我们在这里提到的CAR15并不是柯尔特公司早期研制的M16变形枪CAR—15冲锋枪（Colt M607），而是以色列人对他们装备的M16A1卡宾枪的出口型M653的称呼。M653在1970年开发，是专供出口的M16A1卡宾枪，枪管长14.5英寸（368mm），从1973年开始大量出口到以色列，以色列人称它为CAR15。
在1973年赎罪日战争中，以色列国防军（IDF）获得美国援助的大批武器装备，在空运至以色列的货物中就有大量的M16A1和CAR15。战后不久，以色列国防军采用了以色列军事工业公司的加利尔突击步枪当他们的制式武器，所以在1970年代期间在以色列国防军中很少见到有M16。不过，一些精锐部队在试验过M16A1后，便决定在城市反恐怖任务中使用它，而不再使用加利尔SAR或当时他们常用的AK47。
紧随M16A1之后，它的小兄弟CAR15在1970年代后期进入以色列国防军服役，不过，首先进入以色列国防军不是标准型的CAR15，而是CAR15/M203榴弹发射器的组合，这比当时的AK47/M203组合（很少见）和加利尔/M203组合更方便。在1980年代以色列国防军的特种部队开始逐步用CAR15替换他们的AK47和加利尔SAR，在1980年代后期，几乎所有的以色列国防军特种部队都只使用这种CAR15。
在1987年，巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义。以色列的执法机构特种部队，也接收了大量的Colt Commando代替加利尔SAR，至此，加利尔步枪就完全从以色列执法部门中退役。在1991年，以色列国防军正式地采用了CAR15作为制式武器，装备部队。这包括所有的所有的特种部队、步兵先遣队、工兵、步兵团、海军和其他一些步兵战斗单位。
重枪管CAR15
以色列军中的重枪管CAR15，从外形上看去酷似M4卡宾枪，其实这只是CAR15和M4的混血儿。
目前以色列国防军中服役的CAR15大多数使用时间都超过20年，有些甚至是越战时期的已经有30年了。在1990年代，以色列国防军开始修理一些旧有的CAR15的零部件疲劳，并改良了CAR15的战术能力。大部份的修改是在以色列国防军以较低预算购买新的M4或M4A1后进行的。以色列国防军的许多CAR15的修改非常杂乱，因此使一些旧的步枪具有了M4/M4A1的外形特征。今天在以色列国防军，大多数的CAR15仍然维持着原有的外形特性。大部分仍然是固定提把和继续采用膛线缠距为12英寸的枪管发射M193弹。
在精锐特种部队中，许多枪的枪管被换成了缠距为7英寸M4枪管，使CAR15能够发射SS109/M855弹。为了节省资金，这些换了新枪管的CAR15是从柯尔特公司订购固定提把的机匣，不过，也有一些重型枪管CAR15换成M4A1那种平顶型机匣。这一些CAR15和M4/M4A1的混血儿就被叫做重枪管CAR15（heavy barrel CAR15）。由于它们的外形和M4/M4A1很相似，因此一般很难从外形上把它们识别开来。而真正的M4/M4A1在以色列国防军只有很少的数量。当前在以色列国防军中大约有1000支M4A1，全部都是属于精锐特种部队或步兵先遣队，如总参侦察营（Sayeret MATKAL）和Sayeret Shaldag。其中有500支M4A1是在2000年和2001年这两年中运抵的。
截短型CAR15
1987年， 巴勒斯坦被占领土上爆发了反以色列起义。结果，以色列国防军、以色列警察和以色列的边境防卫队，分别成立了几支穿便服的特殊镇压部队，以色列将这类部队称之为“特种反恐怖部队便衣队”。
这类便衣队不同于其他的特种部队，他们主要是执行隐蔽任务，平时是穿着平民的衣服和驾驶没有标志的平民汽车去执行任务。因此，他们需要的是一些容易藏匿的武器。理论上手枪和冲锋枪是最佳选择，然而手枪和冲锋枪虽然容易隐藏却没有突击步枪那样的火力和射击精度，因此这类便衣的作战部队需要寻求一种拥有强大火力但结构紧凑的突击步枪。
以色列执法机构的反恐怖便衣队有较高的预算允许他们选购较新的Colt Commando作为他们的制式武器，所以，在不久以后，所有的执法机构特种部队都获得大量的Colt Commando。但此时的以色列国防军便衣队却缺乏必需的财政支持去购买那些新的武器，因此他们想出一种低成本的方法——截断一些CAR15的枪管，从而产生出一种“自制”的Colt Commando，即将原来14.5英寸长枪管缩短到10英寸左右的长度。于是就这样，一种新武器出现了，并进入了以色列国防军反恐怖特种部队的武器库，它被命名为Sawn Off CAR15，就是“截短型CAR15”的意思。
截短型CAR15和Colt Commando在以色列都被称为“Mekut\"zrar”（希伯来的俚语，意思是极其短），这种以色列专有的词汇是对所有的M16卡宾枪型号的叫法，也包括CAR15和M4。
自1987年推出后，截短型CAR15受到了以色列国防军特种部队的欢迎。并不只是因为它特有的容易藏匿的战术优势，而是因为它也是一个特别的身份象征，尤其是在1992年后，在所有的步兵前线单位和特种部队中，14.5英寸枪管的CAR15成为制式武器，携带着或拥有一把截短型CAR15不只是代表你是一个特种部队成员，更代表你是更有威望的反恐怖单位的一名成员，这是每一个成员引以为豪的。由于截短型CAR15是如此的有声誉以致以色列国防军中一些高级军官也使用它，尽管他们并不是真正需要这样一种短枪管的步枪。
虽然截短型CAR15适用于城市地区作战，但由于这件武器非常流行，甚至还被用于空旷地的战斗，即使它的精度不是很好而且射程有限（它的有效射程只有300米）。类似的事其实也发生过在加利尔狙击步枪上，它经常被国防军特种部队用作远距离的射击，尽管它的精度不高。
为了改进截短型CAR15的射击精度，有很多截短型CAR15装上一个专门订造的附加枪口防跳器（有些类似于加利尔狙击步枪上的制退器），用以代替原来的标准M16消焰器。然而，这种方法只能在全自动发射中有限地提高命中精度，并不能增加有效射程。在实战中，士兵们通常只在非常短的距离中交火（通常在100米左右），在这样的射程上，标准枪管的CAR15和这个短枪管型之间的准确性是相差无几的。后来，由于CQB（近距室内战斗）战术的流行，截短型CAR15更是受到以色列国防军的青睐。
全新设计的Tavor系列突击步枪
Tavor系列突击步枪（Tavor Assault Rifle，简称TAR） 是IMI公司轻武器分部所研制的新型5.56 mm 无托结构突击步枪。但与近年来IMI研制的其他武器不同，TAR不是一个现有武器系统的扩展或改进，而是一款全新设计的步枪。此武器于20世纪90年代后期被 IMI 提出作为替代以色列国防军（IDF）中装备的所有M16突击步枪枪族，这包括所有的特种部队单位和正规军。
在20世纪90年代早期TAR的概念原型就公布了。构思这个武器系统基本概念的设计师是两个没有任何枪械制造背景的民间产品设计师，也就是说他们不是专业的武器工程师。在和现在的量产型对比，量产型保留了这个原型的一部分特色。不过在原型的构思中，护木内收容有两脚架，是武器中的一个整体的部份。当时计划这个脚架采用廉价材料以尽可能地降低其生产成本。
然而，与IDF 标准装备的IMI Negev 5.56 mm轻机枪的情况不同，IMI并没有与IDF签署任何订单就把TAR进行投产了，也就是说，IDF并不是真的需要或甚至根本没有打算过采购这种新武器，尤其是IDF能通过美国的外国军事援助计划（FMS）以最低的价格购买M16系列突击步枪和它的各种卡宾枪变型枪。
到了20世纪未，IDF一直使用的CAR—15和M16A2E3的时间已经很长了，不少武器已经到了使用寿命的极限，因此IDF也有意采购一批新的制式步枪。当时IDF的未来制式步枪有两种选择，一是IMI的Tavor（其实研究Tavor的目的就是为此），二是美国的COLT M4A1。在1999—2000年期间，IDF对Tavor进行了试验，据IMI称，在戈兰旅的野战测试中，所有的试验结果都很令人满意。但事实是，IDF对Tavor的试验结果并不是真的很满意，因此Tavor要根据试验结果而重新改进设计，所以就由此产生了Tavor 2这系列的型号。在2001—2002年间，在吉瓦堤旅中有一些连装备了少量的Tavor进行野战试验，而其他连则装备M4A1，军方想以此对两种武器作进一步的比较。
从当时的情况看来，除非IDF受到国内的政治压力所逼，否则根本就没什么可能会大量采购Tavor步枪，而且以色列可以通过美国的FMS计划购买更为便宜的M4系列枪。在2002年7月，IDF终于委从于IMI的的政治压力而宣布决定购买Tavor，以下的几个原因说明对于IDF来说这是一个相当棘手的决定：
一、Tavor不能换手抵肩射击。
二、Tavor比M4A1价格上更昂贵。
三、Tavor换弹匣速度慢（无托结构步枪更换弹匣的速度比传统结构的步枪慢）。
四、当光学瞄准具损坏或电池没电的时候，Tavor没有可靠的后备机械瞄具（瞄准镜上的后备机械瞄具并不能准确瞄准远距离的目标）。
此外，对于IDF决定采用的Tavor还有一些别的问题没有解决：
一、要买多少新步枪呢？因为自1998—2002年IDF已经购买了11，000支M4A1。
二、要买哪个型号呢？Tavor 1还是Tavor 2？是选择TAR还是CTAR？或是MTAR或STAR？特别是IDF只对Tavor 1进行过野战测试，而没有测试过其他的型号。
三、选择哪种光学瞄准具？Tavor原本设计的标配是ITL的MARS，而整个武器系统的制造中就包括了MARS的激光指示器开关。作为一个优秀的瞄准具，MARS是结合了反射式瞄准镜和激光指示器的综合性瞄准装置，但其价格却是很贵的。而且，在2002年另一种比较便宜的反射式瞄准镜——Meprolight M21——也被IDF签订了采购合同。
四、生产武器的地点在哪？在以色列国内还是在美国？如果要让IDF能够通过FMS基金来采购新步枪，那么Tavor至少要有50%的零件或工序在美国生产。因此，IMI现在正在与ATK商谈作为Tavor军用型在美国的生产商，目前IMI已经选定由Barrett公司作为Tavor民用型的生产商，但只是定下协议还没有正式签订合同。
除了上述存在的问题外，还有一个关键性的问题，就是尽管IDF宣布了采用Tavor步枪，但却始终没有签订任何正式的合同。
当2002年定下采购Tavor的最终决定时，IDF却以预算为理由避免实质性采购这种武器。同时为了对付IDF的“拖拉”，IMI宣称如果IDF把购买Tavor付诸于行动，那么IMI将不得不关闭它的两间轻武器车间，并辞掉大批的雇员。
事实上IMI集团的轻武器部分在集团的经营中只占一个很小的部分，而且也是最不赚钱的一个部分。10年里IMI轻武器部分第一次有利润是在2001年，这是由于2001年的以巴冲突导致以色列政府和私人安全机构大量购买枪支。
