登陆注册
45996700000023

第23章 你了解食品工业机器人的应用吗?

在现在的社会里,机器人的使用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人,自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。在这里我们以用机器人来切割牛的前半身为例来对食品工业机器人做一简要的介绍。

从设计机器人的角度来看,切割牛的前半身这个问题不是一个简单的问题,要考虑的细节十分的复杂,因为从牛的身体结构来看,每头牛的肢体虽然大致一样,但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法,最大限度地减少牛肉的浪费。实际上,要使机器人系统能熟练的模仿一个熟练屠宰工人的动作,最终的解决办法将是把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动适应产品加工中的各种变化。

切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛,这样就可以沿着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点,然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。

传感器系统监视切割时所用力量的大小,来确定刀是否是在切割骨头,同时把信息反馈给机器人控制系统,以控制刀片只沿着骨头的轮廓移动,从而避免损坏刀片。在具体操作时,每一头牛的前半身通过固定装置送给机器人屠宰系统,并且由机器人的视觉装置进行鉴定。视觉装置的图像数据连同存储在数据库里的其他牛的前半身参数:比如重量,牛的身体结构等,一起送入机器人的数据处理系统中进行处理,确定与待切割牛的前半身最为相似的初始鉴定数据。

这样就可以提供切割的起刀点,起刀方向和初始路线,并利用初始路线来检验现在被切割牛的前半身的切割进展情况。如果发现在数据库中没有与之相匹配的数据,则机器人系统可以根据预先确定的程序来确定起刀点,并且存储这个数据,留待以后使用。当每一刀切割完成以后,机器人系统就自动的转移到下一个起刀点,开始下一刀的切割过程,也就是重复上面的步骤。当最后一刀切割结束时,牛的骨头就被剔出,整个过程就处理完毕了,于是装送装置自动送入下一头牛的前半身,开始新的一轮切割过程。

现在研制成功的切割牛肉的机器人能切下占总重量60%的牛肉,人们还在不断地改进它的性能,使它能切下更多的牛肉。

同类推荐
  • 世界大发现纪实系列丛书-自然世界的奇迹(中)

    世界大发现纪实系列丛书-自然世界的奇迹(中)

    人类的每一次重大发现,都不知凝聚了多少人的汗水和心血,甚至生命。每一次震惊世界的发现,都给人类带来无价的物质或精神果实,让我们真切地触摸到自然或历史的本来面目。
  • 百科知识-科普新课堂:千秋智谋上

    百科知识-科普新课堂:千秋智谋上

    本书是针对酷爱军事的青少年编写的一部科普图书,通过海军装备、特种武器、空军装备、陆军装备来向读者介绍军事中的一些基本的常识性的知识。内容既生动有趣又丰富了青少年的头脑。
  • 青少年植物常识必读

    青少年植物常识必读

    每一朵花,都是一个春天,盛开馥郁芬芳;每一粒沙,都是一个世界,搭建小小天堂;每一颗心,都是一盏灯光,把地球村点亮!借助图书为你的生活添一丝色彩。这是一套包罗生活万象的、有趣的书,向读者介绍了不可不知的中的常识。包括文学常识、地理常识、历史常识、安全常识、文化常识、动物常识、植物常识、科技常识、天文常识、生活常识等。这些都是一些生活常识性的问题,说大不大,说小不小,因为零散,平时想了解又难以查找,我们将这些你们可能感兴趣的、富有趣味的日常生活中日积月累的宝贵经验搜集并编辑成册,以便您在遇到问题时随时查询,轻松解决生活中的问题。
  • 日益重要的环境科学(科普知识大博览)

    日益重要的环境科学(科普知识大博览)

    要想成为一个有科学头脑的现代人,就要对你在这个世界上所见到的事物都问个“为什么”!科学的发展往往就始于那么一点点小小的好奇心。本丛书带你进行一次穿越时空的旅行,通过这次旅行,你将了解这些伟大的发明、发现的诞生过程,以及这些辉煌成果背后科学家刻苦钻研的惊心时刻。
  • 最新21世纪生活百科手册·赠言手册

    最新21世纪生活百科手册·赠言手册

    面对着壮阔的大海,让我们向您庄严宣誓:请放心吧,敬爱的老师!没有什么风浪能挡住我们青春的脚步!加减乘除,算不尽您作出的奉献!诗词歌赋,颂不完对您的崇敬!您用知识甘露,浇开我们理想的花朵;您用心灵清泉,润育我们情操的美果。在这不寻常的节日里,献上我们深深的祝福
热门推荐
  • 无极将魂前传

    无极将魂前传

    这是一个与灵魂相生的世界,没有绚丽的魔法,一切以武道作为追求真理的唯一途径。将魂者,为公义而战、为对抗邪恶而战、为守护君主而战,可以毫不留念的死、毫不顾虑的死、毫不犹豫地死。且看将魂大陆第一个将自己灵魂转化成将魂的男人,如何在成长的迷茫中逐渐成熟,举手抬足间指点江山。等级制度:白丁、莽夫、义士、士卒、护军、骑兵、统领、将军、元帅、帝王。将魂品质:无色废材、红色普通、橙色良好、黄色优秀、绿色杰出、青色卓越、蓝色极品、紫色完美、黑色神新书《逆天而战》,求各位读者支持!
  • 黄脸婆涅槃记

    黄脸婆涅槃记

    最现实,最接地气,最励志,最具话题性的女性故事。与表妹相比,她没想到自己面临更严重危机——怀孕的小三上门叫板,自己又被查出罹患胃癌。双向打击使她选择了轻生——从死神手里回来后,她终于明白:婚姻并不是生活的全部,离婚也不是世界末日。凤凰涅磐一般,她开始了新生活……感谢阅文书评团提供书评支持
  • 你与我的世界

    你与我的世界

    嗯……我原来想写个女频爽文,最后发现臣男真的做不到啊……本书非爽文,套路文,是一个多核心男女主角的爱情故事,爱情与反战两大核心贯彻始终,还会有一定的让大家思考的内容。当然,如果有大佬,剧情可以我们再商量嘛。本书请带脑子阅读,还有除了主角二人以外其他所有人都可能死,但不会随便死,希望我能给你展现一个更接近的异世界,和一段感人地爱情。欢迎读者加群讨论,群号570424759。嘛,以上完毕。
  • 桑薪的随笔

    桑薪的随笔

    心情生病的时候,就会滋生许多细菌。于是拨开催泪弹,在迷雾森林一个人疗伤。每一个字,每一句话都很矫情。就像在揭发一段又一段不可告人的秘密……
  • 学院血红天

    学院血红天

    学院血红天,情寄太平间。通灵载鸿愿,真相亦不远。
  • 白马东北来

    白马东北来

    吉量曾是妖界威风凛凛的白马妖,因为阿莽变成了跟人类差不多的生物,除了会用些法器。受伤后,他每七十年要变成婴儿一年再变成七十岁老翁一年,其余时间则是三十岁的样子。阿莽原是妖界最有希望晋升仙界高级阶位的蟒蛇妖,可惜因为一匹从东北方向来的白马,接二连三被破坏了升仙。一匹马和一条蛇,带着远古时期就结下的爱恨情仇住在摩诘谷养伤。吉量喜好多管闲事,经常云游四方,或是惹事上门,所以两个妖怪的生活并不平静,经常与世间的魍魉精魅发生纠葛,引出一段段一桩桩奇谈。
  • 我真是个法爷

    我真是个法爷

    意外成为半吊子法爷后,一边升级、一边研究魔法,一边赚钱的日子……
  • 心有暖玉夜沉香

    心有暖玉夜沉香

    若似月轮终皎洁,不辞冰雪为卿热楚暖玉,若有来生,我定护你,疼你,爱你,可是请你等等我好不好,不要跑太远,我怕我找不到你……
  • 未妨惆怅是轻狂

    未妨惆怅是轻狂

    她从小没有父亲一直和母亲相依为命,那知道,母亲也离开了她。她有一大群闺蜜,和她非常要好。从此她把她们当做亲人。后来,她遇到了他,他虽然对她霸道,可他是爱着她的。他对她承诺:“汐儿,你放心,我不会离开你,一辈子也不和你分开!”
  • 魂仙路

    魂仙路

    修真修真,何为修真,盗天地精华为修,破乾坤大道为真。修真之途,路途长漫,需有一颗恒心;修真之路,荆棘遍布,需有一颗辣心。这是一条艰险崎岖的路,这是一条步履维艰的路。这条路,从岳山的脚下开始。