费祎进了魏延寨中，屏退左右，对魏延说：“昨夜三更，丞相已经辞世了。临终再三嘱托，令将军断后抵挡司马懿，缓缓后退，不能发丧，现在我带来了兵符，请你起兵断后。”
魏延说：“谁代理丞相的职务？”
费祎回答：“暂时由杨仪属理，这兵符就是杨仪的命令。”
魏延说：“丞相身亡，我还健在啊！杨仪不过是一个长史，怎么能担当大任？他只能做做扶棺回川安葬的事。我可以率大军攻击司马懿，定可成功，不能因为丞相死前的一句话而耽误国家大事啊！”
费祎坚持说：“丞相的遗命，我们不能违抗！”
魏延却发怒说：“丞相当时听了我的建议，占领长安都很久了。现在我是前将军、征西大将军、南郑侯，怎么能为杨仪断后？”
费祎见此情形，立即机警的说：“将军说得有道理，但不要轻易出动，怕产生祸端引起敌人耻笑。我现在就去见杨仪，让他交出兵权给你，怎样？”魏延大喜，让费祎出寨。
费祎出营，急到大寨见杨仪，详细叙述了魏延的狂妄言语。杨仪说：“丞相临终，已经断定魏延必反，我今天要你带兵符去，只不过是试探他。果然应验了丞相的判断。我们可以让姜伯约断后。”于是杨仪领兵扶棺先出发，命姜维断后，依照孔明临终前的交代，缓缓退兵。
魏延在寨中，不见费祎回复，心中疑惑，命马岱引数十骑兵去打探，马岱回报说：“大军已经大部退入汉中了，是姜维督兵断后。”
魏延大怒，骂道：“书生还敢欺骗我，我一定要杀了他们！”骂完，回头问马岱：“你愿意帮助我吗？”
马岱说：“我也一贯看不起杨仪，当然愿意辅佐将军！”魏延喜不自胜，当即引本部军马往南来。
再说夏侯霸带骑兵来打探，看见五丈原空无一人，急忙回报司马懿：“蜀兵都退了！”
司马懿顿足长叹：“孔明真死了啊！快追击！”
夏侯霸说：“都督不要亲自追赶，我待都督去就行！”
司马懿说：“这次我一定要自己去！”便和司马师、司马昭引兵杀奔五丈原。摇旗呐喊，杀入蜀寨，果然空无一人。司马懿对两个儿子说：“你们催兵在后追赶，我先引军前进！务必要追上！”
司马懿一马当先，追到山脚下，望见蜀兵在前不远，司马懿催兵奋力追赶，忽然一声鼓角，喊声大震，蜀兵都反身回旗，树林里飘出中军大旗，上面一行大字：“汉丞相武乡侯诸葛亮”。
司马懿定睛一看，蜀军数十员上将，拥出一辆四轮小车，车上端坐孔明，羽扇纶巾，身披鹤氅。司马懿大惊失色，说：“孔明还在，我中计了。”急忙勒转马头回撤。
背后姜维大喊：“贼将莫走，你中了我丞相的计了！”魏兵魂飞魄散，丢盔弃甲，各自逃命。自相践踏，死伤无数。司马懿往回狂奔五十里，背后两员魏将赶上，扯住司马懿坐骑缰绳，连声说：“都督莫怕！”
司马懿心有余悸，用手摸头说：“我的头还在么？”
两将说：“蜀军早走远了！”司马懿喘息半天，神色才安定，才睁眼看清是夏侯霸、夏侯惠在身边。随后传令狼狈回寨。
过了两日，乡民奔走相告说：“蜀军退入谷后，哀声震地，军中扬起白旗。孔明确实死了，只留姜维一千兵断后。那日小车上的孔明，只不过是雕刻的木人罢了！”
司马懿羞愧说：“孔明真神人！”
此后蜀地流传谚语说“死诸葛吓走活仲达。”
司马懿确信孔明死后，又引军追赶。走到赤岸坡，见蜀兵已经走远，于是引军回寨。边回走边释然地说：“孔明已死，我等可以高枕无忧了！”
一路上见孔明安营下寨的地方，前后左右，井井有条，整整得法。司马懿不由赞叹说：“真天下奇才！”
于是司马懿引兵回长安，分调各将把守隘口，司马懿自己回洛阳见曹睿。
杨仪、姜维排成阵势，缓缓退入栈阁道口，然后更衣换旗发丧举哀。蜀兵捶胸顿足，哭声震天。
蜀兵前队刚进入栈阁道口，忽见前面火光冲天，喊声大震，一彪军拦住去路。原是魏延。众将慌乱，急报杨仪。
杨仪大惊，说：“丞相在世时，料定魏延久后必反，谁想丞相尸骨未寒，他今日果然反叛！现在断了我们回去的道路，我们该怎么办？”
费祎说：“此人很可能先捏造事实，向天子诬告我们谋反，因此烧了栈道，阻断我们归路。我们应该表奏天子，说明魏延造反的事实！”
姜维说：“这里有一条小路，虽然崎岖险峻，但是可以直通成都。”
杨仪即刻写好奏表，让人从小路先行出发，其后大军也从小路进发。
