汉王朝的建立，标志着一个新时代的开始。但是，作为一个有远见的帝王，他首先要考虑的是新政权的稳定和巩固。历史上不乏那些目光短浅者，一旦打下江山，便觉大功告成。于是，生活奢靡，思想放松，整天沉溺于纸醉金迷之中，结果好日子没过几天，江山转瞬又给别人夺去了，从而落得个被天下耻笑的下场。不过，刘邦决不是这类鼠目寸光之辈，他的所作所为，让我们不得不饮佩他是一位少有的英明之主。
□为了老百姓，我才当皇帝
赢得了楚汉战争的最后胜利，成为华夏大地的最高主宰，项羽所封的汉王头衔已经不足以显示刘邦的权力、富贵与尊严，更换新的名号就成为一种必然的需要。当年统一六国之后，秦王嬴政就曾直截了当地要求群臣认定他的新名号，刘邦的心思也自然为朝夕相处的臣僚所窥知，他们无须指点，即自发组织起来，要拥戴刘邦为皇帝。
于是大家决定以诸侯王联名上书的形式，恭请刘邦蹑足九五，速正大位，名正言顺地做皇帝。据史载，当时“楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、故衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼昧死再拜言，大王陛下：先时秦为亡道，天下诛之。大王先得秦王，定关中，于天下功最多。存亡定危，救贩继伦，以安万民，功盛德厚。又加厚诸侯王有功者，使得立社稷。地今已定，而位号比拟，亡上下之分。大王功德之著，于后世不宣，昧死再拜上皇帝尊号。”
诸侯王要求刘邦“上皇帝尊号”，速正大位的理由很简单，一是“功盛德厚”，王的称号已不能反映他地位之隆崇，二是汉王与其他诸侯王同处一个层次，“亡（无）上下之分”，不符合等级制度的习惯要求。刘邦虽然明白皇帝之位非已莫属，梦寐以求的也就是早日享受一下做皇帝的滋味。但当皇冠临头之时，面对诸侯王的上书，他又感到有谦让一番以显示风度的必要，于是回答说：“我听说贤明的帝王是不图虚名的，今天大家都这么推举我该怎么办呢？”
刘邦曾以谦和之量铺平了前进的道路，虽今非昔比，然而故伎重演，他觉得谦恭一番依然是必要的。事实正是如此，他已贵为汉王，又是一个胜利的政治、军事集团的首领和最高统帅，天下承平，皇帝自然非他莫属，他即使不谦让或者干脆自立大汉王朝，封冠加冕，也没别人与他去争，但有意地谦让一番，既是风度也是谋略。如此一来，刘邦在诸侯王及臣民当中又树立了一个温和谦恭、宽厚长者的帝王形象，这种感召力和以身教化的作用是不能轻视的。
诸侯王们知道刘邦谦让的原因，是要他们将推举他做皇帝的理由讲得更充分，所以劝进也就更加殷切，大家异口同声地说：“大王起于细微，灭乱秦，威动海内，又以辟陋之地，自汉中行威德，诛不义，立有功，平定海内，功臣皆受地食邑，非私之也。大王德施四海，诸侯不足以道之，居帝位甚实矣，愿大王以幸天下。”
虽然是出于颂扬，但言下的意思也十分清楚：你刘邦不做皇帝，我们这些已沾你光做了诸侯王的人怎能安于位？再说，还有更多的跟你打天下的臣僚正以焦急的心情，等待你以皇帝特有的尊严降旨赐爵和封土呢！
刘邦又谦让了几次，最后才表示同意说：“诸侯王幸以为便于天下之民，则可矣。”这里，刘邦将他做皇帝的理由也说得很清楚，这就是他做皇帝并非为一己之私，完全是为了国家，为了天下百姓，由此可见他的机智和聪明。而在客观事实的发展过程中，从历史必然性的选择上来说，他也的确以做皇帝为新的开始，实现了诸侯纷争后的国家统一，社会安定，百姓的安居乐业。
刘邦以“便于天下之民”为由，经一番谦让之后“接受”了诸侯王们“昧死拜言”的劝进，在群臣的欢呼声中，于公元前202年甲午日，在汜水之阳（今山东定陶县境）的一个土台上举行了登基大典。
公元前202年二月初三，定陶汜水北岸，当祭坛筑起，旌旗环绕，鼓角声声，礼官各司其职之时，刘邦便要在这里登基称帝了。
诸侯王以及太尉卢绾以下的三百多名有功将领们，与原秦王朝的博士叔孙通一起，为张罗刘邦的即位大典忙得不亦乐乎。当吉时既到，鼓响号鸣，刘邦在群臣的簇拥下登坛祭了天地，然后回到大殿，面南坐于早已设就的汉帝位，文武百官分列两旁，礼官宣礼，群臣朝贯，歌功颂德，万岁之声传遍原野，腾上云空，正所谓：“大丈夫当如此也！”在诸侯王及群臣的欢呼声中，刘邦的人生理想终于实现。
□稳定南方封二王
朝贺完毕，刘邦便颁诏大赦天下，追奠先妣刘氏为昭灵夫人，又立王后吕氏为皇后，立王太子刘盈为皇太子，接着发布了一系列的诏书，以指挥和调度各级地方政权、朝廷各部门各项事务的运行。
刘邦所发布的第一个诏书是封吴芮和无诸为王：“故衡山王吴芮与子二人，兄子一人，从百粤之兵，以佐诸侯，诛暴秦，有大功，诸侯立以为王。项羽侵夺之地，谓之番君，其以长沙、豫章、象郡、桂林、南海立番君芮为长沙王。故粤王无诸世奉粤祖，秦侵夺其地，使其社稷不得血食。诸侯伐秦，无诸身率闽中兵以佐灭秦，项羽废而弗立。今以为闽粤王，王闽中地，勿使失职。”
登基伊始，刘邦并没有首先封赏他最亲近的功臣宿将，而是对与他关系较疏远、且并无特殊功劳的故衡山王吴芮和故粤王无诸进行册封，这样做表面上似乎出人意料，实际上有他的深意。换言之，他追求的便是一种别样的效果。
刘邦封赐吴芮和无诸二王大有深意。吴芮原为秦王朝的番阳（今江西波阳县东）令，这是长江中游彭蠡泽畔一个偏僻小县。他为官不太扰民，颇有些政绩，因而被当地百姓誉称为“番君”。秦末农民战争的烽火燃起时，流落江上“为盗”的英布前来归附。吴芮看出英布并非等闲之辈，就把女儿嫁给他，并带领当地的越族人毅然投入起义，北上开赴反秦前线。
公元前207年刘邦率军攻取南阳时，吴芮的部将梅错率兵参战，协助攻取渐、丽等地。后来，吴芮追随项羽，率百越之众同项羽一起人关。项羽起初也承认吴芮参与反秦的功劳，因而在大分封时赐予他衡山王的名号，以邾（今湖北黄冈）为都城，是项羽分封的十八个诸侯王之一。但不久项羽出尔反尔，又削夺了吴芮的爵位与封土，将之降为番君。正缘于此，楚汉战争一结束，刘邦以其参加反秦起义有功为由，很快改封他为长沙王，都临湘（今湖南长沙市）。
无诸是春秋晚期称雄东南的越王勾践的后裔，承袭为王。秦统一中国以后无诸王位被废，原统治地被秦朝设为闽中郡（今浙江南部和福建一带）。秦末农民起义爆发后，无诸认为复国的时机已到，遂追随番阳令吴芮参加了起义军。但项羽入关实行大分封时却没有赐予无诸任何爵位和封土，无诸自有无可言喻的愤怒与不平，因而在楚汉战争中倒向汉军阵营。及至战争结束，刘邦按其承袭传统封他为闽越王，以闽中郡为封地，以东治（今福建福州市）为都城，作为对他参加反楚战争的酬赏。
刘邦此举确为英明的决断。吴芮长期为官于江南，口碑甚佳，为了稳定江南地区政治的稳定，自然以封他为王于此地最为合适。同时这里还有另外一个因素，吴芮本人在政治与军事上并无卓越才干，所统辖的军事力量又很弱小，封为长沙王，既是治理该地的合适人选，又可作为汉朝与宣布独立的南越王赵佗之间的缓冲。当时的江南虽然地域广阔，气候地理条件比较优越，但人口却很稀少，有待于逐步的开发，在经济文化均较落后的情况下，吴芮名义上虽领有五郡，实际上只有长沙和豫章二郡，象郡、桂林、南海三郡尚在南越王赵佗的统治下。吴芮既无能力收复象郡、桂林和南海三郡，也根本无法形成威胁汉朝中央的力量，所以做了长沙王以后，吴芮对汉朝中央惟命是从，不敢有半点的倨傲失礼之处，这样就保持了长沙地区政治上的稳定。及至刘邦按照既定方针，削平异姓诸侯王的时候，只有长沙王及后裔得以世享其禄，保住了爵位与封土。
因为无诸是粤人，又是勾践后人，因而在闽越地区的少数民族中有着较高的威望和影响，刘邦同时封无诸于故地为王，这就使他能够更好地稳定汉王朝在那里的统治。闽中地处东南海隅，称为东瓯，亦是荒远夷蛮之地，中央政权鞭长莫及。而刘邦当时注意的中心是中原地区的政治建设，只要能维持闽越地区的和平与安宁，使少数民族与中原人民和睦相处，当然无惜封爵。而且，在当时的历史条件下，封无诸为王治理闽中之地，较之从汉王朝中央派遣另外的任何郡县官吏都更加便利，可以说是不仅勇为而且乐为的事。
刘邦称帝之初即封赏此二人，显示了他政治上的深谋远虑，实际上是他削平异姓诸侯王所先期下定的一步棋。随着不久之后刘邦开始削平异姓诸侯王，这步棋的高明之处便得以显现，尽管中原地区的诸侯王们对汉朝中央剑拔弩张，英布、韩王信和燕王卢绾等甚至与中央王朝兵戎相见，但江南地区却保持了稳定。
