言不可，无有与我同者，此计如何，等亡耳？宁且痛陈危迫形势，抵死请援，以决一死耳，德馨然之。翌日恒福与德馨同诣备边司，极陈利害，诸人稍稍与之合。上卽允之。乃遣陪臣郑昆寿等，驰往皇京，以请援师”。申炅《再造藩邦志》）
辽东边军入朝后，并未像朝鲜臣工所言军纪败坏，而是号令严明，秋毫无犯。（“天将号令严明，虽一草一粒，不许士卒滥取侵扰，我军万无所虞”。李朝《宣祖實錄》）
然而，纪律严明的辽东军却陷入断粮困境。事前，朝国李昖本命以柳城龙为首的诸多官吏负责明军的粮秣补给工作。（“朝廷闻祖总兵将至，以柳承龙为接伴使、兼管粮饷。以从事官吏曹正郞辛庆晋、济用监正洪宗禄，点阅一路粮饷。又连遣商山君朴忠侃、礼曹参判成守益、同知中枢府事李辂、全城君李准等，各在管领驿站，董草催粮”。李朝《宣祖實錄》）
但柳承龙未能组织民夫运输义州屯粮补给明军，以无人可用为由，催促明军尽快攻打平壤。声言平壤储粮极多，攻下平壤明军即可就地取食。（“本州仓谷，可支万军一月粮。但一路无可使之人，若兵至平壤，即日收复，则城中粟多，可以接济”。李朝《宣祖實錄》）
在朝鲜鸷臣权贵们间惑之下，朝王李昖竟言道，如果明军战败撤兵，对于我们臣属小国来说不算什么，但是天朝又岂能让皇威受损之事在四夷传播。（“在既奉圣旨而来，若因一败，撤兵送去，则我国之事，固不足恤，而皇威亏损，不可使闻于四夷也”。）
东征援朝的大明将士就是在这种不利的情况下踏上征途，而这些不利因素将一直贯穿在此后的征战当中。
