郑芝龙携带重金厚礼，走海路数日后到达大沽口；此时的大沽口已建有炮台，只是规模远小于清末。明朝时期，并无什么重大危机来自海上，即使是倭寇作乱，也很少敢骚扰到京师重地。
大海船就舶在大沽口，郑芝龙换乘快船，经海河转入京杭大运河，直到京城东部的通州。中国古时的海船，长宽比小，吃水较浅，大江大河与沿海比可畅行无阻；但这种低长宽比的海船，也使得它不太适应远洋航行，当然并不是说它绝对的不能远洋。此时的海河较后世为宽阔，每逢汛期还常多泛滥成灾，郑芝龙的海船也是可以驶入海河的，但载有二十几门火炮的海船，朝廷是不可能允许其直入内陆河湖的。
福建泉州老家，郑芝龙的二弟郑芝虎留守，郑芝龙携四弟芝豹进京朝觐。早得泉州知府王猷的建议，郑芝龙备下重礼，拜访朝中各位重臣，期望此次招安觐见，能皇帝面前美言几句，以获更高的封赏。
能够进京觐见皇帝，这是郑芝龙等人从未想到过的殊荣；郑芝龙设想过许多种情形，即使最好的情形，也不过希望能得福建左布政使熊文灿的接见。这让郑芝龙对此次觐见，既心怀忐忑，又充满期待。
郑芝龙早得礼部官员指导，文华殿内，行三跪九叩大礼，“臣郑芝龙叩见吾皇陛下。万岁、万岁、万万岁。”
“免礼，平身”崇祯对于郑芝龙这个名字印象不深，但郑成功却是耳熟能详，估计其年龄现尚应在幼儿时期，应该是眼前这人的子嗣吧。
“谢陛下”郑芝龙诚惶诚恐地站起身来。郑芝龙混迹海上，那是呼风唤雨，一呼百应之豪杰，然而进入紫禁皇城以来，建筑的规模宏伟庞大、气势恢宏，震撼着郑芝龙的心灵，不由自主地产生了敬畏之心。
“郑卿能归顺朝廷，当此用人之际，正是建功立业之时。望卿能不负朕望，建立功业，光宗耀祖。”
“臣久有为朝廷效力之心，今终能得受皇恩，必尽忠竭力报效，不负陛下重望。”郑成功对皇帝的这番表态，心情激动，这次招抚才真正获得了朝廷重视，看来这一步是走对了。
第一次受招安时，当地官府要求郑氏归田为民，这让欲以为阶争得一官半职，谋个出身的他，大是失望，尤其担心作为平民百姓，日后岂不任那官府揉捏，再无抗争之力。没有得到任何保障的郑芝龙，在兄弟的劝说下，因此抚而又叛。
“朕还从未见过大海，对郑卿的经历很是感兴趣，还有南洋如今状况如何，望卿能与朕聊聊。”崇祯在前世还是去过海边的，只是没有做海船的经历。崇祯是很想知道东南沿海一带，荷兰、葡萄牙、西班牙现在的力量分布；重视海权，必须从现在开始，虽然还有许多其它更急迫的事情要做。未来水师力量必会以郑氏为主，如真任其自行发展，尤如历史上的私人王国一般，必会给未来带来灾难性的后果。
今日并不是朝会之日，文华殿内只是君臣两人，与几个服侍的太监，崇祯是专门来接见郑芝龙的。
郑芝龙早探听得朝廷正频频变革，此时在为某事争论不休，正是关键时期；本以为得到觐见的机会，皇帝政事繁忙，必不会有更多时间，也就是勉励自己几句，再封个官儿就完事了；哪知道皇帝竟会问到这么细致的问题，弄得郑芝龙有些措手不及。
郑芝龙简略介绍了自己的经历后，又说明西洋番国远来我朝进行贸易，为争贸易独占权，而争斗不休；南洋海盗横行，多劫夺来往商旅，但今有他郑芝龙在，必叫南洋海靖盗平。
郑芝龙十七岁时，因家庭生计艰难，偕其弟芝虎、芝豹赴广东香山澳（澳门），投靠舅父黄程。黄程是个海商，在当时中外贸易中心地点之一的澳门，从事海外贸易。郑芝龙在商业竞争和利益角逐中，施展自己的智慧和才干，学会经商贸易，并学会了拉丁语和葡萄牙语。
后随泉州李旦赴日本贸易，投在其门下“以父事之”，得到重用遂发达起来，又娶一日本女子为妻。后被派往澎湖、台湾为荷兰人当通事，不久李旦死后，台湾的基业皆为郑芝龙接管。郑芝龙交游广阔，与颜思齐等众豪杰结拜为兄弟，后又被推举为盟主，由此郑芝龙终基业建立，势力越来越庞大，成为东南沿海众多势力中最大的一股。
天启七年，曾受招抚，但地方官令其解甲归田，使其难以接受复叛。由于大明北有辽东后金威胁，南有云贵奢安之乱，内有连年干旱重灾；对于东南沿海的海寇骚扰，已是无力应付，只有招安郑芝龙这最大的势力，再令其剿灭其他海盗，方有可能；故于崇祯元年，大臣们多次上疏，务须招安郑芝龙。
此时的郑芝龙势力，在短短的一年之内，就由原来的三两百船，发展到现在的千船竞帆，其势力扩展得极快。即使是横行于欧洲与世界，号称海上马车夫的荷兰，在环中国海范围，也不得不接受郑氏的统治。郑氏几乎垄断明朝对外的贸易，荷兰的船只一旦在环中国海出现，即遭郑氏船队拦截，不得不接受郑氏的条件，只能与郑氏集团贸易往来。
郑芝龙当然不会将自己的真正实力讲出来，但自后世穿越附身的崇祯，凭片鳞只爪的历史知识，还是从其无意中的谈论，窥知了其大概实力。这让崇祯很是惊讶，如此强大的舰队，也只能是招抚的形势了，否则以现在的大明实力，肯定是顾此失彼。
“吏部将授卿海防游击之职，是为“五虎游击将军”。官职是不太高，与卿之能力实不相配，但以卿之能，功劳唾手可得，那时再视情而定，必不会再有人妄语。”崇祯盯着郑芝龙。
郑芝龙的后背有些冒汗，时已入秋，殿内更凉爽，但他却觉着这个年轻皇帝似对其看得很透。刚才介绍南洋海事时，皇帝问得虽是不多，但句句问到了关键，令其不得不详细解说，尤其是关于西洋红毛番子的事情。
“臣能授游击之职，已是胜任艰难，实不敢当陛下谬赞。”郑芝龙谦虚连连。
“嘿，看来郑卿是未解朕意。如卿能剪除海盗，扫平诸番，朕将以卿之船队为基础，成立大明南洋水师，重走当年郑和下西洋之路。如卿有此能，朕将宣大明威武于天下之责，交予卿来承担；西洋番国能到我大明，我大明船队如何就不能去到西洋！不知，郑爱卿可有此志向？”
这番话说得郑芝龙是心潮澎湃，如真能扬威于异域，已经不是什么荣华富贵之事了，而是光照列祖列宗，史书留名也不在话下。只是如此军国大事，皇帝怎会对自己这么一个小小的游击说出，这……，兴奋之后，郑芝龙也有些不寒而栗，皇帝也太高看自己了。
“陛下英明，臣虽愚钝，也愿附陛下骥尾，创大明中兴盛世！”崇祯说得豪迈，郑芝龙也连忙表明心迹。
崇祯随后又询问了，东海海盗何时可以剿灭？大明的军队，正在进行变革，郑芝龙可在水师方面作为大明的典范，在其所部水师内成立参谋科、教导科；参谋科主要由原部人员组成，新成立的兵院会派人参与；教导科，礼部侍郞周延儒已开始训练，待结业后即派员组成。
郑芝龙对于剿灭海盗，真不敢做出保证，只是承诺尽己之力而为；海洋不比陆地，真要找个无人荒岛躲起来，还真找他不着。对于教导科，郑芝龙很是抵触，可皇帝亲口说出，他刚受招安，如不让教导科进入，似乎也难获得朝廷的信任。郑芝龙只得应承着，将来教导科真建立之时，自己再随机应变吧。
崇祯知道，从真实的历史来看，郑芝龙野心勃勃，所部水师是必须成立教导科的，其迫切性还强于辽东各军，否则必将不受驾驭，那就谈不上什么未来的大明南洋水师了。
在给了郑芝龙一记闷棍之后，崇祯又给予许诺，朝廷已有研制了几种新型火器，待完成后，可先行在郑芝龙的水师试用，以利其剿灭海盗。
