怎样才能保障帝位的安全，这是每个君王都必须考虑而且也是要优先、重点所考虑的问题。古时将帝王之位喻为“神器”，而偷窥神器，时时想夺为已有者大有人在。那么，怎样才能消除被他人所侵夺的危险呢？最为有效的方法，那当然就是防患于未然，即使有本钱，有能力侵夺神器的人，在地球上消失，至少让他失去这种本钱和能力。刘邦就是最善于防患于未然的一个高手。
□出其不意，让韩信乘乘交出兵权
公元前202年十二月，经过四年的浴血鏖战，刘邦终于赢得了楚汉之战的胜利。这年的十二月底，刘邦率领文臣武将离开还未打扫的战场，向设在定陶（今山东定陶北）的韩信的统帅部进发。
继续平定项羽的残余势力，这是刘邦来到韩信军的统帅部定陶以后，要迅速办理的大事，这说明他要做天下霸主的清醒意识。此时，刘邦的可贵之处就在于能够从汉王朝的长治久安着眼，开始以皇帝的身份和形象一步步地进行自觉的自我设计。他不贪图眼前一时的享受，不沽名虚妄，而是苦心积虑地进行奠定大汉基业的长远打算。从此立场和角度出发，刘邦在定陶做的又一件大事，就是收回大将韩信的兵权。
垓下之战，刘邦阵营的主战军团，是韩信用来做前锋的三十万齐国军队。项羽灭亡后，最让刘邦担心的便是这股力量。幸好韩信军团中的骑兵与步兵主力的统领灌婴、曹参，都是刘邦的嫡系部下。特别是灌婴的骑兵主力，在垓下之战中功劳最大，获得项羽尸首的五大将领，均属灌婴部属，后均被刘邦以封侯奖赏。
北进的路途中，刘邦即与张良、陈平密议，消除隐患的谋略已成竹在胸。因此人马一到定陶，人不休息，马不停蹄，突然亲临韩信驻军大营。韩信闻汉王驾到，忙迎出帐外，不知刘邦突至，又有什么新的举动。刘邦步入帐内坐定，开口直言道：“将军统军，屡建奇功，今又剿灭项王，寡人终身不忘。今强兵已灭，兵戈渐息，恐不复劳师，所以将军应交出兵符，择日返回封地了。”
韩信闻言，已知汉王之意，且目前态势又正如刘邦所说，因而也不好再说什么，当即取出兵符印绶，交还刘邦，自己移住驿馆，准备择日返齐。至前201年正月，刘邦又发布诏令，更立韩信为楚王，说楚地已定，义帝无后，齐王信出自楚中，习楚风俗，现改封为楚王，以淮北为封地，都下邳（今江苏邳县西南）。
解除韩信兵权，使他无法构成威胁；更立他为楚王，收回已经答应赐予他的封地齐国，以四战之地的淮北为封地，就大大减少了韩信可能与他相抗的资本。
刘邦收韩信兵权，并改封他为楚王这两项措施，显然是为防范韩信反叛而刻意所做的精心策划。首先，韩信的特长是带兵，帅而无兵，就不易兴风作浪。再者，齐国地广人众，有鱼盐之利，加之民风骠悍，自春秋以来就是东方大国，将这一重要地方封赏给韩信，刘邦既不乐意，更不放心，因而差不多在剥夺军权的同时，也宣布了改封他为楚王的决定。
□明升暗降，缩小彭越的势力
刘邦到达定陶以后所做的第三件大事，就是封彭越为梁王，以原魏国的一部分为封地，都于定陶。这实际也是削弱彭越势力的一个有力措施。梁王的封号虽然保住了，但得到的封土并不是原魏国，而仅仅是其中的一小部分，由此彭越也失去了与刘邦抗衡的力量。
在楚汉战争中，彭越对刘邦的胜利起了别人不可替代的作用。然而，随着彭越军势力量的发展和功劳的增加，也使他与刘邦之间产生了矛盾并日趋激化。这些矛盾多半是刘邦考虑问题从战略全局出发，彭越不免困于局部利益；刘邦在战争年代慎于封赏，彭越总想得到与功劳相当的封地和爵位，这样二者之间就不易调和。公元前203年（汉王四年）初，当刘邦在前线受到楚军猛烈打击、形势十分困难时，曾迫切要求彭越率兵迅速赶赴荥阳一带，从背后攻击楚军，但彭越却以“魏地初定，尚畏楚”为理由加以拒绝，这不能不引起刘邦的不满与警惕。
公元前202年（汉王五年）十月，楚汉战争已进入战略决战阶段，整个形势对汉军有利，刘邦指挥汉军主力追击楚军至阳夏，派使者敦促彭越统兵速来参加聚歼楚军的战斗。可是，此时彭越正在觊觎魏豹死后留下的王位，在得到刘邦的许诺之前，坚持按兵不动，这种置大局于不顾、置盟友于不顾的作为使刘邦既窝火又无可奈何。结果经固陵（今河南太康南）一战，刘邦因陷于孤军作战而失败。他向张良请教：“诸侯兵不从，为之奈何？”张良已看透彭越、韩信等人迟迟不发兵的目的，知道他们是要求更大的封爵和更多的土地，于是就对刘邦说：“彭越平定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋后，且越亦欲王，而君王不早定。”建议取睢阳（今河南商丘南）北至谷城（今山东平阴西南）的广大地区封王彭越，以此为诱，促使他痛痛快快地前来参战。刘邦依计而行，遂派使者许彭越以王位，并许诺他想得到的土地，彭越果然高兴地率兵参加了垓下之战，为刘邦的胜利做了最后的一次贡献。
刘邦虽然暂时满足了彭越的个人愿望，但对他的信任程度却越来越低，经此一事，他们之间再也难以建立亲密无间的关系。从公元前202年到前197年的5年间，彭越与刘邦的关系虽未出现大的裂痕，但由于彭越偌大的地盘与诸侯王的权威对新王朝也是一个潜在威胁，而就刘邦当时逐步实施的加强中央集权的需要来说，矛盾愈加难以调和，由此，彭越被诛灭的悲剧终究不可避免。
