工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。其中点焊机器人、弧焊机器人、装配机器人、涂装机器人是工业中最常用的机器人类型。
自从20世纪60年代机器人进入工业领域以来，世界各国历年累计销售机器人总台数到1999年底达到约110万台，其中包括日本装备的专用工业机器人。然而早期的许多机器人现在已经退役，因此实际装备机器人的数量较低，到1999年底，全世界实际装备工业机器人的数量为74.3万台，比1998年底的72万台，增长率为3％。
日本占世界实际装备机器人总数的一半以上，主要是因为日本的数字中包括了各种工业机器人，但是它所占的比例不断下降，而欧盟及美国工业机器人的数量分别增加了11％及14％，各为17.6万台和9.3万台，而我国仅为3000台。
1990年世界通用工业机器人年销售量为81000台，1991年～1993年开始下降，1993年销售量骤降至54000台。之后，机器人市场开始快速复苏，1997年达到84000台。然而1998年机器人销售量比上年下降了16％，降至71000台。1999年市场迅速回升，年销售量达到81500台，比上年增长15％。
1999年世界工业机器人销售量增加的主要原因是美国及欧盟销售量的高速增长。从1994年～1999年，美国通用工业机器人的年销售量几乎翻了一番，达到15000台，仅1999年一年就增长了38％。欧盟1999年通用工业机器人的销售量增长16％，达到25000台，法国的增长率最高，比1998年增长近90％。
日本，1999年各类机器人（通用及专用工业机器人）的销售量比上年增加5％，约35600台，这是90年代以来第二个最低的年份。
在韩国，1998年机器人的销售量骤降75％，之后市场迅速复苏，1999年的销售量增加近70％，达到2400台，但这仍然不到亚洲金融危机之前1995年～1997年纪录的一半。
1999年世界工业机器人的年销售额比上年增长7％，达到51亿美元。
与创纪录的1999年同期相比，2000年上半年世界机器人增长了12％。欧洲的合同增长14％，亚洲销售合同增加了38％。
