加利尔突击步枪可以说是以色列士兵在1967年的“六日战争”中的取得教训的一个产物，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，出现故障现象较多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师便着手进行各种武器的野战试验，他根据试验的结果，得出了这样一个理论：卡拉斯尼柯夫是一只“沙漠之虎”。于是他和IMI的另一位设计师Yaacov Lior带领一个研制小组，开始设计一种发射5.56mm M193弹的新步枪。
在1967年阿以战争中，以色列军队装备的是比利时的FN FAL 7.62毫米自动步枪。但在使用过程中，发现该枪性能不够可靠，主要原因是沙漠地区风沙天气，时常就会出现装填故障现象，还不能使用气温调节器，还有弹匣壁太薄等问题。
在阿以战争中，以军军方发现苏制的AK47、AKM等突击步枪在风沙环境中性能很好，所以，这些枪就成了以军军方提出的研制新枪计划的标准。针对研制的新枪系列，包括自动步枪、突击步枪、发射枪榴弹的步枪和轻机枪，军方也都提出了相应的战技指标，口径为5.56毫米。根据这项计划标准，以色列军事工业公司组成了以加利尔为首的研制小组。研制出的新枪于1969年3月首次进行部队实验。1973年，以色列军以加利尔的名字命名这一新枪制式武器，用来取代FN FAL 7.62毫米自动步枪，正式装备以色列军队。但是在赎罪日战争爆发时这种枪还没有投产，直到1974年时，加利尔突击步枪才正式进入以色列国防军服役。
对于国防军的特种部队来说，他们对于装备加利尔的反应似乎不是很强烈。就加利尔的性能来说，它是一把优越的突击步枪，它的精度要比AK47高，和M16很相近，这也是其被列入世界名枪之林的原因。加利尔惟一的缺点就是太重了。加利尔的机匣完全是铣削出来的，而AK47的机匣则是冲压件，所以加利尔要比AK47重得多。在许多精锐的特种部队中，队员们可以自行选用武器，正是由于加利尔比其他武器重，行动起来不是很方便，所以这种步枪没有被采用。大多数的以色列特种兵还是比较喜欢用AK47，因为AK47除了坚固耐用很适合以色列的作战环境之外，还特别适合在隐蔽的敌后深入行动中使用。
赎罪日战争期间，美国空运了大量的武器装备给以色列，其中包括大量的M16A1和柯尔特M653卡宾枪（以色列称其为CAR15）。一些特种部队在试验过M16A1后，就开始在城市反恐怖作战中使用它。继M16A1后，CAR15也在1970年代后期进入以色列国防军服役。在1980年代以色列国防军的特种部队开始逐步用CAR15代替AK47和加利尔SAR，1987年，在巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义，以色列执法机构的特种部队开始采购大量的Colt Commando，不再使用加利尔SAR，从此，加利尔步枪也不在执法机构中使用。
进入90年代以后，很多国家都意识到，火药燃气推动弹丸的轻武器性能已经发展到极限，因此开始为步枪设计增加一些先进瞄准装置等各种战术附件，以提高士兵的作战能力。这种轻武器思想的变化，加利尔的另一个缺点就显露了出来——不方便加上各种战术附件，尽管加利尔机匣左侧有一个安装基座，只可以装上一个瞄准镜支架。
在1991年，以色列国防军正式批准M16系列作为制式武器，至此，所有的特种部队和部分常规作战部队（包括步兵、工兵和海军）都不再使用加利尔。
加利尔现今只在以色列国防军的装甲部队、炮兵部队和部分以色列空军的防空部队中使用。这些单位都有一个共同的特征：他们不需要徒步作战，而且也很少有机会使用配发至个人的武器，因此他们并不需要类像M16这类比较精确而轻巧的武器。不过，还有另外一个重要的理由是：以色列国防军已经拥有了大量的加利尔步枪，没必要再花更多的钱去购买新的武器。除此之外，加利尔也时常被一些非战斗人员和政法机关的武装部队（如警察和边境防卫队等）使用，当然那是在他们缺乏M16A1使用的时候。
结构特点
加利尔步枪主要有以下几种型号：AR——突击步枪，ARM——重枪管突击步枪，SAR——短突击步枪。开始时只有5.56mm口径，在1980年代初为了出口，又研制出7.62mm口径的型号，1990年代兴起研制反恐怖武器的热潮，于是又发展出适合近距离战斗用的MAR——微型突击步枪。
从外形上，加利尔与FAL步枪有点相似，但也带有AK47的明显的特征，一眼看上去，就是卡拉斯尼柯夫系统的继承。事实上，加利尔的第一个原型就是在芬兰首都赫尔辛基用M62机匣制造的。但后来加利尔的机匣改用铣削，结果重量比起Valmet M62增加不少。
在相同口径步枪中，伽利尔是最重的。在内部结构基本上，加利尔基本上卡拉斯尼柯夫系统和美国的M1伽兰德半自动步枪的结合。
与AK47一祥，加利尔的自动方式为导气式，闭锁方式为枪机回转式。导气活塞筒内的排气孔固定，没有气体调节器。导气箍用销固定于枪管上，导气孔向后倾斜，与枪管轴线形成30°夹角。活塞头和活塞杆均镀铬，活塞杆在机匣上方运动。活塞头上有6个排气孔，可以使火药气体后吹以清除零部件上的污物。活塞杆在机匣上方运动，活塞杆后端的延伸部为机框，机框上半部为中空，容纳复进簧。枪机上有一个导柱，在枪机框的定型槽中运动。枪机上的两个闭锁突笋在击发前旋转送人闭锁卡槽，完成闭锁，并牢固地支撑住枪弹。拉机柄与机框连在一起，机柄复进到位，即表示枪机已确实闭锁。机柄自机匣右侧伸出，向上弯曲，左右手均可拉动。
加利尔的击发和发射机构又与伽兰德M1步枪大体相同，击锤上有2个钩，扳机连杆带动2个阻铁，即第一阻铁（击发阻铁）和第二阻铁（单发阻铁）。AK47的击锤簧兼作扳机簧，加利尔步枪则将其缩短，使其不能作为扳机簧，但是增加了一个扳机扭簧。
关上手动保险卡锁后，扳机连杆被卡锁卡住，两个阻铁均不能动作，枪处于保险状态。打开保险待发时，击锤由击发阻铁挂住。扣压扳机后，扳机连杆向下转动，解脱击锤。但只有当机框复进到位后，击锤才能打击击针。
半自动射击时，单发阻铁和击发阻铁作用。当枪弹击发后，机框后座压倒击锤，击锤由带弹簧的单发阻铁挂住。随后，机框和枪机又向前复进，但由于扳机仍被扣住，所以击锤位置没有变化。松开扳机后，扳机连杆向后上方旋转，击锤从单发阻铁上滑出，但随即又被击发阻铁挂住而成待发。此时，再扣压扳机便击发出下一发枪弹。
自动射击时，带弹簧的单发阻铁被卡在后方。扣压扳机后，首发弹击发，然后机框后座，压倒击锤。在机框复进到位之前，不到位保险阻铁（连发阻铁）一直将击锤挂在后方。一旦机框完全复进到位，便立即压下保险阻铁，进而解脱击锤。击锤向前旋转，打击击针，击发另一发枪弹。因此，在首发弹击发后，击发阻铁就不起任何作用，只有在松开扳机后，击锤才重新被击发阻铁挂住并停留在后方。
扣压扳机后，击锤打击击针，击针前进而击发底火。随后，火药气体压力驱使弹头向前，当弹头经过导气孔后，部分火药气体流入活塞筒，撞击活塞头，推动活塞杆及枪机框向后运动。开始，枪机框有一个很短的自由行程，在此期间膛压下降。然后，枪机框定型槽与枪机导柱相互作用，当枪机框继续后坐时，导柱便带动枪机转动。枪机转动30°后开锁，并预备抽壳。由于加利尔枪机的开锁过程比较缓慢，所以即使在弹膛很脏的情况下，拉壳钩一般也不会把弹壳拉断或把弹壳底缘拉缺。开锁后，枪机框带动枪机继续后坐，抽壳并抛壳，同时压缩复进簧。随后，复进簧又推动枪机框复进，第二个射击循环开始。
加利尔有两个快慢机，机匣右侧的那个形状与AK47的相似，左侧如下图所示，在握把上方。快慢机有3个位置：S为保险，A为全自动，R为半自动。当装定于保险位置，它既能关闭机柄导槽，起到防尘作用，也限制了机框的运动，使枪处于保险状态。此时，机柄可向后拉以检查膛内有无枪弹，但是枪机向后的行程却不足以装弹入膛。加利尔的拉机柄位置与AK47一样，但向上弯曲，这样左右手都能方便使用。
加利尔的钢制弹匣有三种容量：12发容量的弹匣，弹匣体上有颜色标示，专门用作装发射枪榴弹用的空包弹；标准的弹匣为35发容量；另外还有50发容量的大弹匣。如果要使用M16的20发或30发弹匣，就需要加上一个弹匣适配器，不过这是专为出口到美国的民用型半自动加利尔配备的。南非R4的弹匣也能与加利尔的通用。而7.62mm NATO口径的弹匣容量为25发。加利尔的大容量弹匣虽然能加强火力，但其机动性差，不利于卧姿射击，而且弹匣本身供弹也比较困难。每个士兵携带2个50发弹匣、8个35发弹匣、1个12发弹匣，总携弹量近400发。
加利尔步枪的枪管采用处理过的合金钢制造，枪膛镀铬。加利尔的消焰器有6个排气孔，和M16的“鸟笼”形消焰器类似，消焰器除消焰和制退的作用外，同时又用作枪榴弹发射插座和刺刀座，加利尔还可以安装M16初期配用的M7刺刀。加利尔的折叠式枪托由弹簧卡锁固定，和FAL的折叠式枪托外形很是相似，但FAL的枪托为铝管，而加利尔的则为钢管，比较笨重，据说还可以用于砸门这类的破坏行动。不过加利尔的枪托抵肩面积很小，用起来很不舒服，也这是它的缺点之一。
加利尔的照门为可调整风偏和仰角的L形翻转式觇孔照门，两个翻转觇孔的对应射程分别为300米和500米。照门的仰角调整工具是采用UZI冲锋枪的准星调整工具。准星为柱形，准星护圈为一短的金属管，顶部有一小孔，光线自孔中透入，且便于高低调整准星。在夜间战斗中，加利尔还配有折叠式的氚光夜视瞄准具，瞄准时，通过照门上两个亮点的中间与准星发光点和目标构成直线，有效瞄准距离100米。这个夜视瞄具也是直接采自芬兰Valmet步枪的设计，夜视瞄具竖直后，普通瞄具不能用。加利尔的机匣左侧有一个安装基座，用于安装瞄准镜支架。
不完全分解时，加利尔步枪还可分解成六个组件。分解步骤与AK47步枪的相同：首先卸下弹匣，检查膛内是否确实无弹。向前推复进簧导杆，上抬机匣盖并取下。取出复进簧和导杆。将机柄向后拉，机框和枪机向上抬起，离开机匣。然后再转动枪机，自机框中分解出枪机。
加利尔ARM5．56mm轻机枪
加利尔5．56mm枪族于1973年起正式装备以色列陆军。此枪族包括突击步枪、冲锋枪和轻机枪，是以色列在前苏联AK－47式突击步枪基础上改进而成的。其中轻机枪即加利尔ARM，它带有两脚架，选用的弹匣容量可达50发。以色列在成功研制出加利尔5．56mm枪族之后，又研制出发射北约弹的加利尔7．62mm枪族，其外形和5．56mm枪族极为相似，而且也是由上述3种枪组成。
加利尔ARM轻机枪具有结构简单、结实、特殊条件下动作可靠，精度好等优点。该枪同枪族中其他成员一样，枪身也分固定枪托型和折叠枪托型，可全自动或半自动射击，不用专门附件即能发射枪榴弹。它采用前苏联AK步枪的基本结构，即导气式工作原理和枪机回转闭锁。枪的零部件少，而且零部件之间间隙较大，可靠性、勤务性都很好。该枪的机匣上方配有枪提把，前护木为方形，便于手握。枪口装置具有消焰、制退双重作用。
加利尔ARM轻机枪的瞄准装置也很先进，枪前面有柱形准星，后面有翻转式觇孔照门，射程装定在0～300m，300～500m。该枪所发射的弹药是北约5．56×45，mm枪弹。
ARM5．56mm轻机枪的初始速度为980m／s，有效射程为600m，枪口动能为1725J，理论射速为650发／min，战斗连发射速为105发／min，单发为40发／min。
微型加利尔的变型——马盖尔卡宾枪
IMI的马盖尔（Magal）卡宾枪是微型加利尔（GalilMAR）的一种变型枪。马盖尔的设计初衷，是要替换目前被以色列国家警察和以色列国民护卫队仍在普遍使用的二战时期诞生的M1卡宾枪。以色列的执法机构使用M1卡宾枪，主要是因为在城市地区战斗时，M16和加利尔步枪的5．56mm弹药穿透性太强，而目前以色列仍有大批库存的M1卡宾枪的弹药，因此，马盖尔的口径就设定为与M1卡宾枪相同的0．3英寸口径。
为将微型加利尔改造成．30口径的卡宾枪，不仅枪管、枪机和弹匣要换，连导气系统也要做相应的改造，因为5．56mm步枪弹的火药燃气压力大大高于．30卡宾枪弹。另外，马盖尔只能半自动。
在外形上，马盖尔和加利尔也有很大分别。马盖尔的机匣和枪管大部分都被塑料包裹着，这样，除了防止武器部件过热和火药燃气灼伤射手外，还可以防止武器撞击而受损，据宣传，警察还可以将该枪当击棍使用。在枪管下方的塑料外套上还可以安装灯具，如果将塑料外套取下，可装上发射橡胶防暴弹的发射配件。
马盖尔原本是设想用来替换警察所用的所有M16，因此IMI获得一份4，000支马盖尔的生产合同。最初的1，000支在1999年至2000年期间交付，并在巴勒斯坦被占领土的以巴冲突中使用。但使用者——以色列警察对首批马盖尔并不满意，因为马盖尔的枪管太短、膛压太低，以至自动机构的动作失败时有发生，尤其是装配上发射防暴弹的配件后情况故障更多。结果，在2001年初，已交付的马盖尔全部停止使用，大部份被退回IMI进行改进。
现在，IMI仍然将剩余的3000支提供给执法机构，但只配备给国民护卫队和普通的警察单位。以色列警察特种部队仍在使用M16枪族（主要为ColtCommando和M4），而且以后也不打算用马盖尔来取代它们。目前IMI也在向其他国家的执法机关推销这件产品，销售单价约1000美元。
以色列军中的 CAR15
