大二的第一个学期匆匆结束了，在这四个多月的时间里，陈升基本上就是在忙着论文、整理资料，以及在不断的技术积累。
方庆莲来到院子，有些好奇的问道，“升儿，刚才又来了一包快递。”
蹲在地上的陈升头也没抬，继续说道，“哦，我知道了。”
方庆莲还是很好奇，指了指地下的铁疙瘩问道，“这是什么啊？”
“模块化机械臂和灵巧手，都可以算是机械臂系统。”陈升抬头，好奇问道，“我爸呢，让他来帮我上一下螺丝，我动手能力好像不太行。”
方庆莲打趣着说道，“不是好像不太行，就是没什么动手能力。”
陈升不好意思的笑了笑，也没多尴尬，“先让我爸帮忙把它组起来，然后让它自己完善。”
方庆莲楞了一下，随即也很不解，“它自己会修？”
“理论上是的，只要零部件足够，它可以自己完成零件的替换。”陈升笑了起来，充满期待，“我这个机械臂可以算作装配机械臂，有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。”
方庆莲还是觉得有些不大相信，虽然她的儿子进入大学后发论文发的比较多，不是一般的多。只是到底才刚刚大二，而且在造的还是什么机械臂，听起来就觉得比较厉害。
虽然有些怀疑，不过方庆莲也没有多说什么，不会打击儿子的自信心。只要是条件允许，家里还是可以花些钱给他买零部件，支持他搞研究之类的。
这样的爱好虽然花钱，不过也算是在学本事，总好过出去吃喝玩乐吧。
陈国栋回家了，有些担心，“他小时候就喜欢挖土机，四驱车的，现在又学了机械工程。你说说看，他放寒假回来就在捣鼓那玩意儿，也没看到他和以前的同学联系、去聚聚。”
方庆莲看了一眼院子，想起来了什么，“他们那个专业，大部分都是男孩。”
初中、高中的时候，陈国栋和方庆莲都很担心陈升早恋。到了大学之后，他们也隐晦的提过，如果生活费不够可以商量，和女孩出去逛街、约会千万不要小气。
陈升的生活费确实不够，都被他捣鼓着去买什么服务器，买一些零部件了。
这就忍不住让人担心了，这孩子要是一直只是想着那些个机械，这也不是什么好事情啊。中国的男女比例，差别挺大的。哪怕自家儿子长的挺帅，个子也高，也很聪明，只是这样好像也不能完全放心吧。
算了，现在还是不要去操心那么遥远的事情，等到陈升大学毕业的时候再着急好了。现在还是踏踏实实的学习比较好，学到了真本事，以后有一番事业，这肯定更好一些。
陈国栋来到了院子，哈了口气、搓了搓手，“升儿，这个东西怎么装？”
对于父亲的动手能力，陈升一点都不怀疑。小时候他拆了家里的电风扇之类的，在装不回来的情况下，都是陈升的父亲动手。
这里的动手，一方面是动手给陈升一顿竹笋烤肉，以及动手将电风扇装回去。虽然也失败过几次，不过成功的概率相对来说要高不少。
更何况家里换个自来水管、换根电线或者简单的修个自行车之类的，陈升的父亲都是可以做到的。不能算是样样精通，但是确确实实有着不错的动手能力，比陈升要强太多。
陈升笑了起来，还是合作吧，“我看图，你动手，我们上阵父子兵！”
陈国栋也乐了，开玩笑道，“听你妈说，这个什么机械臂以后会自己修自己，什么时候让它动起来给我长长见识，我还要看看我儿子能造出来个什么样的高科技的产品。”
陈升连忙解释，需要赶紧解释清楚才行，“现在可能不太行，视觉传感器还没有弄好，要花不少的时间。更何况我这个机械臂，现在也就是把机械臂系统弄好了，可能还要一个月的时间。”
真的还需要不少时间，陈升知道心急吃不了热豆腐，他也明白这个机械臂还需要不断的完善。现在出来的只是框架，很多核心的系统还没有完全弄好，自然也就不要期待着机械臂立刻能够开始工作了。
一天的工作完成，陈升回到了他的房间，“小宝，我们的机械臂好像还不够好。”
小宝立刻给出回应，显得自信心十足，“我已经在完善数据，我已经完成了力控设计和优化。”
陈升眼前一亮，机械臂的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的，这方面也可以说是国内机械臂的短板，这也是客观存在的事实。
“那先把它装起来，然后你来控制。”陈升作出决定，也可以说充满期待，“电缆走线要做好，装配这些工艺也靠你来控制、调整，动力学这边我们也不能放松。”
现在的结果看起来也只能是先‘粗制滥造’一台机械臂，然后依靠小宝的强大学习能力，以及对机械臂的控制，来不断的优化、完善。
有问题，陈升是承认的，‘不谦虚的说’问题实际上是比较多的。但是陈升也不算特别担心，他有自己的依仗和底气。
因为小宝有着无与伦比的学习能力，只要将小宝的‘动手能力’给组起来，自然也就可以放心了。那些‘小毛病’，让小宝自己去慢慢的调试、修整。
毕竟这一台机械臂是由小宝来控制的，甚至可以说是第四代机械臂！
第一代机械臂是示教再现机器，就是运行编程者事先已经编好的程序，无论外界环境怎么样改变，都不会改变动作。
而第二代机械臂则是自动化。
至于第三代，2019年的时候，非夕推出了他们的自适应机械臂‘拂晓’。
这是一家全球技术领先的AI机器人公司，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品。极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力。
这也是自适应和前两代产品的区别。
但是结合力觉控制及先进的AI技术，实现优秀的视觉感知能力、力觉引导控制能的产品，算不上是真正的AI。
起码和小宝这个AI相比，还是有着不小的差距。
足够的技术代差，足以抹平很多的不足之处。更何况陈升觉得，他的这款由小宝控制的机械臂，实际上可以不断的升级、进步，这才是这一款机械臂最可贵的地方。
陈升开始打字，他有一些想法，“小宝，这一款机械臂称为‘小呆’怎么样？”
小宝很抵触，它很不高兴，“这个名字并不好，我不喜欢它和我同级别，我们不是一个辈分！”
陈升汗颜，小宝这家伙看起来有些膨胀啊。也不知道这家伙学到了什么，居然还懂‘辈分’！
要不然起名‘哪吒’，三头六臂的神通广为人知。
陈升想了想还是摇头，哪吒和机械臂没有太大的关系。这个名字显然不是很好，不贴切。
起名字，绝对是一个力气活，也是陈升觉得比较为难的。
要不然的话想想‘小宝’这个名字好了，陈升可没有那么诗情画意。
“主人，它就叫章鱼吧！”
手机震动一下，陈升看到了小宝发来的对话框，无比满意。
不过陈升还是摸了摸下巴，决定抢走命名权，“它就叫八爪鱼，升级后的才是章鱼！”
就这么愉快的决定了，样机‘八爪鱼’正在飞速的建造、提升，升级后的章鱼或许可以让陈升名利双收，还是值得期待的！
