张飞一直在阆中镇守，听说关羽被东吴杀害，日夜号哭，血染衣衫。部将用酒劝解，张飞以酒浇愁，经常烂醉，醉后脾气更加暴躁，但凡手下有犯错误的，都用马鞭抽打，不少军士被他打死。平日没事就望着南方呆坐，坐着坐着便放声大哭。
一天，手下报告先主（蜀汉仅有两任皇帝，先主刘备，后主刘禅）派使者到来，张飞慌忙接入，使者进府，宣读诏书，原来先主授张飞为车骑将军，领司隶校尉，封西乡侯兼任阆中牧。张飞跪拜谢恩，设酒款待使者。
席间，张飞问：“我二哥被害，仇深似海，大臣为什么不上奏兴兵讨伐东吴？”
使者说：“许多大臣都认为应该先灭魏再伐吴！”
张飞瞪眼发怒说：“这是什么话？从前我们三人桃园结义，誓同生死，他人怎么能感受到其中的深情？我要当成都去面奏天子，愿意做为先锋，挂孝讨伐东吴！”其后随使者到成都来。
张飞到成都见了刘备，抱着刘备得脚痛哭，刘备也跟着流泪。张飞说：“陛下做了皇帝，难道忘了桃园的誓言吗？二哥的大仇，怎么不报了？”
刘备轻叹说：“许多大臣以国事为重劝阻，朕也就迟疑了。”
张飞哭喊说：“旁人怎么理解我们的盟誓？如果陛下不去，我要舍死为二哥报仇！报不了仇，宁死不见陛下。”
刘备哽咽说：“朕和你同去。你领本部军马从阆中出发，我率精兵从成都出发，在江州汇合，一起讨伐东吴。”
张飞连忙点头同意，临出发前，刘备又嘱咐张飞：“朕听说近来你酒后暴怒，鞭打军士，打完之后又让他们留在身边，这是很危险的！你要多加改正！”张飞口里答应，辞拜先主。
第二天，先主下诏说：“朕和关羽张飞桃园结义，誓同生死，不想二弟云长被东吴残害，朕如果不兴兵报仇，是背负盟誓，朕要起兵伐吴，为云长报仇雪恨！”
孔明、赵云、秦宓等都上表劝阻，刘备置之不理。命丞相诸葛亮保太子刘禅守两川；骠骑将军马超及弟马岱协助镇北将军魏延守汉中；虎威将军赵云为后应，监督粮草；黄权、程畿为参谋；马良、陈震掌管文书；黄忠为先锋；冯习、张南为副将；傅彤、张翼为中军护卫；赵融、廖淳为后军。川军将领数百员，军马七十五万，于章武元年七月出师。
孔明领大小官僚出城送十里，孔明回成都路上，心中怏怏不乐，转头对大家说：“法孝直如果未死，一定能够劝阻天子出兵。”（《三国志》裴松之注记载：有次刘备和曹操决战，情势危急，刘备激愤不肯退却，没有人敢劝谏，当时箭如雨点，形势险恶，法正一直冲到刘备面前，刘备着急的叫道：“孝直快躲开箭！”，法正不管不顾地回答说：“主公都能亲自抵挡箭矢，我这个小部下又何必在乎？”刘备无法，只得说：“孝直，我和你都一起退下吧！”接着两人都退回。孔明想到这件事，所以有感而发！）
再说张飞回到阆中，传令军中，三日内置办白旗白衣白甲，三天后挂孝出征。部将范疆、张达进帐禀告说：“三天时间太仓促，白旗白衣白甲难以全部置办完毕。”
张飞大怒说：“我报仇心切，恨不得明天就出发，你们敢违抗我军令？”命武士将两人绑在树上，用马鞭各抽打五十下。打完指着两人喝道：“你们要限期完成，否则，我杀了你们祭旗！”
两人被打得满口流血，苦不堪言，回到自己营房唉声叹气。范疆说：“我们性命难保了。三天怎么完成任务？”
张达也苦着脸说：“张飞性格暴烈，听不进忠言，我们怎么办？”
范疆耷拉着头说：“还能怎么办？难不成杀了他？”范疆刚说完，两人同时一惊，你望着我、我望着你，四只眼睛里渐渐露出凶光。
终于，张达咬牙说：“与其他杀我，不如我们杀了他投降东吴。”两人随即商量动手杀张飞的细节。
当晚，张飞只觉得神情恍惚、心惊肉跳，命人取酒和部将痛饮，其后大醉，躺在大帐内。范疆、张达打听到消息，身藏利刀，深夜摸到张飞大帐，谎称有重大机密要报告，大帐护卫见是范疆、张达两将，并未在意，两将进得张飞大帐，直到床榻前。见张飞仰面躺在床榻上，鼾声如雷，却圆睁着眼睛，须发怒竖，两人吓了一跳，急忙跪在地上说：“张将军，我们有机密大事报告！”叫了几声，没有反应，张飞仍然鼾声大作。才晓得张飞有睁着眼睛睡觉的习惯。两人不再迟疑，掏出短刀，一人刺张飞腹部，一人刺张飞脖子，张飞大叫两声气绝身亡。时年五十五岁。
两人割了张飞首级，带着数十人连夜投降东吴去了。
第二天，张飞部将发现时，追赶已经来不及了。阆中副将吴班，派人上奏刘备，张飞长子张苞用棺椁盛殓张飞尸身。命弟弟张绍镇守阆中，自己向天子刘备报丧。
