就在刘秀回往洛阳的路上，已经拿定主意，先平巴蜀、再讨卢芳。虽说卢芳有匈奴支持，的确是不小隐患，而贾览占据高柳、平城，入侵代郡、雁门，对边境也是祸害数年。可吴汉众将两次征讨，虽然各有胜败，却无决定性一战。如今高柳、平城僵持不下，也没有什么必要非在那里死磕。毕竟匈奴远离中原，只要稳固幽州、并州防线，以贾览那点人马也闹不出多大风波。反倒是公孙述在汉中经营七八年之久，无时无刻不对关中心存贪念，尤其在遣任满窃取夷陵之后，对荆州、扬州威胁甚大，还是先除内患方是妥当。
车驾还未回到京师，早已有旨意传入代郡，着令杜茂、退归雁门关，朱佑、王常、王霸、侯进各自罢兵回防本郡，只要挡住北寇不再南侵便好。又令吴汉统领本部兵马南下夷陵，并收南阳驻军，一并奔赴前线，与征南大将军岑彭合兵，共讨荆门蜀贼。
当吴汉来到荆门后，且先观瞧了一番任满水陆大营。见到蜀兵那阵势，吴汉也是眉头紧锁。回入岑彭营中，便问岑彭：“君然回入南郡已近两年，不知与蜀贼交锋胜负如何？”
自任满攻拔夷陵之后，岑彭火速赶回南郡主持大局，然而蜀兵大营势头正盛，冯骏诸部初败之后，实难与蜀兵争锋，岑彭数次遣兵袭扰，都是兵败而回。辅威将军臧宫驻守中卢，屯兵骆越，因荆门久战不下，骆越乡人受田戎蛊惑，欲谋叛汉从蜀。荆门战事紧张，汉兵捉襟见肘，实在无力平叛。臧宫兵少难制，恰有江南委输军车数百乘至骆越。臧宫使人锯断城门门限，令军车回转往替，自夜至旦走于城门之间。越人听闻城门车声不断，天亮时又观门限竟已折断，还道朝廷大军已至骆越，惶恐之中不敢再生事端。为求自保，各部渠帅更是统领乡兵，奉牛酒食，入臧宫营中****。臧宫陈兵大会，击牛酾酒，饗赐诸部。得见臧宫兵马悍勇，各部渠帅深为震恐，非但没有叛汉生乱，反倒投于臧宫军中效力。虽然越人安稳下来，可蜀军大营依旧难破，为避敌锋芒，也为了攻破敌营做足准备，岑彭在两年之中广调江南诸郡兵马、粮草，集于荆门大营。又耗费大量人力、财力，打造楼船、冒突、露桡战船数千艘以备攻蜀之用。只是荆门大营热火朝天、有声有色，却并未与任满再交锋过一次。
听罢岑彭如实相告，吴汉有些不满，虽说工欲善其事必先利其器，岑彭所做倒也无差。然而就这样任由蜀兵截断大江占据险要，汉军却避而不战，岑彭未免有失其责。再一瞧营中调集的那些所谓的兵马，吴汉愈发恼火。各郡郡兵中，南阳、南郡倒也算得劲旅，可江南久无战事，各郡驻军多是有名无实。靠他们去剿灭些山贼匪盗或还尚可，想用他们来打仗，未免期望过高了。更何况岑彭所调桂阳、零陵、长沙委输棹卒足足数万之众，几乎占据全军小一半数目。将这些船家民夫白白养在军中，每日要耗费大量粮草供养，可打起仗来都是靠的甲士精锐，留这些人在营中能有什么作用？
吴汉心中虽说不满，可毕竟与岑彭共战西城，败退之时，全蒙岑彭断后，方保大军全身而退，也实不好对其多加指责。可征战之事关乎国家社稷，又岂能为私情而费公事，遂委婉说道：“君然初来夷陵时兵马不足，为求自保，多调棹卒民夫协防也在情理。如今吴某奉陛下之命，领军南下，与君然共破蜀贼，有我等精兵强将足以讨伐任满，这些棹卒民夫就不必再留于军中了。眼下已是春日农忙时节，还是早早遣归乡里务农为善，也好为大军筹备粮草更为妥当。”
听闻吴汉竟欲裁撤棹卒，岑彭赶忙劝道：“大司马理应知晓，欲攻敌营，贵在迅猛，如突骑驰骋，贵在其势。这江水之上不似陆战，我军地处下游为水势所阻，战船逆流而上势必迟缓，唯有多添棹卒，方能保障船速不减。若裁棹卒，仿若战马失蹄，又将如何破敌？故而这数万棹卒是万万少不得的。”
岑彭一番话，吴汉听得懵懵懂懂，兵在于精而不在于众，打仗讲求的是干净利落。只要调拨得当，以少胜多并非妄谈。军中留下这么多吃闲饭的人，搞得军营仿若集市一般乱哄哄的，这样拖泥带水如何打仗？更何况西城一战，吴汉记忆犹新，粮草不济成了大军惨败的关键，虽说此时营中粮草充裕，可想想荆门蜀营那森严的阵势，谁知道要打上多久？一旦僵持不下，粮草多寡便决定了两军胜败，于其留这些民夫在此耗费粮草，倒不如遣散回去，省下些军粮以作长远打算。
一时，两将为棹卒去留争辩不下。虽然两人私交不错，可为了国家之事，还是争得面红耳赤。到最后，谁也说服不了谁，索性各作奏疏报于朝廷，请皇帝裁决此事。
刘秀虽对水战之事并不了解多少，可岑彭素来老成稳重，若无把握，又怎会去做徒耗钱粮之事？自己遣吴汉往夷陵，意在两将合力共破蜀贼，如今两人争执不下，于军确实不利。大司马总管全军，位在岑彭之上，若是固执己见，强行裁撤棹卒，岑彭必然难以阻止。还是委屈一下吴汉，暂屈从于岑彭之下为好。故而传书于荆门大营：“大司马习于歩骑，不晓水战。荆门之事，一由征南公为重而已。”
有了皇帝旨意，岑彭总算如愿留下数万棹卒于军中，也可名正言顺调拨荆门诸部兵马。吴汉虽然有些灰头土脸，可皇帝既然如此安排，又岂能再有他想，只能任由岑彭调拨。其实这两年时间里，虽说岑彭耗费大量精力在于打造战船之事，并没有过多派兵袭扰敌营，可没有一日不去查看敌营情势。
莫看蜀军水陆大营甚是唬人，可也有其薄弱之处，关键便是那联通南北的江上浮桥。只需断其关联，则南北两营必失其势。长江之上，水急浪大，可不似河流湖泊风平浪静，荆门、虎牙又处绝险之地，水路变窄，水势愈发湍急。虽说任满耗费大量精力，于江上广设楼船、箭塔，以浮桥相连，营前又广树櫕柱以阻船只袭扰。可在这样湍急的水流之中，受水势冲刷，所设櫕柱时经两年，早已不似初时那般牢靠，而春日水满，甚至有不少櫕柱都已被水所淹。失去了櫕柱庇护，浮桥也不再稳固。最关键的在于，初春之后，风势逆转，由西北而变东南，虽说逆水行舟，却有东风为便，汉军战船不再像先前那般迟缓。岑彭于荆门静观江水两年，早已寻出门道，只是军中兵马不足，一时还未敲定攻伐敌营时日。如今有吴汉大军相助，更得突骑五千之众，当真是如虎添翼。皇帝既然已将荆门战事全权交由岑彭管辖，那便不再客套，将吴汉所辖兵马，多调拨于水营。虽说突骑在水战之中并无多大作用，可也调于前军听用，仅留数千南阳兵仍由吴汉统辖，留于后军压阵。
岑彭又于军中广募壮士，以攻浮桥，先登上者予以厚赏。有偏将军鲁奇应募而来，虽然此人名不见经传，可在岑彭营中，却是难得的水战好手。岑彭遂将先锋官将令交由鲁奇，又将军中所募死士供其调拨。大军整装待发，只等岑彭所选时日，便要强攻敌营。
岑彭所期盼的东南大风终于如约而来，狂风大噪、呼啸山河，林木为之摧折，江水为之颤抖。较于往昔，今年的东南风似乎更为猛烈一些。岑彭大喜，遂使鲁奇统领死士，身着重甲，背负坚盾，登乘冒突快船，先行数里。岑彭并领辅威将军臧宫、诛虏将军刘隆、骁骑将军刘歆、威虏将军冯骏众将，统帅毕营兵马登上舟船，逆流而上、扬帆起航。
蜀兵在荆门一守就是两年，数次击退汉兵袭扰之后，便再无战事。随着时日渐移，军士们稍有懈怠，汉兵怯战不来，蜀兵倒也乐得清闲。荆门风景秀丽，若非战事所扰，倒也真是个游山玩水的绝佳去处。将士们除了每日依例换防守备，便是在营中吃吃喝喝自得其乐。
这日，江上风云忽变，大风吹得睁不开眼睛，蜀兵多是窝在营帐之中蒙头睡觉。水陆营中执勤岗哨避在楼台里面，咒骂着这倒霉天气。只有浮桥守兵最是艰苦，大江之上哪有地方避风，只能躲在楼船、箭塔边上，将脑袋深埋于胸中，少吃几口冷风。
就在狂风之中，江上忽然现出百十条冒突快船，咧咧生响的红色战旗，宣示着其汉军的身份。冒突本就在江上游弋迅捷，配上多出一倍的棹卒奋力划桨，如同离弦之箭一般，很快便已贴到近前。
蜀兵稍一愣神，猛然发觉汉军架势可不似先前佯攻模样，着急忙火敲响警钟。凄厉的警鸣在蜀营之中回荡，营中将士久未交战，一时还未反应过来。只当是狂风卷着砂石碰巧砸到警钟而已。可过了一会儿，警钟依旧响个不停，这才惊觉，必是敌军来袭。纷纷提弓持刀，各归其位。便见浮桥前方，守军已和汉兵交上了手，赶忙搭弓引箭，向浮桥前偷袭的汉兵狂射过去。
鲁奇统领死士强攻浮桥，虽说江水盈满，櫕柱有所松动，可蜀军既然在这个上面花了大量的功夫，又岂会是摆设，莫看櫕柱损毁不少，可还是对汉军造成了不小的阻碍。櫕柱隐于水下，远处瞧不真切。待靠上近前，才能发觉水线以下另藏玄机。櫕柱有倒钩绑缚其上，冒突快船被拦在櫕柱之间，生生被钩刺狠狠刮住，使得汉兵一时难以贴近浮桥。浮桥虽然近在眼前，可就是咫尺天涯，难以逾越。江水凶猛，纵是善水之人也不敢凫水登桥，只能一面以坚盾护身，一面向浮桥狂射羽箭，压制敌兵，以护将士埋头摧毁櫕柱。好在东南风势头正猛，两侧蜀军大营箭矢为风所阻，势头大减，如断翅的孤鸿，飘落在江水之中，偶有强弓羽箭射中汉船，也已是强弩之末，伤不得汉兵半分。
鲁奇领兵执殊死战，眼见身后已经依稀可见大军战船，自己却被櫕柱所阻，尚未攻破浮桥，不尤着急起来。索性将船上所载焦油掷上浮桥，飞炬焚之。莫看离桥尚远，可焦油却能浮于水上，以火箭引燃为风所催动，转瞬间已沾染到浮桥上面。风正怒、火正盛，火借风势，就在汹涌的江面上蔓延开来。脚下到处是水，却也难以浇灭这冲天大火，守桥士卒被火所烧，撕心裂肺地呼号着跳入江水之中。江水湍急，转瞬便将蜀兵冲得没了踪迹。桥楼崩烧、箭塔焚毁，两江水营相互之间已然断绝，大火顺着浮桥毫不停歇，在狂风之中，向大营烧去。
任满听闻汉军来袭、浮桥失火，赶忙冲到江边一看究竟。便见江上浓烟滚滚，浮桥早已化为灰烬，烈火如同恶龙，张开血盆大口，已然咬到大营门前。任满着急忙慌传令救火，又使箭塔不得停歇，阻住摸到营边的汉军舟船。可风势正大，火势正猛，惶恐的士卒费劲心力，也难阻住蔓延的火势。就在蜀营之中一片混乱之时，岑彭众将顺风并进。楼船如虎、露桡如狼，杀气腾腾直扑敌营。莫看汉军逆流而上，船舱有精壮棹卒奋力划桨，空中有苍天东风引以为用，船速迅猛惊煞旁人。
蜀营兵将本就为救大火而忙得一塌糊涂，岑彭大军又已杀到近前。坚固的水营大门早已被火烧个干净，汉船毫无遮拦，轻松杀入营中。
任满慌忙不迭，领了兵马便去迎敌，可营中乱成这番模样，一时哪能凑足兵将。营中箭塔早已被汉军楼船弓矢射得如同刺猬一般，惊得弓弩手哪敢冒头寻死。而营前士卒虽在任满催逼之下前去迎敌，可被汉军一通乱射之后，又被踏上岸边的汉兵狠狠杀退。那臧宫、刘隆、刘歆众将，如凶神恶煞一般所向披靡，但凡被他们撞到，哪还有命逃回？蜀军士卒被汉军杀得节节败退争相逃命，相互踩踏跌落江水之中溺死者数千之多。
任满眼见大事去矣，凝聚心血的荆门、虎牙大营已成灰烬。若再迟疑，只怕必为汉军所擒。正想唤了程泛，领残兵逃营而去，忽见军中属将王政奔来。这王政平日里和自己并不亲善，危难之时反倒能来救护自己，当真难得。正想赞誉几句，便见王政长刀一挥，任满只觉脖颈一痛，便再没了知觉。
岑彭对峙夷陵两载，终于厚积薄发，毕功于一役。大破蜀军荆门大营，斩杀任满，生擒程泛，收拢降卒数万之众，独让那田戎见势不妙，早早奔回江州。岑彭遂表奏诛虏将军刘隆为南郡太守，镇守南郡，督运江南各郡粮草送往前线，以使汉军再无后顾之忧。自领辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆、威虏将军冯骏众将，收拢降卒，长驱直入，奔赴江关。传令军中不得掳掠，因岑彭先前镇守夷陵时，与民为善、深得民心。所过之处，百姓皆奉牛酒****，城池争相开门迎汉。而夷陵本就紧邻巴郡，岑彭见诸县耄耋，言大汉哀愍巴蜀百姓受公孙述奴役久矣，故而兴师远伐，以讨其罪，解民于水火，为民根除祸害，决不祸乱百姓。一时岑彭之名闻于蜀地。
