台州守兵不多，戚继光离开时只留下了叶邦荣和玄营的一哨人马。当初派叶邦荣留守台州时他满心的不情愿，认为失去了一次立功的机会，结果现在倭寇的主力冲着他过来了，他又满心的惊慌，手中这点兵马如何够用，失陷府城可是弥天大罪！叶邦荣连续派出几拨求援的使者，探马则是一天三报，整日吃不下饭睡不着觉，简直要抓狂了。
直到杨紫嘉的骑兵进入城内，叶邦荣才算松了一口气，虽然援兵不多，总算能够顶一阵子了，何况杨紫嘉能来，就代表着戚继光的主力随后就会赶到。
杨紫嘉在城内吃罢饭，修整了一番，精神重新焕发。不久探马来报，倭寇已经到了花街，距离台州府城不足两里地了，据探马目测，倭寇数量极多，约有一万余人。
此时梅雨已停，杨紫嘉见四哨骑兵修整完毕，便对叶邦荣说：“倭寇长途跋涉至此，已然疲惫不堪，不如趁他们立足未稳，出城大杀一场，如能一举击溃倭寇，你我将建不世之功，即使无法击溃也要杀掉他们的锐气！”
叶邦荣年轻热血，立功心切，听了杨紫嘉一番话，当即决定一同出城作战。他把台州府县的三班衙役、卫所羸兵这些不堪作战之人武装起来，站在城头摇旗呐喊，自己率领一哨步兵，紧随杨紫嘉的四哨骑兵，如猛虎下山一般冲向了花街的倭寇。
自从义乌募兵以来，戚继光一直苦心竭力的练兵，此时终于取得了回报。杨紫嘉的骑兵连番征战，稍一修整又可以投入激烈的战斗。叶邦荣的步兵没有经历过实战，面临着敌强我弱的局面，一经鼓动立刻打消了惧意，个个奋勇争先，勇往直前。
倭寇抵达花街后开始埋锅造饭，他们得到的情报是台州空虚，根本不堪一击，准备填饱肚子就去攻城，万万没有料到城内驻军主动发起了攻击。
倭寇们乱纷纷的拿起身边的倭刀，在大头目小西行长的指挥下勉强组成了一字长蛇阵的队形。这是日本战国时代颇为流行的阵法，优点是攻守兼备，首尾呼应，缺点是容易被骑兵分割包围歼灭。
只见杨紫嘉左手持三眼火铳，右手持短柄消防斧，手戴防割手套，内套防刺服，外穿盔甲披挂，临近倭寇时先放一排火枪，随后一马当先杀入倭寇群中。
两军交接，刀兵相见。杨紫嘉大发神威，悍不畏死突入倭寇阵内，接连斩杀数名敌军头目。倭寇们的盔甲在杨紫嘉的现代工艺制成的消防斧下犹如纸糊的一般，轻易就被劈成了两半；而倭寇们的倭刀在杨紫嘉的防刺服上戳来戳去，犹如柴火棍一般毫无效果；当倭寇们自以为傲的武士刀在杨紫嘉的消防斧下断成两截的时候，他们的自信瞬间崩溃，一个接一个被戚家军剁成了肉酱。
叶邦荣见杨紫嘉英勇，也不甘示弱，手持烂银枪，亲自挥枪挑死十余个倭寇，又指挥步兵们对骑兵撞倒、射倒、砍倒的倭寇进行补刀。
一时间倭寇大乱，腹内饥饿、腿脚疲惫、自信崩溃，这仗如何打得下去？纵然有许多倭寇头目极力维持阵型，也在杨紫嘉一波又一波的冲击下不可避免的陷入了溃败的局面。
这时戚继光的主力大军赶到了战场，径直从倭寇后方杀入，倭寇们顿时全面陷入了混乱之中。
身处战场外围，看到有便宜不去捡，这还是戚继光吗？
小西行长见势不妙，忙命人到处抛撒抢来的金银财宝，想借此转移戚家军注意力，等他们争抢财宝自乱阵脚时，再趁机发动反攻。
这一招对付其他明军确实非常有用，但对军纪严明、饷银丰厚的戚家军来说，如同遍地的砂石泥土一般，毫不放在眼里。他们对满地的财物视而不见，依旧奋勇冲杀。
小西行长见计策失败，自知大势已去，忙跨上东瀛大马，准备逃命去也，这时却见一个身材魁梧的明军骑将手提大斧疾驰而来，小西行长躲避不开，只得硬着头皮上前迎战。两骑相交，小西行长身上制造精良的日本盔甲被轻易切开，而他那赫赫有名的日本宝刀“太典太”却对来人造不成任何伤害。小西行长血如泉涌，摔下马匹，明军骑将也纵身下马，毫不犹豫的砍下了小西行长的头颅……
这是杨紫嘉斩杀的第一个日本高级将领。在这之后丰臣秀吉的统一日本之战、万历年间的抗倭援朝之战、德川家康的关原之战依然会按照时间顺序发生，但是就没有小西行长什么事了。
倭寇们见大头目惨死，于是大乱，纷纷溃散逃窜。戚家军四面追击，将倭寇杀得大败亏输。一部分倭寇逃至瓜邻江，无船可渡，投江淹死者不计其数。
不久，健跳也传来捷报：胡守仁连胜数场，颇有斩获，还夺回被掳民众五千余人。倭寇余众不敢恋战，引兵退走，归途中船队遭遇俞大猷水师截击，几乎全数沉入大海，沦为鱼鳖。
至此，各路来犯倭寇死的死、逃的逃。“戚家军”三个字，伴随此战，名扬天下。
