皇甫嵩（？—821），泾州临泾（今甘肃镇原）人，进士出身，历任监察御史、御史大夫、户部侍郎等职，宪宗元和十三年（818）拜任宰相，在相位时，专在取媚宪宗、巩固自身权势上下功夫。
最初，群臣议论要为宪宗上尊号，当然皇甫嵩更是积极参与。不仅如此，他还抢先一步，首倡要为宪宗的尊号中加上“孝德”二字，以取媚宪宗。
当朝宰相崔群，素以清廉正直闻名，他认为，皇上原来的尊号“元和圣文神武法天应道皇帝”中的“圣”字，已包含“孝”的意思，没有必要再加上“孝德”二字，这本是为宪宗上尊号的文斟字酌。但皇甫嵩居心险恶，他不当面与崔群讨论，却在背后对宪宗说：“崔群为陛下上尊号竟惜用‘孝德’二字。”宪宗一听，心里很不高兴，然而宰相崔群并未触动。
宰相崔群深知，同朝宰相皇甫嵩对人为事，阴险毒辣，将来要坏事。有一次宪宗问宰相：“玄宗在位理政时，前期把国家治理得很好，后期天下大乱，是什么原因？”
崔群意味深长地说：“玄宗用姚崇、宋璟、卢怀慎、韩休、张九龄为宰相，天下就治理得好。用宇文融、李林甫、杨国忠为宰相，则天下大乱。所以用相之得失，实在对国家关系重大。人们都以为天宝十四年安禄山反叛是天下大乱的开始，然而臣以为，开元二十四年罢免张九龄宰相，专任李林甫为相，才是天下治乱的分水岭。希望陛下应效法开元之治，以天宝之乱为戒，这是国家无穷的福气！”
崔群这段话的谋略，无疑是启示宪宗，任用宰相要警戒李林甫式的人物。
宰相皇甫嵩何尝没有品到崔群话中的滋味，因此对崔群深恨在心。
元和十四年（819），由于宰相皇甫嵩的过失，边防军的衣食供应多不及时，而且所供应的都是些破旧陈腐的东西，既不能穿用，也不能食用，引起边防军极大愤怒，声言要起来作乱。对这一危险信号，邠宁节度使李光颜特别派人向宪宗禀报，但宪宗并不相信，可见宪宗对皇甫嵩是如何信任了。
但京师朝野对当前的局面十分担心，宰相崔群及时地把京师内外的恐惧不安上奏宪宗，应当说这完全是宰相的职责。但皇甫嵩心中有鬼，唯恐罪及自身，他便使出嫁祸于人的诡计。
皇甫嵩秘密地对宪宗说：“对边防军的供应，都是按原来的制度发放的，现在中外人士之所以恐惧不安，完全是崔群一人煽动的，他为猎取个人名声，竟把这一切怨恨都集中在陛下身上。”
皇甫嵩这一煽动，使宪宗对崔群十分恼火，于是便于元和十四年（819）十一月，罢免崔群宰相，贬为湖南观察使。崔群被罢相后，朝廷内外无不震惊，对皇甫嵩恨得咬牙切齿。
但是，对皇甫嵩来说，他终于用栽赃嫁祸的卑劣手段，把崔群赶出朝廷。
虚实篇第六耿弇的调敌之计公元29年，汉光武帝令耿弇攻讨张步，步使其大将军费邑驻军历下，费邑派其弟费敢守巨里。耿弇进兵先威胁巨里，使部众多伐树木，扬言用于填塞坑堑修整攻城工具，三日后全军进攻巨里城。暗地里放归俘虏，使其告知耿弇攻期。第二天费邑率领精兵三万人来攻。
耿弇对诸将说：“我之所以修攻城器具，就想引诱费邑来呀！”当即拨出三千精兵困守巨里，自领精兵据高地，乘高合围，大战，临阵斩费邑，敌兵溃散。
李牧的诱敌之计公元前3世纪中期，赵国守北部边防的良将李牧，常年驻扎在代、雁门郡一带，防御匈奴的入侵。有一次，他放出大批百姓任意四出放牧，田野中满是百姓，匈奴以小股兵马入侵，李牧假装没有战斗力而败退，任匈奴捉去好几千人。单于得到了这个消息，率领大军，倾巢来犯。李牧设置了许多变化灵活的战阵，用左右包抄的奇兵，一举而杀掉了十几万匈奴骑兵，打败了匈奴，单于仅以身免，败逃而去。
这次战役以后的十几年中，匈奴再也不敢接近赵国的边境了。
孙膑害敌而撤围公元前353年，魏国出兵攻打赵国邯郸。齐将田忌想领兵直趋赵都，解邯郸之围。可是军师孙膑却说：“要排解互殴狠斗，万不可卷入打成一团，而要避开双方拳来脚往的地方，只消伺隙用拳猛袭其中一方空虚无备的腹位，待挨揍的双手捧着肚子跪下，那么这场架自然也就解开了。现在魏国出兵进攻赵国邯郸，他的精兵锐卒，势必倾巢开赴前线，只剩一些老弱的留守国内。您何不用此空隙，带兵直捣大梁，袭击他们守备空虚的地方，那么他们在外的大军，必然会放下赵国赶回相救。这样做，我们岂不是一举解决了赵国的危急，同时还叫魏国受到窘困的弊害吗？”田忌认为孙膑的话很有道理，便照着去做。
魏国的部队果然撤去对邯郸的包围，急忙赶回大梁，在桂陵跟齐军发生遭遇战。齐师大破魏国的部队。
狄青掩虚攻城公元1053年，狄青自请进讨侬智高，到宾州时，因粮草没运到，遂按兵不动，令备十日军粮，诸将不解。侬智高侦知狄青正度宴乐，不加防备。当夜，风雨交加，狄青率部众二万，倍道兼行，出昆仑关，于归仁铺与敌相遇。侬智高倾寨抗拒官军，枪矢并发，青先锋孙节战死。将卒畏青令严，不敢后退。狄青银盔铜面，登上高丘，手执白旗，指挥骑兵为左右翼，进攻敌后羸弱士卒，敌众已抵不住，顿时大败。
青乘胜攻塞州，侬智高不及急救，遂纵火焚城，夤夜遁去。
邓艾智取成都公元263年，魏遣钟会、邓艾分路攻蜀。钟会统十余万人，直趋汉中。邓艾督三万余人，自狄道入沓中。蜀将姜维固守剑阁，钟会挥师攻维，屡攻不克，意欲退还。邓艾上言：“从阴平由斜径出剑阁，去成都，用奇兵冲其腹心。剑阁之守兵必然还涪，那钟会军就可以顺利地前进了；如果剑阁的守军不还，那守涪的军队自然少了。”兵法上说：“攻其无备，出其不意。现在乘敌人的空虚，必定大破敌军。”十月，邓艾率兵就阴平僻道行无人之地七百多里，不顾艰险，逢山开道，遇水架桥，到了危崖峭壁的地方，邓艾用毡裹住身体，先滚下去，将士等不敢落后，如法遵行，及至无毡可裹，各自攀木沿崖，鱼贯而进。接近江由，江由守将马邈开城归降。蜀卫将军诸葛瞻眼见涪城难守，不得已退保绵竹。魏兵与蜀兵战至日暮，瞻和尚书黄崇都被斩。邓艾到成都，蜀主出降。
朱俊攻敌所不守公元184年，后汉将领朱俊进攻黄巾军于宛城，因兵寡不敌众，即围城筑土山以临城内，击鼓攻城西南角，黄巾军守将韩忠率众拥向西南面；朱俊自领精锐部队五千人，趁势攻城东北角，越土山而攻入城内。韩忠率余众退保小城，惶恐畏惧，乞求归降。
周亚夫守敌所必攻公元前154年春，吴楚七国造反，汉景帝派太尉周亚夫到了荥阳，留下一部分人马，自己带领着大军退到昌邑。他吩咐将士们坚决遵守“只守不攻”的命令。一天晚上，吴兵奔到周亚夫的壁垒，在东南面骚扰。亚夫派人在西北面防备，果然吴兵从西北面进攻。吴兵攻不进城，大多因饥饿而反叛逃散了。
刘裕使敌不知其所攻公元413年，东晋朱龄石率兵二万自江陵出发，西向伐蜀。临行时，刘裕与朱龄石密商道：“往年刘敬宣进兵黄虎，无功而还，今不宜再循覆辙了。”遂与龄石附耳数语，并取出一锦函，交与龄石，外面写着六字：“至白帝城乃开。”龄石受函西行，诸军虽进，未知意向。至白帝城，取示锦函，曰：“诸军悉从外水取成都，臧熹、朱林从中水取广汉，老弱乘高舰十余，由内水向黄虎。”蜀主谯纵果然防守内水，使其大将谯道福率重兵守涪城，遣其刺史侯辉守彭模，夹水筑城固守。诸将欲先攻击南城，龄石督诸军猛攻北城，攻克后，斩侯辉等。至广汉又攻破谯道福别军，蜀主谯纵自缢，蜀平。
王明使敌不知其所攻公元975年，宋征讨南唐，派王明领战舰直指金陵。南唐派使者召朱令带长江上游兵来援助。朱令从湖口带兵援救京师，号称十五万人，用木材缚成筏，长一百多丈，大的战舰可以装载一千人，顺流而下，准备焚毁采石浮桥，直抵金陵。王明请求增造战船三百艘，以便进攻朱令。宋太祖赵匡胤说：“这不是应急的办法。”于是秘密地派使者让王明在洲浦间多立木杆作帆樯的样子。朱令看见了，怀疑这里有伏兵，就稍稍逗留，而当时江水浅涸，不得航行，到了皖口。宋军集中兵力急攻，朱令势力穷蹙，就放火抗拒，恰好北风很凶，火反过来烧到自己的头上，部下全部溃散。宋军活捉朱令、王晖等。
李密冲虚而难御公元617年，隋将王世充布阵于洛水之北。李密渡洛水布阵与王世充相对，东接月城，西至石窟。密军多为骑兵长枪，世充兵多持戈矛，地形利戈矛，不利骑兵。密军与战而不胜，遂与数千将士弃马登船，南渡洛水，其余兵马东退月城，王世充率师直驰至月城下。李密渡洛水后即策马西趋王世充本营黑石。世充营内见密兵逼近，连举六次烽火告急，王世充即舍月城之围，收兵西退。李密回师与其交战，大败王世充。月城之围不救而自解，西南之敌不战而成功，王世充不复轻出。
虞诩增灶惑敌约在公元120年，东汉朝廷知虞诩有将帅之才，擢为武都太守。
他率兵三千人赴任，途中被羌兵阻于陈仓（今陕西宝鸡）、崤谷。诩停军而诈称上书朝廷请发援兵，待援到而前进。羌遂松懈，分兵抄掠旁县，诩乘其兵散之机，日夜进发，兼行百余里。并令士兵各做两灶，以增灶而示援军接迎，羌遂不敢接近。有将问道：“孙膑减灶而君增之。兵法上说日行不过三十里，以防不虞，而今日行二百里，这是为什么呢？”虞诩说：“虏众多，吾兵少。徐行则易为所及，速进则彼所不测。虏见吾灶日增，必谓群兵来迎，众多行速，必惮追我。孙膑见弱，吾今示强，形势有所不同。”
马燧欲战而敌不可守公元782年，田悦在魏博称王，反抗唐室。唐德宗诏马征讨他。田悦知马燧缺粮，故坚壁不战。燧命诸军持十日粮，进屯仓口，与田悦夹水列营，命军士就水造桥，建成三座，每日分兵逾桥，前往挑战。悦只坚壁不出，设伏兵万人，将袭击燧军。燧令诸军沿洹水而指向魏州。田悦探得消息，率李纳等军四万多人，渡河攻营。马燧率军与悦军接战，李抱真等军也还斗，拼命杀入，悦众相率败走。李抱真问马燧道：“粮饷不多，遽行深入，究是何因？”燧答道：“我无非为速战起见，试想魏博三镇，连兵不动，意欲坐老我师，可以不战屈人，我若分军击其左右，悦必往救，我反腹背受敌，战必不利，今特进军攻田悦，捣他中坚，这就是兵法上所说的攻其所必救，所以向魏州进军以破敌人。”抱真等说极是。
李广设奇而疑敌公元前128年，匈奴进了上郡，汉朝廷派李广去打匈奴。李广带了一百来个骑兵离开了大营，瞧见在不很远的地方有好几千匈奴骑兵。李广带着这一小队兵马又往前走了二里地。他下命令说：“大家下马，把马鞍子也拿下来，消消停停地休息一会儿。”那些兵士说：“匈奴兵马这么多，又这么近，要是他们打过来，怎么办？”李广说：“咱们一走，他们准下来，咱们还是安安静静地在草地上躺一会儿吧。”匈奴的大军果然不敢下来。快到半夜了，汉兵还在那儿等着。匈奴料定附近准有汉兵埋伏着，半夜里来了总攻击。山岗上的匈奴大军偷偷地退回去了。
郭淮料敌之形而守备不分公元234年，蜀相诸葛亮领军出斜谷，魏将司马懿驻守谓南；几天之后，诸葛亮领大军西行，懿统下诸将都认为蜀军要进攻西围，惟独郭淮以为是见形于西，想使魏军分兵应战，其攻击之处必是阳遂。
当夜蜀军果然进攻阳遂，因为守城有备而未克。
侯景之败公元552年，梁将王僧辩、陈霸先两军会讨侯景。侯景有众万余人，铁骑八百余匹，列阵西州西隅。僧辩知其部伍严整，也觉踌躇，因向陈霸先问计。霸先道：“我众贼寡，应分贼兵势，休使他聚精蓄锐，向我进攻。”遂即令诸将分道置兵，张皇声势。侯景意欲速战，果争兵守备并进攻，冲入王僧辩营，僧辩少退。僧辩率大军继进，侯景抵挡不住，没奈何退入栅中。僧辩入据石头城。
孙膑计败庞涓公元前353年，魏国伙同赵国去攻打韩国。齐王派田忌为将，并以孙膑为军师，一同前往求韩。孙膑用减灶诱敌，魏将庞涓抛下步兵辎重，只带轻装健儿昼夜兼程，拼命追赶齐军。孙膑计算他的行程，算定他在黄昏日暮时刻，当会赶到马陵。马陵路狭道窄，两旁又多险阻。孙膑命兵士砍些树以塞去路，并选一棵大树，将那大树面路的树干，砍去树皮，在它上面写“庞涓死于此树之下”八个大字。又令善于射箭的人夹道埋伏，约定：“晚间但见树底下有人点火，就万弩齐发。”
庞涓果然率兵赶到那棵大树底下，看见树身仿佛有字，令点火照看，字还没读完，箭如雨下，魏军大乱，彼此窜逃。庞涓自知难逃，遂拨剑自刎。
吴明彻策之而知得失公元573年，南朝陈大将吴明彻攻北齐，进迫寿阳。齐遣王琳移守寿阳，吴明彻乘夜率兵往攻，破入外郭，王琳等退保内城。齐遣皮景和率众数十万救寿阳，距城三十里，顿兵不进。陈军闻报，都问明彻：“坚城没攻下，大敌临近，元帅将何法对待？”明彻道：“救兵如救火，彼却结营不进，显然是不敢来战，怕他什么！我料这座寿阳城，定然旦夕可下了。”第二日早起，令士兵饱餐一顿，自己也亲擐甲胄，上马誓众，决破此城。当即出马督攻，四面攀援，鼓噪而上。守将王琳等巷战至暮，均力屈被擒。皮景和慌惧退走。
陆逊试攻败蜀军公元221年7月，刘备率领部队几十万人，发动了对东吴的大规模战争。孙权求和不成，只得准备应战。他为了增强吴军的防御力量，任命陆逊为大都督，统率五万人抗拒蜀军。公元222年正月，刘备率主力从秭归抵犭虎亭，设立了大本营。吴国将领都主张立刻迎战。
陆逊认为刘备居高守险，锐气正盛，应当避开蜀军锋芒，等待机会破敌。陆逊通过大胆的战略退却，占据有利于己、不利于敌的夷道（今湖北宜都西）和犭虎亭一线后，停止退却，转入防御，阻止蜀军前进。蜀深入吴境五、六百里，从建平（今四川巫山）到彝陵设置了几十个军营。陆逊看到刘备处处设营，兵力分散，部队士气沮丧，反攻条件己经成熟，先派出一部分兵力进行试探性的进攻。通过这次试攻，找到了火攻蜀军的办法。陆逊命令士兵各持一把茅草，乘夜顺风放火，蜀军大乱。陆逊乘势发起反攻，迅速攻破四十多座蜀军营寨，蜀军土崩瓦解，大部战死和逃散，车船和军用物资也全部丧失。刘备乘夜逃走，靠驿站人员焚烧溃兵丢弃的装具堵塞山道，才摆脱追兵，逃回白帝城（今日四川奉节东）。
李因形制胜公元817年10月，奇袭蔡州成功，李愬率领军队回到文城栅，将领们向他请教道：“开始公（指李愬）败于朗山而不忧虑，胜于吴房而不攻取，冒大风雪而不中止，孤军深人而不畏惧，但终于成功，这都是大家所不能理解的，请问这究意是什么道理？”李愬说：“在朗山失利，贼军轻视我而不作防范。攻取吴房，则贼众逃进蔡州，全力固守，所以得把吴房留下，使贼军分散兵力。风雪阴晦，则烽火接不上，无从知道我军到达。孤军深入，则人人都拼死，战斗力自然就倍增。要看得远的人不会去看近处，考虑大处的人不会计较细微的末节，如果小胜就骄傲，小败就忧虑失措，把自己先扰乱了，怎谈得上立功呢！”大家都心服。
魏元忠避实击虚取胜公元684年9月，徐敬业据徐州起兵。10月，武则天令李孝逸、魏元忠率兵征讨。当时徐敬业屯驻下阿溪，使弟徐敬猷逼淮阴。魏元忠向李孝逸献计，直率轻骑去进攻淮阴。诸将不同意，说：“应先攻敬业，若先攻淮阴，敬业必定赴援，我军两面受敌，如何自全？”元忠说：“避实击虚，是兵家至计。敬业精锐，尽在下阿溪，利在速战，我若一败，大势已去。徐敬猷出自赌徒，不懂用兵战略，兵力薄弱，大军一到即能攻破。徐敬业虽想引兵去援助，恐已来不及，我军得乘胜前进，虽有韩信白起，也恐不能抵挡了。”李孝逸听从了，就进军攻淮阴，徐敬猷兵败脱身遁逃。于是直接进攻徐敬业，敬业兵败逃人江都。
后为其部将所杀。
齐魏桂陵、马陵之战齐魏桂陵、马陵之战，发生在战国中期，是齐、魏两国争夺中原霸权的战争；在这两场战争中，由于齐国军事家孙膑将《孙子兵法》的“示形”、“动敌”、“避实击虚”、“攻其所必救”、“致人而不致于人”等作战原则和手段进行了创造性的运用，因而击败了实力强大的魏国军队，使魏国的实力逐渐减弱，最终丧失了霸主地位。
战国初年，魏国在齐、楚、魏、韩、赵、秦、燕七国中首先成为强盛的国家。一方面是由于魏国在韩、赵、魏三家分晋时，分得了今山西西南部的河东地区，这一地区，原本生产较发达，经济基础较好；另一方面是由于魏国在魏文侯时期，任用了李促、吴起、西门豹等人，进行了各方面的改革。魏国在政治上逐步废除了世袭的禄位制度，实行“食有劳而禄有功”的制度，建立起比较健全的封建地主政权。在经济上，魏国推行“尽地力”和“善平籴”的政策，并且兴修水利，鼓励开荒，促进了生产的发展。在军队建设上，建立“武卒”制度，考选勇敢有力的人加以训练，大大提高了军队的战斗力。这些措施的实施，使魏国日益强盛起来。魏惠王时期，魏国将国都从安邑（今山西夏县北）迁到河南中部的大梁（今河南开封西北），从而使魏国的国力达到了它的鼎盛时期。
齐国在当时也是较大的诸侯国。公元前356年，齐威王即位后，任用邹忌为相，改革政治，加强中央集权，进行国防建设，国力逐渐强盛。在魏国不断向东扩展的形势下，齐国为了同魏国抗衡，便利用魏国与赵、韩之间的矛盾，展开了对魏的斗争。
公元前354年，赵国为了同魏国抗衡，向卫国发动了进攻，企图夺占位于赵、魏之间的卫国领土，取得战略上的有利地位。卫国原是魏国的属国，现在赵要将它变为赵国的属国，魏国当然不允许。魏惠王借口保护卫国，命大将庞涓率兵8万围攻赵都邯郸（今河北邯郸南）。赵都邯郸十分危急，赵王只好遣使向他的东邻盟国齐国求救。
齐国此时正图谋向外发展，因此爽快地答应救赵。
齐威王召集大臣商讨救赵的办法，齐相邹忌主张不去救赵，齐将殷干朋则认为不救赵不仅对赵国失去信用，而且对齐国本身也不利。
他从齐国的利益出发，提出了一个先让赵、魏两国相互攻战，使之两败俱伤，然后齐国“承魏之弊”出兵救赵的战略方针。齐威王同意了殷干朋的意见。便只派田忌率领部分兵力与宋、卫一起，南攻魏国的襄陵（今河南难县西）。这样，既可以牵制消耗魏国的实力，又不失信于赵，并可以使赵国依恃有外援而坚决抗魏。齐军主力则按兵不动，静观事态发展，准备在时机成熟时出兵救赵。
周显王十六年（公元前353年），魏军在邯郸城下，相持一年有余，魏、赵双方都拖到了疲敝的地步。齐威王眼见出兵救赵的时机已成熟、即命田忌为主将，孙膑为军师，率领8万大军援救赵国。
孙膑原是《孙子兵法》作者孙武的后裔。年轻时他曾和魏国人庞涓一起学习过兵法，后来庞涓在魏国做了将军，他自知能力不及孙膑，便不怀好意地将孙膑请到魏国。魏惠王对孙膑的欣赏，加重了他对孙膑的嫉妒。庞涓伪造了罪名，私用刑法割断孙膑的两脚，并在他的脸上刺字涂墨，妄图使他永远不能够出头露面。孙膑忍辱负重在魏多时，直到有一天齐国使者到魏，才得以以犯人身份偷偷地见了使者，并约定将他带回齐国。齐使回国时，暗地使人扮成孙膑留在原处，把真孙膑藏在车子里带回了齐国。不久，孙膑得到齐将军田忌和齐威王的赏识。这次齐军救赵，齐威王是打算派孙膑为主将发兵前往的，但孙膑不想把自己的名字暴露出来，以免引起庞涓的注意，于是孙膑推说自己是受刑身残的人，不宜为将。齐威王遂改用田忌为主将，孙膑为军师，大举伐魏救赵。
田忌打算直奔邯郸，同魏军主力交战以解邯郸之围。孙膑不赞成他这种打法，提出了“批亢捣虚”（攻击咽喉和空虚之处。批，攻击；亢，咽喉，喻要害；捣，攻击。）、“疾走大梁”的正确策略。他说：“要解开乱成一团的丝线，不能用手硬拉硬扯；而要排解别人打架，自己不能帮助去打。派兵解围的道理也一样，不能以硬碰硬，而应避实击虚，以实击虚，冲其要害，使敌人感到行动困难，有后顾之忧，自然就会解围了。现在魏、赵相攻，已经相持了一年多，魏军的精锐部队都在赵国，留在自己国内的是一些老弱残兵。我看你应该统率大军迅速向魏国国都大梁进军。这样一来，魏军必然回兵自救，我们可以一举而解救赵国之围，同时又能使魏军疲于奔命，便于我们打败它。”
（参见《孙子·吴起列传》）。田忌听罢，觉得很有道理，便采纳了孙膑的意见，率领齐军径直向魏国国都大梁（今河南开封西北）进发。大梁是魏国的政治经济中心，齐军长驱直入，使魏惠王大为惊恐，急召大臣们商议，大臣们都认为只有召回在赵国的魏军，才能确保国内的安全。于是，魏惠王派人火速赶往赵国，命令庞涓撤去对邯郸的围攻，回师自救。庞涓得知大梁危急，大惊失色，急忙回救大梁。
田忌得知魏军已从邯郸撤离，认为大功告成，想要班师归国，孙膑却摇摇头，不以为然。田忌不解，孙膑道：“魏军急于回师自救，星夜兼程，必然兵疲马乏。我看桂陵（今河南长垣县西北）是他们必经之地，如果我军在桂陵设下埋伏，以逸待劳，必可重创魏军。”田忌听了连声称妙。于是，命令部队在桂陵设下埋伏，静静等待魏军的到来。几天后，魏军果然来到桂陵，其将士一个个疲乏不堪，队伍散乱，军容不整。田忌待魏军进入伏击圈后，便命令齐军一齐杀出。魏军措手不及，被杀得溃不成军。庞涓率残兵败将落荒逃走，齐军大获全胜。田忌和孙膑率齐军胜利回国，庞涓则惨败而归。
魏军虽然败于桂陵之战，但魏国仍具有一定实力，真正使魏遭到严重削弱是十年后发生的马陵之战。
周显王二十七年（公元前342年），魏惠王命大将庞涓率兵攻打韩国。因两年前，魏惠王曾以霸主身份召集诸侯会盟，朝见天子，韩国当时抵制而未与会，魏国此次出兵正是为了惩罚韩国。韩国国君考虑到本国势力弱小，难以与魏国抗衡，便急忙遣使赶往齐国，请求齐国出兵援救。
齐威王召集大臣商议救韩对策。齐相邹忌主张不救。田忌认为如不救韩，韩将有被魏吞并的危险，主张尽早救之。孙膑主张救韩，但又不立即出兵。他认为：现在韩、魏两军均未疲惫，如果不考虑到利害得失发兵去救，将陷入政治上听命于韩、军事上代韩受兵的地位，胜利亦无把握。魏国此次出兵，意在灭韩，我们应因势利导，首先向韩表示一定出兵相救，促使韩国竭力抗魏。等到韩国处于危亡之际，再发兵救援，韩国到那时必定感激齐国，这样，齐国既能获得韩国的尊敬，又可减少本国的损失；既可受韩重利，又可得尊名，一举两得。齐威王认为这“受重利而得尊名”的计策很好，采纳了孙膑的建议，并亲自接待韩国使者，答应出兵帮助。韩国仗恃着齐国的帮助，坚决抵抗。韩、魏先后五次交战、韩国都被打败了。这时，韩国又向齐告急。齐威王在韩、魏双方的实力都已消耗很大的时候，认为可以出兵了。又任命田忌为主将，孙膑为军师，率领齐军攻魏救韩。孙膑又使出救赵的老办法，直向魏都大梁进军。魏惠王得到边界警报，自忖凭借国内有限兵力，无法与齐军匹敌，只好火速派人赶往韩国，送信给庞涓，让他迅即回师自救。庞涓读罢魏玉书信，气得七窍生烟。
眼见韩国都城郑邑（今河南新郑）指日可下，不料被齐国背后一击，顿使前功尽弃。无奈只得立即把军队从韩国撤回国内。此时，齐军正好越境进入魏国境内。魏惠王痛恨齐国乘机相攻，便动员全国10万兵马，命太子申为上将军，庞涓为将军，与齐军决战。田忌和孙膑商量对策，孙膑说：“魏国的军队素来强悍英勇，看不起齐国，我们应因势利导，装着胆怯而逃亡的样子，诱魏军中计。兵法上说，奔走100里去争利，上将就有受挫折的危险；奔走50里去争利，只有一半的军队能够到达。现在我军进入魏地很远了，可用减灶之计。撤军第一天，在宿营地做十万个灶，第二天挖五万个灶，第三天将灶减少到三万个，这样逐日减灶，使魏军认为我们怯战，逃亡士兵很多，他们必会趾高气扬，日夜兼程前来追逐。这样，既消耗了他们的力量，又麻痹了他们的斗志，然后我们再用计来打败他们。”田忌采纳了这个计划。
庞涓率军尾追齐军，一路之上，庞涓仔细观察了齐军安营地方的遗迹，以了解敌情。追了三天，虽然没有追上，庞涓却喜形于色，很有把握地认定齐军怯战，逃亡的士兵已过半数。他当机立断，决定丢下步兵，只统率轻车精骑部队，以一天走两天的路程，快速追赶齐军。
孙膑估计了庞涓追兵的行程，认定晚上必定到达马陵（今河北省大名县东南）。马陵道路狭窄，在两山中间，险阻峻隘，便于埋伏军队。孙膑命人将一棵大树的皮剥去，在白色树身上写道：“庞涓死于此树之下。”接着，孙膑又让田忌预先部署好伏兵，并派齐军射箭能手1万人带着弩箭，埋伏在道路两旁，并吩咐他们只要看见树下火光一亮，就立即一齐放箭。果然，那天晚上庞涓率兵急匆匆赶到马陵，进入齐军的伏击区内，庞涓隐隐约约地看到一棵大树露出由木，上面写着字，一时却又看不清楚，于是命人点起火把照看，上面写的是：“庞涓死于此树下”，庞涓心里一惊，知道又上当了。这时，齐军万箭齐发，魏军大乱溃散，庞涓自知败局已定，便愤恨自刎说：“遂成竖子之名。”齐军乘胜猛攻，又大败魏军，俘虏了魏太子申，前后共歼灭魏10万余人。
魏国遭此惨败，国势一蹶不振。（参见《史记·孙子吴起列传》）。
桂陵之战和马陵之战，孙膑都成功地运用了《虚实篇》中的“避实击虚”、“攻其所必救”和《势篇》中的“形之，敌必从之”、“以利动之、以卒待之”的作战原则和出奇制胜的重要手段，将实力强大的魏军屡次击败。在具体组织实施时，齐军善择魏赵、魏韩双方精疲力竭的有利时机攻击大梁，迫使魏军回师救援而被诱入齐军事先预设的战场，使魏军完全陷入了被动挨打的地位。齐军则因“知战之地、知战之日”
而以逸待劳，一举获胜。从桂陵、马陵之战中，我们看到孙子的“避实击虚”、“攻其所必救”“先处战地而待敌”、“致人而不致于人”（《虚实篇》）等军事理论由孙膑进行了富有创造性的运用，其合理性与科学性经受了时间的检验与历史的印证。
裴行俭智败突厥当初，西突厥十姓可汗阿史那都支同他的别帅李庶匐与吐蕃联合，侵逼安西，朝廷上议论的结果，准备发兵讨伐西突厥。吏部侍郎裴行俭说：“吐蕃侵扰，刘审礼全军覆没。现在战事还没停息，怎能再出兵西方！现今波斯王已死。他儿子泥洹师还留在长安做人质，应该派遣使者送他回国，顺路讨伐阿史那都支和李庶匐，可以兵不血刃，而将他们擒获。”唐高宗采纳了裴行俭的意见，让他去册上波斯王，他仍任安抚大食国使者。裴行俭上奏要求任命肃州刺史王方翼为自己的副职，仍充任检校安西都护。
秋季，7月初一，高宗下诏，声称今年冬天在嵩山有祀事。
当初，裴行俭曾任西州长史，他奉命出使，路过西州时，当地官吏和百姓都到郊外迎接他。裴行俭招募了当地豪杰子弟千余人当自己的随从，而且声称天气正热，不适合远行，等待天气凉爽后再西进。
阿史那都支知道这些情况后，便不加防备。裴行俭便从容不迫地召集龟兹、毗沙、焉耆、疏勒四镇胡人酋长，说：“从前我在西州时，打猎很愉快，现在想重温旧时欢乐，谁愿同我一起打猎？”胡人子弟争着要求随行，又招到将近万人，裴行检表面上假装打猎，整编队伍，数日后便迅速西进。到距离阿使那都支部落十多里处，先派遣与他亲近的人去向他问候，以表示出安然无事，并不是讨伐他的假象，接着又派使者通知他赶快召见。阿使那都支原行与李庶匐相约，到秋天时一起抗拒唐朝的使者，突然听说唐军到达，一时想不出对付的办法，只好率领子弟出来迎接，于是裴行俭将他捉住。接着又用他的令箭召集他属下诸部酋长，一起押送到碎叶城。然后挑选精锐骑兵，轻装前进，日夜兼程突袭李庶匐。进军途中，俘获阿使那都支从李庶匐处返回的使者和与他同行的李庶匐的使者。裴行俭放了李庶匐的使者，让他先去通知李庶匐，说阿使那都支已经就擒，李庶匐也投降了。于是押着阿使那都支和李庶匐回到长安，打发波斯王自己返回，留王方翼于安西，让他修筑碎叶城。
冬季，10月，单于大都护府突厥阿史德温傅、奉职两部都反叛唐朝，拥立阿史那泥熟匐为可汗，二十四州酋长一起反叛响应，拥兵数十万。唐朝派遣鸿胪卿单于大都护府长史萧嗣业、右领军卫将军花大智、右千牛卫将军李景嘉等率兵前去讨伐。萧嗣业等开始作战屡战屡胜，因而不注意防备；适逢天下大雪，突厥人夜袭他们军营，萧嗣业狼狈逃走，于是部队大乱，被突厥兵打败，被打死的士兵数不胜数。
花大智、李景嘉率领步兵且战且退，退入单于都护府。萧嗣业免除死罪，流放桂州，花大智、李景嘉都被免官。
突厥人入侵定州，刺史霍王李元轨命令打开城门，放下旗帜。突厥人怀疑有埋伏，感到害怕，乘天黑撤走了。定州人李嘉运与突厥人暗通，事情败露后，唐高宗命令李元轨彻底追究他的同党。李元轨说：“大敌当前，人心不安，如果过多逮捕人，会驱使他们叛变。”所以只杀李嘉运，剩下的余党不再追究，并上书说自己违反命令。唐高宗阅读他的奏表后很高兴，对使者说：“朕也后悔了，假使没有霍王，便失去定州了。”从此，朝廷有大事，唐高宗多秘密征求李元轨的意见。
679年11月初六，唐高宗宴请裴行俭，对他说：“你文武全才，现在授你两个职务。”于是授任他礼部尚书兼检校右卫大将军。27日，任命裴行俭为定襄道行军大总管，率兵18万，与西军检校丰州都督程务挺、东军幽州都督李文日柬一起带兵30多万讨伐突厥，他们都受裴行俭调度指挥。
680年，裴行俭在黑山大败突厥兵，活捉了他们的酋长奉职；可汗泥熟匐被部下杀死，拿着他的头来投降。
当初，裴行俭进军到朔州，对他的下属说：“用兵之道，安抚士卒贵在真诚；制服敌人在诡诈。上次萧嗣业运送的军粮被突厥人抢走，士卒受冻挨饿，所以失败。现在突厥人必然再用这个策略，应用计骗他们。”于是伪装运粮车300辆，每辆车中藏着壮士5人，各持大刀、强弩，派老弱残兵数百人跟车，又埋伏精兵在险要处等待伏击。敌人果然来抢粮车，老弱残兵弃车逃散。突厥人把粮车赶到有水草的地方，解鞍放马，准备取车子上的粮食，这时壮士们从车中逃出，袭击他们。敌人受惊逃走的途中，又受到伏兵阻击，几乎全被俘虏和杀死。
从此，唐军的运粮车队过往，突厥人再也不敢靠近。
裴行俭进军到单于府以北，天已快黑了，宿营后，周围的壕沟已经挖好。裴行俭突然命令全军往高岗上转移。诸将都说士卒刚安顿好，不要再动了，裴行俭不答应，催促快转移。当夜，发生暴风雨，原来的营地水深一丈多，众将领又惊异又佩服，问他为什么预先知道这情况，裴行俭笑着说：“今后服从我的命令，不必问我是怎么知道的。”
奉职被擒以后，他的余党退守狼山。唐高宗命令户部尚书崔知悌乘驿站马车，到定襄去传达皇帝慰问将士的旨意，并负责对付残余敌人，裴行俭率兵返回。
曹怀舜与裨将窦义昭率前军进攻突厥。有人报告：阿史那伏念与阿史德温傅在黑沙，身边不到20名骑兵，可以直接去擒拿。曹怀舜等相信了，便将老弱留在瓠芦泊，率领轻装精锐队伍，以加倍速度前进，到达黑沙时，连人影也没看见，人马疲乏，只好领兵返回。
这时薛延陀部落想往西投奔阿史那伏念，途中与曹怀舜军相遇，于是投降了曹军，曹怀舜等率军慢慢往回走，到长城北边，与阿史德温傅相遇，经小规模的交战，双方都撤走；至横水，与阿史那伏念相遇，曹怀舜、窦义昭与李文暕及裨将刘敬同四军组合成方阵，且战且行。经过一天后，阿史那伏念迅速攻击，唐军大乱，曹怀舜等弃军而逃，唐军大败，被打死的人数不胜数。曹怀舜等集中被打散的士卒，收集金帛贿赂阿史那伏念，同他议和，杀牛盟誓。阿史那伏念向北而去，曹怀舜等才得以返回。
681年7月，裴行俭驻军于代州所属经口，多次使用反间计，使阿史那伏念与阿史德温傅越来越互相猜疑。阿史那伏念留妻子儿女和辎重在金牙山，用轻骑兵袭击曹怀舜。裴行俭派副将何迦密从通漠道，程务挺从石地道，乘他不防备而夺取金牙山。阿史那伏念与曹怀舜讲和后返回，到达金牙山，失去了妻子儿女和辎重，又有很多士卒得了传染病，便领兵北走细沙。裴行俭又派副总管刘敬同。程务挺等率领单于府兵去追击。阿史那伏念请求捉拿阿史德温傅报效唐朝，又犹豫不决。又觉得道路遥远，唐兵一定追不上。就不加防备。
刘敬同等率军一到，阿史那伏念十分狼狈，不能集合整顿军队，于是捉拿阿史德温傅，从小路前去投降裴行俭。侦察的骑兵报告说，尘埃冲天而来，将士都震惊害怕，裴行俭说：“这是阿史那伏念擒住阿史德温傅来投降，不是其他盗贼。但接受投降如同对付敌人，不可以没防备。”于是命令严加防备，只派遣一名使者到前边迎接慰劳他们。过不多久，阿史那伏念果然率领酋长捆着阿史德温傅到军营门前请罪。
于是裴行俭全部平定突厥余党，带阿史那伏念、阿史德温傅回到京师长安。
10月，壬戌日，裴行俭等进献定襄道的俘虏。乙丑日，唐朝更改年号，丙寅日，将阿史那伏念、阿史德温傅等54人在闹市公开处斩。
当初，裴行俭曾答应不杀阿史那伏念，所以他才投降。后来裴炎妒忌裴行俭的功劳，便上奏说：“阿史那伏念被副将张虔勖程务挺所逼迫，同时又受到回等从沙漠以北向南逼迫，无路可走才投降我们大唐的。”于是高宗将他处决。裴行俭感叹说：“王浑、王浚争功，从古到今都认为是耻辱的事情，恐怕杀了投降的人，今后不会再有人投降了。”从此声称有病，不出家门。
徐达避实击虚朱元璋称帝后，与大将军除达等商议攻取元大都事宜。遂挥师水路并进，向元都进发。明军一路上攻城夺寨，所向披靡。元顺帝闻讯后，被吓得半夜易装出逃。元都即克，太祖命徐达率军西征，直取山西。徐达部下杨王景、张彬等过关斩将，下怀安，越太行，占泽潞，进逼太原。元将扩郭帖木儿遣麾下杨扎儿来攻泽湖。杨璟、张彬挟一路上屡胜之雄风，藐视元军，根本没把杨扎儿放在眼里。自恃只消一鼓便可击败来犯元军，哪知杨扎儿骁勇无比，部下将士又身经百战，战斗中个个奋勇，人人争先，杨、张二人非但没打败元军，反而被杀得七零八落，大败而归。
徐达闻讯后亲率大军赶到太原，途中得到消息说，元将扩郭帖木儿已出雁门关，经居庸关向北平杀去，就立即召诸将议论军情。诸将提议马上掉头回师，增援京城。徐达却对诸将说：“北平重地，由孙兴祖都督扼守，定不成问题，扩郭帖木儿率大军攻北平，太原守军必空虚，我军可乘其不备，直捣太原，摧毁他的巢穴，在兵法上这是‘批吭捣虚’之计，可使其进无可战，退无可依，进退失利，一定会被我擒。”
计议已定，徐达亲率大军疾速进逼太原城，此时扩郭帖木儿已行至保安，闻讯后回军救援太原。
徐达、常遇春得知元朝援兵已到，正在帐中商议破敌之计，忽然接到扩郭帖本儿的部将豁鼻马派人送来的密信，表示愿作内应。徐达看后暗暗高兴，亲自写了复信让来使带回去，并如此这般地叮嘱了一番。随即发令调兵，按计乘夜去劫敌营，当夜，天气阴暗，薄云四布，三更鼓响时，徐达部将郭英已率精骑数百人悄悄地摸到敌营附近，一声炮响，郭英军卒即四面纵火，一时火光冲天。常遇春也率大军从正面向敌营杀来。敌营中也有一队人马向外开来，两军相遇并不厮杀，仅传了一声暗号，引着明军扑向大营。郭英有投诚元将引路。很快杀到扩郭帖木儿主营。此时扩郭帖木儿正燃烛夜读。忽听炮声鼓声人马声响成一片，着实受了一惊，仓皇不知所措，慌忙光着一只脚骑了一匹未备鞍的劣马逃跑了，手下只有18名亲兵随他而去。营中士兵见主帅已逃，更是四下散去，只顾仓皇逃命。明军大获全胜，俘虏4万多人，缴获4万多匹战马。扩郭枯木儿即败，不久，太原也被明军攻占了。
徐达在西征中，采用“批吭捣虚”之计，围攻太原，迫使扩郭帖木儿大军停止进攻北平，退兵回援。徐达又使投降元将作内应，出奇兵突袭元营，杀得扩郭帖木儿大败，明军取得了胜利。
皇太极的“围锦打援”策略皇太极即位以后，在10余年间，曾三次骚扰关里，但是都没有敢占据城池，作长久的停留。原因在于关外的锦州、宁远及山海关等要地仍然掌握在明军手里，牵制着清军入侵关内的军事行动。皇太极决心要扫除这些障碍。
1941年，皇太极派出精锐部队围困了锦州。明朝蓟辽总督洪承畴闻讯，便亲率吴三桂等8个总兵，13万人马驰援。鉴于清军的凶悍，洪承畴采取了稳攻稳救、步步为营的作战方针。他把粮草留在宁远、杏山及塔山外的笔架岗一带，只率了6万兵马贸然前行，抵达锦州城外后没有立即与清军开战。
皇太极听说洪承畴增援锦州后，也马上亲率援军从盛京（今沈阳）南下赶来，陈兵于松山、杏山之间。根据明军部署的态势及战法，皇太极认为，如果照原计划攻打锦州，自己就会受到锦州守军和援军的两面攻击，不仅达不到全歼敌人的目的，而且容易使自己陷于被动的局面。可是如果改为先打明朝援军的话，情况要好得多，一则被围困在锦州城内的明守军难于增援，不会造成两面受敌之势；二则明援军的部署有许多弱点可以利用，取胜的把握比较大。他决定采取“围锦打援”的作战方针，除了留下少数部队牵制锦州城里的明军外，把其余部队都集中起来，打击洪承畴带来的明援军。
明朝的援军人数虽多，但部署得很分散。洪承畴把步兵部署在杏山和松山城外的乳峰山，骑兵则环松山三面围驻。笔架山则为粮草大本营，但守备部队不多。皇太极计划首先派精兵攻打笔架山，切断明军粮道，动摇敌人军心，同时在沟通明军各部的通道预先设了伏兵，企图断绝明军归路，达到全歼敌人的目的。
等一切准备停当后，皇太极派阿济格率军直扑笔架山而来。由于防守薄弱，驻扎在塔山保卫粮饷的明军抵挡不住敌人的攻势，纷纷涣散，笔架山屯积的大批粮草物资全都落入清军之手。笔架山的陷落，给洪承畴打击很大，引起了明援军军心的动摇。为了避免被敌人各个击破，洪承畴命令驻守在乳峰山的明军撤到松山，保持兵力的相对集中。皇太极料到明军粮道被切断，必然难以长期坚守，于是在乳峰山和松山之间设下伏兵。等到夜晚，驻守在乳峰山的明军果然匆匆地向松山撤退，不想走到半路遇到埋伏的清军攻击。黑暗之中，明军措不及防，阵脚大乱，急忙向海边退缩，恰值海水涨潮，落水而死者不计其数。明军在这一仗中，只有吴三桂、王朴等少数人突围出去，可以说遭到歼灭性的打击。接着，皇太极又在松山和杏山之间的高桥设伏，截杀了从容山撤退的明军。吴三桂和王朴仅以身免，逃回宁远。至此，皇太极“围锦打援”的作战计划取得决定性的成功。
这一战役，清军坚决执行了皇太极“围锦打援”的作战方针，采取灵活机动、猛打猛冲的战术，打了几个漂亮的伏击战，给予明军以沉重的打击。此役清军歼灭明军53000余人，获马7400余匹，甲胄9300余件及大批粮草。洪承畴只剩下1万多残兵败将，被围困在松山城内，他曾组织5次突围，都没有成功。到1642年3月，松山城粮尽投绝，被清军用里应外合之计攻破。洪承畴当了清军俘虏。至此，明朝在关外，除了宁远一个孤城外，全部都落到满清政权的手中。
在松锦战役中，皇太极不仅制定了“围锦打援”的正确作战方针，而且把切断明军粮道作为实施作战方案的突破口，抓住了带全局性的问题。明军屯粮地笔架山不仅防守薄弱，而且粮道一断就会打乱洪承畴的整个战略部署。可见，皇太极无论在战略上，还是在战术上，都作出正确的决定始终掌握着整个战役的主动权。
魏舒徒步作战胜戎狄我国古代用战车作战，据史书记载，中国战争史上中原各国从车战转向步战，是从晋荀吴伐戎狄后开始的。
春秋时期，大原（今山西太原及附近一带）是戎狄人集居的地区，他们经常侵扰晋国的北部地区。晋平公十七年，荀吴奉晋侯之命，率千乘战车，浩浩荡荡讨伐戎狄。可部队一开进戎狄境地，就吃尽了苦头：那里沟壑纵横交错，道路崎岖，众多的战车和士兵拥挤在窄窄的山道上，拥拥挤挤，稍不留神，战车就会翻进山沟。戎狄士兵不时乘机冲出来袭击，他们地形熟悉，凶猛强悍，越沟跨涧，如履平地，来得快，去得也快，转眼之间，就跑得无影无踪，晋军只有被动挨打的份儿。
眼见队伍日渐混乱，人心惶惶，荀吴忧心如焚。
大将魏舒建议说：“这鬼地方，40名士兵跟一辆战车反而绊手绊脚，不如每车只用10名，定能取胜。”
荀吴应允，并交由魏舒去办理。魏舒带着新组建的战车同戎狄人交战，果然胜了。
正当晋军高兴之时，情况又发生了变化，戎狄人战败后，退守山林，兵车干脆进不去，无法追击。
魏舒又建议说：“将军，我们也丢弃兵车，重新更制编伍，跟戎狄人一样，徒步作战算了！”
荀吴觉得有道理，于是，魏舒就开始着手改编部队。没想到他自己的车兵却闹起事来，他们不愿意和步兵同列，魏舒当场杀了那个闹事者，余者肃然听命。
魏舒把车兵和步兵聚结在一起，五人一伍，作为战斗的最小组织。又把伍编成能互相配合应援的军阵：作战之时，前面布二伍，后面布五伍，右面一伍，左面三伍，形成后强前弱中间空的方阵。他还挑选出十伍机警的士兵组成突击队，互相支援。
魏舒带着这支新编组的队伍向深山密林中进发。躲在林中的戎狄人见晋兵一反常态、无车无马，部队零星分散，不由得哈哈大笑，他们也没布阵就大大乎乎地冲过来，两军相接，晋兵假装败退，戎狄兵满不在乎地追过来。一声鼓响，晋军从三面掩杀过来，把他们分割包围，戎狄顿时乱作一团，慌忙转身逃命。不料，归路早被布置在阵前的士兵切断，待往左右溃逃时，晋军的左右诸伍截住厮杀，死者无数，所剩的戎狄部族只好投降。接着晋军又用相同的阵法取得了一个又一个的胜利。
诸葛亮巧摆空城计诸葛亮错用马谡守街亭，不久即为魏将张合领兵攻占。诸葛亮顿足长叹，急命关兴、张苞各领兵3000去武功山小路，作疑兵防止魏军继续进攻；命张翼领兵修整剑阁，以备归路；又密令大军暗地收拾行装，准备启程。再令马岱、姜维去山谷中埋伏，准备为大军断后。
诸葛亮安排已毕，便自领5000兵到西城县搬运粮草，准备撤退。就在这时，哨兵前来报告，说：“司马懿领15万大军，向西城蜂拥而来。”
这时，诸葛亮身边已无大将，只有一班文官在侧，所领的5000士兵已有半数搬运粮草先走了，只有2500人在城中。众官听到这个消息，皆面如土色，心想这次算完了，2500人如何能抵挡敌人的15万大军呢？
诸葛亮登城远望，只见魏兵果然分为两路，向西城县浩荡而来，所过之处，尘土蔽日。诸葛亮立即传令：“赶快把所有的旗子藏起来，所有士兵守在城中别动，不可随便行走及高声喧哗，否则格杀勿论。”
立即打开四门，每一门安排20个士兵。扮作百姓的模样打扫街道。
如魏兵到了，切不可随便乱动，我自有妙计退敌。说罢，诸葛亮披上鹤氅，戴上头巾，带着两名童子走到城楼之前，凭栏而坐，弹起琴来。
再说，司马懿的前锋部队来到城前，见了诸葛亮如此安排，不敢进前，急忙报告司马懿。司马懿不信，便命令大军原地待命，自己亲自飞马来看。果然看到诸葛亮焚香弹琴，笑容可掬。左边有一童子手持宝剑，右边又有一童子手持麈尾。城门内外有20多个百姓，只顾低头扫地，一副旁若无人的样子。司马懿看罢大疑，急命前军作后军，后军作前军，赶快撤退。司马懿的儿子司马昭说：“莫非诸葛亮手边真的没兵，所以故作此态吧？”司马懿说：“诸葛亮一生谨慎小心，不曾冒险。现在城门大开，必有埋伏。我若进兵，便中了他的计了。”
于是，两路魏兵全部退走了。
诸葛亮见魏兵远去，大笑而起。众官此时尚在惊骇，便问诸葛亮：“司马懿是魏国名将，今统15万精兵到此，见到了丞相您，他便退兵而去了。这是什么缘故呢？”诸葛亮说：“司马懿一生谨慎，不敢冒险。见我如此安排，必然怀疑我设有埋伏，所以才撤退了。我也不愿冒此大险，只是事不得已，只好冒险一次。”众官一听，心里恍然大悟，齐声说：“丞相的用兵，果然是神鬼莫测。如果是我们，早就弃城逃跑了。”诸葛亮笑着说：“我也不是不想逃跑。只是我军只有2500人，如果弃城逃跑，肯定逃不了多远便会被司马懿抓住了。所以，只好用空城计冒险吓走他。”
各位读者应知，诸葛亮的空城计虽然奇妙，却决不是用兵的正招。倘若他没有那么大的名气，对手如果也不是用兵谨慎的司马懿，只怕西城县早已化作齑粉了。还是他本人说得好，用空城计实在冒险，不过是没有办法的办法而已。所以，虽是妙计，却不可随便用之。
司马懿讨伐辽东春季，正月，明帝从长安召回司马懿，命他率4万人讨伐辽东。
参与谋划的大臣有的认为4万兵员太多，军费难供。明帝说：“四千里远征讨伐，虽说要用奇兵，但也应当依靠实力，不应太计较军费。”
明帝对司马懿说：“公孙渊对您将用什么计策？”司马懿回答说：“公孙渊弃城逃走，是上策；据守辽东抗拒大军，是中策；如死守襄平，必被活捉。”明帝说：“那三者中他将采用哪一种？”回答说：“只有明智的人，才能审时度势，客观衡量敌我双方的力量，才会预先有所舍弃。”
这不是公孙渊的能力能及的，他会认为我军是孤军远征，不能支持很长时间，一定是先在辽水抗击，然后退守襄平。明帝说：“往返需要多长时间？”回答说：“进军一百天，进攻一百天，返回一百天，六十天为休息日，这样，一年就足够了。”公孙渊听到司马懿讨伐辽东的消息后，再次派遣使节向东吴称臣并要求救援。东吴打算杀掉来使。羊说：“不可，这是发泄匹夫一时怒气，而破坏称霸的大计，不如趁势厚待他，然后秘密派遣奇兵要公孙渊归附。如果魏讨伐公孙渊不能取胜，而我军远赴救难，便有恩于远方夷族，赴义的形象将传之万里。”
如果双方交战难解难分，辽东前方、后方分隔，那么我们就在它边郡县，驱逐劫掠而归，也足以表达上天的惩罚，雪往日之恨了。吴主说：“好！”于是大规模地集结部队，并对公孙渊的来使说：“请回去等候音信，我一定按信上的要求去做，和公孙渊情如兄弟，一定休戚与共！”又说：“司马懿所向无敌，我深为老弟担忧。”明帝问护军将军蒋济道：“孙权会救援辽东吗？”蒋济说：“孙权知道我们戒备森严，他无利可图，援军深人力所不及，不深人又徒劳无功；既使是儿子、兄弟处于危境，孙权也不会救援，何况是异域他国之人，加上以前还被公孙渊羞辱过。如今宣扬出兵救辽，不过是欺骗辽东来使，使我们产生疑惧，一旦我们不能攻克，希望公孙渊会向他臣服。可是沓渚县离公孙渊所在地很远，如果大军受阻，与对方相持不下，战斗不能速决，那么孙权的临时决策，或者轻兵突袭，就不好预料了。”
238年6月，司马懿大军到达辽东，公孙渊命大将军卑衍、杨祚带领步、骑兵数万人驻扎在辽隧，围城挖掘了20余里长的壕沟。魏军将领们想要入城，司马懿说：“敌人所以坚守壁垒不肯决战，是打算拖死我军，现在进攻，正中其计。而且敌人主力在此，他们的老巢必定空虚，我军直攻襄平，必定能够攻下。”于是，打出许多旗帜，假装向南方出动，卑衍等率全部精锐部队随之向南。司马懿率军暗中渡过辽河，向北直扑襄平。卑衍等大为惊恐，率军连夜撤回。魏各路大军进抵首山，公孙渊再让卑衍等迎战。司马懿进击，大败卑衍，率军包围襄平。秋季，7月，连降大雨，辽河暴涨，运粮船队从辽河口直达城下。大雨一个多月不停，平地水深数尺，魏三军恐惧，打算迁营，司马懿下令军中：“有敢说迁营者斩！”督管令史张静违犯禁令，被斩，军心才安定下来。敌人依仗水势，砍柴放牧依然如故，将领们想要俘获他们，司马懿都不准。司马懿连说：“从前攻打上庸，八支部队同时进发，昼夜不停，所以能用16天时间攻克坚固之城，斩杀孟达。这次远征，反而安逸缓慢，我暗暗疑惑。”司马懿说：“孟达兵少但存粮可支一年，我军四倍于盖达，但粮食不能支持一个月。以一个月图谋一年，怎么可以不急速？以四个兵士攻击一个敌人，即使丧失一半也能够攻克，都应当去做，所以不顾死伤地强攻，是与粮食竞争啊！如今敌众我寡，敌饥我饱，何况雨水如此之大，功力无法施展，虽然应当速战速决，又有什么办法呢？自打从京师出发，不担心敌人进攻，只害怕敌人逃跑。如今敌人粮食就要耗尽，可是我们的包围尚未完成，抢掠他们的马匹，抄袭他们的樵夫，这是故意逼迫他们逃走。用兵是诡诈之道，要善于根据具体情况随机应变。敌人凭仗人多雨大，虽然饥饿，还不肯束手投降，应当显示出我们无能以稳住他们。如因贪小利惊跑他们，不是好计策。”朝中听说大军遇雨，一致打算退兵，明帝说：“司马懿有能力临危控制变故，捉住公孙渊指日可待。雨止，司马懿马上合拢包围圈，堆土山，挖地道，用桅干、橹车、钩梯、冲车，日夜攻城，箭与雷石密下如雨。公孙渊窘迫危急，粮食耗尽，以致人与人互相残食，死亡极多，部将杨祚等投降，8月，公孙渊派遣相国王建、御史大夫柳甫向司马懿请求解围退兵，公孙渊君臣定当自缚面降。”司马懿命斩来使，用檄文通知公孙渊说：“楚国和郑国地位相等，可是郑伯还光着脊背牵着羊出城迎降。我是天子的上公，而王建等想要我解围后退，难道合乎礼节吗？这两个老家伙，传话不明，已被我杀掉。”
如果还想请降，就另派年轻有决断的人前来。公孙渊又派侍中卫演去请求指定定日期，派送人质。司马懿对卫演说：“军事上大的要诀有五条，能战则战，不能战就坚守，不能坚守就逃走。其余两条，就只有投降和死路了。公孙渊不肯自缚面降，就是想死，不必送人质！”壬午日，襄平城败溃，公孙渊与其子公孙修带数百骑突围向东南逃走，魏大军追击，在梁水边杀了公孙渊父子。司马懿攻入襄平城。诛杀城中公卿以下官民7000余人，积尸封土，筑成京观，辽东、带方、乐浪、玄菟四郡全部平定。公孙渊要反叛时，将军纶直、贾范等苦苦相劝，公孙渊把他们都杀了。司马懿于是在堆上加高纶直等人的坟墓，让他们的子弟显扬，释放了还在囚禁着的公孙渊的叔父公孙恭。中原人想返回老家的，也听其自便。然后司马懿班师回朝。
王守仁的“围魏救赵”计1519年7月，朱宸濠率6万大军出鄱阳湖，蔽江东下。行前，留宜春郡王拱等守卫南昌。军至安庆城下，军卒即投书城中招降，被安庆守将杨锐、张文锦等拒绝。朱宸濠指挥大军日夜攻城，安庆形势危急。
这时，王守仁在吉安已征集邻近各府州兵8万人，闻知安庆告急，即率军出发，军至丰城时，王守仁召集众将会商军事。会上，推官王晖对大家说：“听说宁王攻打安庆，连日不能下，谅他必兵疲气沮，若此刻率大军前往救援，与安庆守兵，前后夹攻，必能胜敌。宁王一败，南昌可不战而下了。”听了王晖的分析，大家议论纷纷，有的赞成，有的反对。这时，王守仁分析道：“王君但知其一，未知其二。试想我军欲救安庆，必须越过南昌，困难情形且不必说，就是到了安庆与朱宸濠相持江上，势均力敌，胜负也未可知，况且安庆城内守军经过连日激战，一定也疲惫不堪，不足为我援应，到时候，如果南昌之敌再出我军背后，绝我饷道，南康、九江的敌人又合力谋我，使我腹背受敌，这不是自蹈危地么？依我的意见，不如直接攻打南昌。”王晖听了王守仁的主张又说道：“宁王经过了十几日的策划，方才出兵，他自恃南昌为根据地，必定留守严密，我军如进攻，未必能一时攻克，到那时，安庆被围日久，孤城易陷，而南昌又不能得，骑虎难下，奈何？”王守仁不慌不忙地进一步阐述道：“你太看重反贼了。宁王迟迟不发兵的原因，是因为中了我的计，徘徊不决，后来知道是为我所给，挟忿而出，精锐多已随行，南昌守军一定甚为单弱，而我军新集，气势正锐，不难攻破南昌。宁王闻南昌危急，必定不肯坐失巢穴，势必还兵自救，安庆之围自可解撤。而等他回到南昌，我已把该城夺下，这样一来，敌人士气会非常低落，我军再趁势攻击，必可大获全胜。”听王守仁深入细致的分析，王晖和众将官心悦诚服，一致同意出兵南昌。正当大军出发之际，又有侦骑来报：宁王临行之时，曾在南昌城南，预置伏兵，作为城援。王守仁得报即派一将官率骑兵5000名，夜出发，从问道游行格袭敌伏兵。
王守仁率大军来到南昌城下，即刻攻城。果然不出他所料，南昌守兵势孤单弱，渐渐不支，这时，城南伏兵欲前相救，不料又被王守仁派来的5000骑兵冲得落花流水，四散溃逃。王守仁又令将士将安抚百姓的檄谕用箭射人城中，城中居民纷纷闭户潜居不助守兵守城。
经过多时激战，王守仁军终于攻破城门，突人城内，攻克了宁王的老巢南昌。
朱宸濠日夜督军进攻安庆，由于守军的顽强抵抗，没有丝毫进展。正在一筹莫展之际，又听得南昌被攻破，心中大惊，急令撤兵还救南昌。李士实赶忙进谏道：“南昌守兵势力单薄，一定不是王守仁的敌手，我军现在还救，恐怕已经来不及了。我们不如一不作二不休，即刻起兵径取南京。”朱宸濠闻言沉吟了半晌，方说道：“南昌是我根本重地，金银钱谷，积储颇丰，我们如果失去了这项储备，何处再得取军用？我想无论如何，一定要夺回南昌，顾全根本，然后再图别策吧。”李士实见朱宸濠主意已定，只好作罢，默默退出。
朱宸濠率军登舟，溯江而上，直抵阮子江口，他先遣精兵2万，还救南昌，自己统领大军随后接应。王守仁闻讯后，派军在江上把敌先锋船队引进埋伏圈，然后出奇兵大败敌军。朱宸濠见不能取胜，即与刘养正等人商议，尽发南康、九江之兵，与王守仁决一死战。王守仁探得朱宸濠增兵，亦调整了兵力部署。双方再战，朱宸濠军又败。
朱宸濠连吃了两个败仗，甚为恼怒，他收拢各部舟船。在江面上，联结成一个方阵，以作固守。王守仁见状，决定用火攻。他派部将余恩、邢珣、徐涟、戴德孺四人，率部埋伏敌阵前后，又派人携带引火工具，潜入敌舟阵中放火。朱宸濠军连败二阵，土气低落，将士们都无心再战，防守渐渐松懈。王守仁乘机潜入放起火来。接连几日无战事，朱宸濠与众妃妾在舟中玩耍，借此消除烦恼，忽听得卫士报告，阵中起火，不禁大惊失色，急忙推开舱门了望，只见前后左右船中，已是火势炎炎。这时，已临入秋，江上风势不小，火随风势，四面延烧，已无法抢救了。又听得四面杀声震天，原来王守仁的四支伏兵见火起，即乘势发起攻击。朱宸濠的军卒见大势已去，纷纷弃舟跳水而逃。朱宸濠见此情景，吓得几乎昏倒在甲板上，他在侍卫的搀扶下，走进船舱，与妃妾相对痛哭。此时，外面杀声已近，王守仁军从四面登上朱宸濠的坐船，将其父子二人及亲随左右俘获，王守仁军大获全胜，平定了朱宸濠叛乱。
王守仁在安庆被围的危急时刻，采用“围魏救赵”的办法，率军急攻南昌，不仅迫使朱宸濠撤兵还救，解除了安庆之围，而且攻占了敌人的根据地，使朱宸濠军士气衰落，连战连败，最后落得个全军覆没的下场。
厉兵固守伺机而动土木堡之役，明廷丧师五十万，英宗皇帝被俘。
英宗朱祁镇成为握在强敌手中的奇货，瓦剌太师也先得到这个巨大的筹码，言战言和，都握有先机。他一方面派使，用诱和手段带着英宗的圣旨向明廷大索金币。一方面准备挟持英宗叩关南下，重温元朝占领中国的旧梦。
国家皇帝被俘，在明廷引起巨大震动，朝野惶恐。皇太子朱见深时方两岁，皇太后孙氏、皇后钱氏如临大难日夜啼哭。受命镇守京城的郕（chéng成）王朱祁钰，惊慌之余，又盟生了乘机篡位的野心。朝臣们国难当头，痛哭流涕，汹然群起要求惩办一手造成土木之变的宦官头子王振及其党羽。这一连串事件终于引发了中国历史上首次大闹朝堂的事件，拳打脚踢把王振党徒锦衣卫指挥马顺及两名宦官殴击至死。然后群臣群起请愿，逼迫郕王将王振抄家灭族。
皇太后孙氏、皇后钱氏搜罗宫中财宝，载以八骏名马，送往瓦剌军营，企图赎还英宗，两国讲和。也先留下珍宝，仍扣住英宗不放。
郕王朱祁钰召集朝臣商议对策，侍讲（翰林院侍读、侍讲学士各二人，从五品）徐有贞等提出星象有变，应该迁都南京，以躲避瓦剌兵锋。有的提出不惜一切代价，满足也先的勒索要求，订屈辱之盟以迎接英宗还朝。
兵部侍郎（兵部掌国家军事，尚书正二品，侍郎正三品）于谦力排众议，权衡利害得失，当众指出瓦剌求索无厌，挟持天子，刮尽国中也不会满足其要求，和议不可取。并尖锐地指斥徐有贞等人：“言南迁者，可斩也。京师天下根本，一动则大事去矣，独不见宋南渡事乎！”
《明史·于廉传》）于谦用北宋灭亡，宋高宗南迁的历史教训，讲明宋室屈辱，一味言和，南迁后全部丧失北方领土造成兵连祸结的事实，说服了郕王和主要大臣，树立了抗击瓦剌的决心。
于谦，字廷益，钱塘人（今浙江省杭州市）。他的这一主张，为徐有贞等人所不满，明朝自迁都北京后，家在南方的贵族始终想把国都迁回南京，一有风吹草动便有迁都之议。更主要的是，坚决抗战，从表面上就阻止了英宗还朝，太后、皇后和身陷瓦剌的英宗，都对于谦耿耿于怀。
抗战的主张，却与郕王阻碍英宗还朝，乘机篡位的野心暗合。围拢在郕王周围，想趁机建拥立大功的朝臣和宦官，因此也赞成抗战。
这是于谦的抗战之议能够顺利通过的重要原因。太监金英、兴安在大庭广众中把首倡南迁之议的徐有贞呵斥撵出，以致徐有贞怀恨，后来同石亨一起共同谗毁害死于谦。
于谦受命为兵部尚书，规划抗战事宜。不久郕王匆匆宣布即位。
他顾虑于谦反对，于谦表示：“臣等诚忧国家，非为私计。”（《明史·于谦传》）郕王才安心登上皇帝御座。
景帝（郕王）的继位，对瓦剌一边讲和一边入侵的谋略是个沉重打击，使其握在手中的英宗顿时失去奇货可居的价值，所以于谦表示了从国家利益着想不为私计的现实态度。
于谦采用缮兵固圉（yǚ宇，马厩，边境）之策，请求景帝降旨严命北部关隘防止瓦剌利用英宗叫关长驱入侵，调兵增强了北京城守，对于通州粮仓作了妥善处置。
在瓦剌大举入侵的情况下，地处京东的通州官仓藏有数百万石粮食。有人提出就地焚毁，以免资敌。这批粮食近在京郊，在紧急状况下又难以全部搬运。于谦想出群力搬运的办法，给朝中所有官员和兵士预支半年粮饷，自己到通州领取。同时号召有车之家，每运粮二十石给银一两，这样不仅运空了通州的存粮，也使京城和民间在战争来临后有了足够的储备。既未使之资敌，也未白白毁损。这一措施，对于北京保卫战的胜利，起了重要作用。
瓦剌太师也先利用英宗，以议和护送英宗回国为名，想骗诱入关。由于宣府（今河北省宣化市）、大同总兵官事先奉有严命，不许迎接英宗和瓦剌兵入关，也先的计谋没有得逞。在居庸关受到顽强抵制，守将表示：“只知为国守城，其他事不敢闻命。”但在紫荆关（今河北省易县西），由于英宗被迫叫关，守将孙泽、朝青贪功迎驾，被瓦剌乘机占领，长驱东进。
正统十四年十月戊午（公元1449年10月27日）瓦剌大军直逼京师，于谦提督京营军马，下令九门戒严，严密防守。
“初，也先有轻中国心，及犯京师，见中国兵强，城池固，始大沮。”
（《明史·瓦剌》）也先见于谦防守极严，有备无患，通州粮仓事先搬空，得不到粮草供应。便仍用诱和之计，叛降的宦官喜宁也唆使也先派使进北京“邀大臣迎驾，索金帛以万万计。”（《明史·于谦传》）于谦力反和议，坚持“和不足恃”，万一讲和而瓦剌肆无厌之求，从之则大刮国内自己坐敝，不从之则生变，仍然不能靠和议解决兵争，归还英宗。并指挥京营人马不断挫败瓦剌的进攻，在德胜门外一战，空舍藏兵，事先将火炮、强弩埋伏在房上，派将士诈败诱敌。也先之弟孛罗及勇将卯那孩率万骑追击，炮火突发，两人都被当场打死，瓦剌兵伤亡惨重。明军乘胜全线出击，瓦剌军大败。于谦派兵沿路追歼堵截，也先仅率残部逃至居庸关外。
北京保卫战的胜利，洗刷了明廷土木堡之败的国耻。论功行赏，景帝仅给于谦加衔少保（少师、少傅、少保为三孤，从一品），而因犯罪被于谦保释出狱参加战斗的原大同守将石亨却进封侯爵。
也先在大败之后，心灰意冷，感到被俘握在手里的英宗不仅毫无用处，而且变成累赘，决意息兵讲和，屡次派使者要求无条件送还英宗。
景帝不愿让英宗回国，不想讲和，在于谦等人的谏诤下，才很不高兴地派大臣商辂等到居庸关迎接英宗。
于谦以缮兵固圉之策打败瓦剌，取得优势，表明了没有坚实的实力，就没有成功的外交。英宗被瓦剌厚礼送回，也即得力于此，可是英宗却认为于谦的抗虞是有意阻碍其归国，在后来发动复辟政变时，竟首先杀害了于谦。
造谣激变春秋前期，宋国是一个大国。周平王五十一年八月庚辰日（公元前720年9月1日）宋穆公死时，感念自己兄长的恩德，把君位传给侄儿与夷，这便是殇公。穆公的儿子冯未能继位。宋殇公怕公子冯怨恨，常想加害。因公子冯在郑国，所以宋殇公以各种借口攻伐郑国。
宋殇公即位十年，对郑用兵就有三次，而且败多胜少。当时主管军事的大司马孔父嘉，曾多次加以谏阻，但宋殇公不听。
宋国的太宰华督与公子冯有交情，见宋殇公连连攻伐郑国，心中非常不满意，但又不敢谏阻。孔父嘉是总管兵马的官员，位置又在华督之上，华督自然也很恨他，总想要杀了他以独揽大权。但华督见孔父嘉深受宋殇公的倚重，又掌握兵权，故时时想杀，又始终不敢动手。
在最后一次伐郑的过程中，孔父嘉率大军于归途中伐戴，大败而归，几乎全军覆没。国人议论纷纷，到处是怨恨的情绪。都说：“宋君不关心百姓，轻师好战，害得我国人口大减，到处都是寡妇孤儿。”其实朝中官员也知道历次用兵都是宋殇公决定，孔父嘉并不主张连年征战，所以国人尚未怨恨他。华督看到这种情况，就派几个心腹之人到国都各种公共场所和街道胡同去散布说：“每次出兵打仗，全是孔司马的主意。”“谗言三至，慈母不亲”，何况到处都传说是孔司马一人竭力主张作战，人们又怎能不信，于是就把怨恨的情绪逐渐转到孔父嘉身上。华督暗暗高兴。他为激变篡政迈出第一步。
华督又听说孔父嘉续娶的妻子魏氏美艳绝伦，有倾城倾国之貌，又恨不能亲睹芳容。事有凑巧，这位魏氏回娘家串门，随父母出郊扫墓。这一天风和日丽，景色优美。魏氏情不自禁地揭开车帘观赏春光。华督当时也正在郊外游春，猛然看见这位光彩照人的姝丽，不觉像被勾了魂一样两眼紧盯不舍，好半天一下眼睛都没眨。魏氏见状，忙放下车帘而去。华督问下人，才知这位就是孔父嘉的继室魏氏，心中一惊：“世间果然有如此尤物，名不虚传，名不虚传！”他昼思夜想，竟有些魂不守舍了。从此华督时刻在想：“如果得到这样一位美人，足够下半辈子受用了。只有杀掉孔父嘉才可得到她。”于是华督更下定决心要杀孔父嘉。
周桓王十年（公元前710年）春天，孔父嘉按照常规操练兵马，检阅军队，号令严明，军威甚整。
华督时任太宰之职，又派心腹人在军队中扬言说：“司马又将要起兵伐郑了，昨天已去与太宰商量，所以现在才检阅军队。”军中人心惶惶，社会上更是议论纷纷。于是军人中有些气不过的就成群结伙地到太宰华督府上去诉苦乞情，求他进见国君，不要再出兵打仗了。
华督故意把门关上，只留一个门缝。让看门人在门缝中只用好言安抚。华督越不出来见众军士，众人求见的心情越迫切，人越聚越多。
华督让人在墙上观察情况等待时机。不一会，门口聚集了几百军士，大多都带着武器，吵吵嚷嚷，要求见太宰，四周的军士还在往这里聚。
将近黄昏，人们看不见太宰，就呐喊起来。华督见状，知道军心已变，时机已经成熟，立即裹甲佩剑而出，带领卫兵，传令开门，要求军士们安静下来，听太宰训话。华督站在门前，先用一些慈悲的话稳住众心。接着又无可奈何地说：“孔司马主张用兵，使众人遭殃。主君偏信他的话，不听从我的劝谏。三天之内，又要大举伐郑，宋国百姓有什么罪过，要遭受这样的灾祸。”众军士一听，个个气得咬牙切齿，声声喊叫：“杀了孔司马！”华督假意劝解说：“你们不可造次，若孔司马听说了，奏知主公的话，性命可就难保了。”众军士听了，更加气愤，嚷道：“我们父子亲戚，连年征战，死亡过半。如今又要出战，郑国强大，怎能战胜。左右也是死，不如杀了此贼，为民除害，死而无怨！”华督听了，又试探着说：“‘投鼠忌器’。司马虽恶，却是主公宠幸之臣，此事决不可行！”众人喊声更大：“若得太宰做主，便是那无道昏君，我们也不怕他！”一边说，一边拉住华督的袍袖不放。齐声说：“愿随太宰杀害民贼！”又帮助舆人驾上车，簇拥着华督向孔父嘉宅第而来。
华督的几名心腹卫士紧紧贴身保卫，众军士一路呼喊来到孔父嘉的住处，把宅院紧紧包围起来。华督吩咐众军士：“众人不要大声喧哗，等我敲门，待开门后大家见机行事。”当时天色刚黑，孔父嘉正在内室喝酒，听到紧急叩门声，不一会有人传报：“华太宰亲自到门，有机密事相商。”孔父嘉忙整理衣冠出迎。刚打开大门，军士们像潮水一样涌进，并狂喊着。孔父嘉毫无准备，华督早已登堂大呼：“害民贼在此，何不动手？”孔父嘉刚要开口说话，嘴才张开一半，脑袋就被砍掉了。众人乘势乱抢财物器皿，孔府中乱成一团。华督亲自带领心腹，直接进入内室，把年轻美貌的魏氏一搂，抱到外面放进车中，放下车帘，忽匆匆乐滋滋往回赶。到家进院之后，打开车帘要再抱出魏氏时，只见魏氏已经气绝身亡。原来魏氏被抢，一看华督便认出是那天在郊外遇到的人。魏氏马上就明白发生了什么事。上车后，暗中解下束带，自系脖颈而死。华督一见，连连叹息，好不懊悔，吩咐人用车拉到郊外秘密埋葬，不准宣扬出去。这样，华督用嫁祸于人，制造谣言，煽动军士叛乱而杀了忠臣孔父嘉。
军争篇第七赵奢因人以怯弱之利得其所争公元前276年，秦国攻打韩国，军队驻扎在阏与，赵王派赵奢率兵救阏与。大军距离邯郸三十里，赵奢下令暂不进军，只把垒堑筑得非常坚固。又停留了二十八天，没有往前推进，并且更积极地增筑防御工事。秦国的奸细潜入赵军营区，赵奢热诚地款待，饭后又送他离去。那奸细把所见报告了秦国的将军，秦将大喜过望，说：“离都城三十里就驻兵不前，反而忙于修筑防御工事，看情形，阏与不再归赵国所有啦！”赵奢一送走了秦国奸细，立刻命令部下士卒整束甲胄武器，人人穿着轻便的服装尾随着往阏与去。经过两日一夜的急行军，到达了目的地。他派了一批弓箭好手在离阏与五十里的地方扎营。秦军得到了情报，也全副武装地倾巢而来。赵奢派出一万人先行占领北山，秦兵随后也拥到了，两军争夺这必争的山头。秦军由于晚了一步而无法上山，赵奢指挥兵士，展开猛烈的攻击，大破秦军，秦军溃散而去。
曹操争利而败公元208年，诸葛亮对孙权说：“曹操的人马远来疲弊，为了追刘豫州，轻骑一天一夜跑三百多里，这就是所谓‘强弩之末，穿不透鲁国的白绢’。兵法是禁忌这样作的，说‘必然使前军将领被挫败’。现在您如果能命令猛将统兵数万，与刘豫州协调作战，双方齐心合力，打败曹军是必然的。”孙权非常高兴，当即派周瑜等率水军三万人，随诸葛亮去与刘备会合，并力抵抗曹操。结果，曹操败于赤壁，带领军队回邺。
曹操釜底抽薪败袁绍公元200年，袁绍率军进临官渡，曹操粮少，欲还许昌。恰好荀攸来见，他说：“公孤军独守，外无救援而粮谷已尽，这是危急之日。现袁绍有辎重万辆，在故市、乌巢，驻守军队戒备不严；如出其不意，以轻兵袭击它，烧其积聚，不出三日，袁绍自败。”曹操即选精锐部队，夜里从间道出发，每人抱一束薪，既至其前，布围然后放火，袁绍营中惊乱，尽焚其粮谷装备等。绍自军破后，发病而死。
诸葛亮隆中对策公元207年，刘备到隆中三次，请诸葛亮出山相助。诸葛亮分析天下形势，对刘备说：“现今曹操已拥有百万军队，挟持天子以号令诸侯，您不可同他相对抗。孙权据有江东，已经历三代，地势险要，人民拥护。还有不少有德有才的人为他效力，对于这一方，您也只能结为同盟，互相援助，而不可图谋夺取。”
马援熟悉地形而取胜公元32年，汉光武帝率军西征隗（wěi伟）嚣（xiāo消），至漆县，诸将多以王师之重，不宜远人险阻。马援夜至，说隗嚣将帅有土崩瓦解之势，兵进有必破之状；又在光武帝前堆积米类作山谷形，指画山林、险阻形势，开导众军所从道径，分析进退曲折，昭然可晓。光武帝说：
“虏在吾目中矣。”第二日拂晓，遂进军至第一（第一城），嚣军溃散。
廉范使诈破匈奴约于公元58年，廉范又升为云中（今内蒙古托克托东北）太守。
适逢匈奴大举侵人边关，每天都有警报传来。根据旧例，敌人入侵超过五千人，就要向相邻的州郡发文。属吏要发出檄文求救，廉范不许，亲自率领士卒抵御敌人。敌人兵势强威而廉范的部队抵敌不住。
正当天色将晚的时候，廉范命令军士各人交叉缚住两根火炬，三头点火，营中好像群星罗列。敌人远远看到火炬很多，认为汉朝救兵到了，大吃一惊，等待天一亮就将退兵。廉范就命令将士们饱餐一顿，清晨杀奔敌营，杀了几百个敌人，敌人自相践踏，死去的有一千多人。从此，匈奴不敢再进犯云中。
越军惑敌取胜公元前478年3月，越王攻打吴国，吴王在笠泽抵御，夹着一条河摆开阵势。越王设立左右两翼，让他们一夜里或左或右，击鼓呐喊而前进；吴军分兵抵御。越王带领三军偷渡，对准吴国的中军击鼓进攻，大破吴军。
吴起治军公元前408年，魏伐秦，筑洛阴、合阳，占河西地。魏文侯认为吴起善于用兵，为将廉直公平，又能尽得士卒的欢心，于是就任命他为西河战区的最高长官，让他负起抗拒秦国和韩国的任务。有一次，吴起率军与秦兵作战，两军尚未交战，有一不胜其勇的人，前去敌营斩获两个人头回来，吴起下令将他斩首，军执法官谏止，说：“这是勇士，不可斩首。”吴起说：“勇士倒是勇士，但不是依命令而杀敌人。”遂即斩首，以示军中将士。
唐太宗避锐败敌公元621年5月，唐太宗在洛阳城四周布下长围困住了王世充。
这时窦建德带十多万兵马前来救援，已进抵酸枣。唐太宗留下李元吉，让他继续围困王世充，自己率领步骑三千五百人，急行军赴到武牢。窦建德听到消息，就在汜水东岸摆好阵势，王世充的部将率一部分兵马也在南边结阵以待。进军阵势连接起来有好几里长，鼓噪与喊杀声闹得惊天动地，唐军将领们不免紧张起来。唐太宗为了侦察敌情，带了几名亲信骑兵登上高丘，向远处了望一下，下来后对将领们说：“敌人原来起自山东，从未经临大战役，如今行军，当经过险要地区竟大叫大闹，是不讲纪律，阵势敢摆到虎牢城下，是轻视我军。我们暂按兵不动，待敌人气衰，兵士饥饿疲劳，就得自行退却，我们乘势出兵追击，必定所向无敌。”窦建德的军阵从辰时摆到午时，兵士又饥又疲倦，都坐卧不定，又抢着喝水，窦建德这时迟疑了一会儿准备收兵退出战场。唐太宗对部将说：“该打了！”就亲自率领轻骑出营，奋力追赴，大军跟后面迅速行动。窦建德要回军重新摆阵迎战，还没来得及摆好行列，唐太宗一马当先，所向披靡，遂即命令全军投人战斗，尘埃四起。唐太宗率领勇将史大奈、程咬金、秦叔宝等竖起了旗幡，冲入敌阵，一直杀到阵后，把旗幡都张开，敌兵看到了就军心大乱，彻底崩溃。窦建德在阵上被活捉了。
耿纯以治待乱，以静待哗公元24年，赤眉军夜攻耿纯营寨，箭似雨般射入营内，营内士兵死伤很多。耿纯约束部队坚守不动。选拔两千人组成敢死队，均手持有力弓弩，各携三只箭，中口街枚（类似筷子）而潜行，绕至赤眉队伍后方，齐声呼噪，强弩并发，赤眉军惊逃，全军追击，遂大破敌人。
宇文泰以近击远公元537年，东魏高欢伐西魏字文泰，从蒲津渡河。“宇文泰亦弛诣渭南，欲进兵击高欢。诸将以寡不敌众，请俟欢西进，再观形势。泰正色道：今乘他越山渡河远来，兜头迎击，彼衰我锐，何患不胜！”遂下令就渭水架浮桥，即日渡渭，直抵沙苑。又徙至渭曲，背水列营。
高欢军至，望见西魏营内，偃旗息鼓，便麾兵直进，无复行列。俄闻西黎营内鼓声骤震，芦苇丛里伏兵齐起，欢军立即大乱。
曹操察敌情而击之公元204年，曹操围邺，袁尚率军来救。曹军诸将都认为“此归师，人自为战，不如避之”。曹操说：“袁尚正正堂堂地从大道来，当避开他；若循西山来，那他就肯定被我所擒了。”袁尚果然循西山而来，扎营在澄水旁。夜派兵进攻曹军围堑，曹军击败它之后，遂围其营。
袁尚乘夜暗逃走，其军大溃。
段韶智败尉迟迥公元564年，北周命尉迟迥为先锋，进趋洛阳。北齐令段韶督精兵从晋阳启行，济河南下，适连日阴雾，周军无从探悉。韶竟与诸将上登邙坂，窥察周军形势，进至太阳和谷，与周军相遇，韶与诸军会师，整甲以待。周军前队统是步卒，遂踊跃上山，来战齐兵。段韶且战且退，引至深谷。周军锐气已衰，齐军下马奋击。周军瓦解，或坠崖，或投河，伤毙甚众。
夏侯中计公元203年，刘表遣刘备率军北侵。曹操派李典随夏侯忄享拒敌。
相拒数日，刘备却忽然烧自己驻地而去，夏侯忄享率诸军欲进行追击。
李典说：“贼无故退军，疑必设伏兵。况且南道狭窄，草木已深，不可追击。”夏侯忄享不听，令李典留守，自与于禁追击，果然陷入伏兵包围中，交战不利，幸赖李典前往救援，才得退归。
唐太宗伺机而击公元620年，唐太宗率军奔往河东，征讨刘武周。江夏王李道宗从军远征。太宗登玉壁城了望，回顾道宗说：“贼恃其众，要我交战，你说怎么办？”道宗答道：“群贼锋不可当，易以计屈，难与力争。令众深壁高垒，以挫其锋；乌合之徒，莫能持久；粮运致竭，自当离散，可不战而擒。”太宗说：“汝意见暗与我合。”后来，刘武周因粮草用尽，遂乘夜遁走，唐太宗麾军追击，刘武周逃亡突厥。
丁斐抛砖引玉公元211年，曹操率军西征，与马超等夹关驻军。操暗遣徐晃、朱灵等夜渡蒲阪津，占据河西设营。操率军自潼关北渡河，未得渡过去，马超率军突然赶到，想急于登船交战；曹操校尉丁斐放出牛马以诱引超军，超军遂乱，兵士们抢夺牛马，曹操趁其混乱时机得以渡河，循河而南进。
曹仁网开一面而降敌公元206年正月，曹操亲自率军西征叛将高干。高干退守壶关，曹仁跟随着曹操去围攻壶关。曹操命令说：“攻下城后，把城中的人全都活埋！”可是一连几个月也没能攻下来。
曹仁对曹操说：“围城必须告诉城中人逃生的门路以及通往这条生路的方法。如今您告诉他们的唯有一条死路，势必会使人人死守。况且壶关城墙坚固，粮草充足，硬攻的话会损伤我们的士兵，相持的话要拖延许多日子；现在我们在坚固的城下驻扎军队，去攻打决心拼死一战的敌人，这不是好办法啊！”曹操采纳了曹仁的意见，果然城中的守军投降了。于是曹操记下曹仁的前后功绩，封他为都亭侯。
赵充国勿追穷寇公元前61年，汉宣帝派赵充国征讨先零羌。羌望见汉朝大军，弃辎重，欲渡湟水；道路险恶狭窄，充国统军徐行驱赴敌人。有的将领说：“逐利行迟。”充国说：“穷寇不可追。”敌人果奔赴湟水，溺死的有数万人，充国麾军进攻，大败羌人。
朱元璋诈胜陈友谅元顺帝至正十九年（公元1359年）前后，朱元璋以应天（今江苏南京）为中心，建立了江南根据地。他决定先平定其西面的陈友谅和东面的张士诚两大集团，然后北上灭元，统一全国。平定东西两大集团，该先对谁用兵？朱元璋问计于谋士刘基（刘伯温），刘基分析说：
“陈友谅据江州（今江西九江），无日不想谋我，应竭全力先除陈氏；陈氏灭，张氏势孤，一举可定。”朱元璋采纳刘基意见，对张士诚采取守势，积极整军备船，作西破陈友谅的准备。
陈友谅确把朱元璋视为心腹之患，不待朱元璋进攻，尽发所有兵力顺流而下攻打朱元璋。至正二十年（公元1360年）闰五月陈友谅军攻占太平（今安徽当涂），夺取采石（今安徽马鞍山市长江东岸）。
在夺取太平后，陈友谅杀死了农民军领袖徐寿辉；并以采石五通庙为行殿，仓促自立为帝，国号汉。并造使约张士诚夹攻朱元璋。当时，陈友谅的水军十倍于朱元璋。他不等张士诚的回音，就率领“混江龙”、“塞断江”、“撞倒山”、“江海鳌”等巨舰，进逼应天。
朱元璋闻报，急忙召集谋士和将领商议对策。诸将知道陈友谅兵多势众，又善水战，都有些紧张。有的提出立即出兵迎战；有的主张弃城守钟山（今南京东郊紫金山）；有的谋士认为只有投降……众说纷纭，莫衷一是。朱元璋凝神谛听，注视着部下的神色。当他发现刘基始终沉思不语，知他定有主意，遂暂停议论，请刘基入内室商谈。
朱元璋问道：“大敌逼境，先生有何高见？”刘基说：“主张投降和逃走的，可斩首号令；为安定军心，可以开仓倾库；敌人骄纵，应该诱敌深入，然后伏兵截取。”这建议甚合朱元璋心意，两人复出与部下共议。
刘基对大家说：“投降逃跑之说，都是懦夫之见，不宜再议。我军应以逸待劳，设伏待敌，胜利是有把握的。”说降说走的部将均低头不语。
众人散后，朱元璋沉思着：“如何能尽快诱陈友谅纵兵深入？”他来回踱步思考了一阵，命人召来元朝降将、陈友谅的老友康茂才。康茂才奉命来到。朱元璋说：“你与陈友谅有过交情，想请你立即写一封诈降书给他，约他赶快分兵进攻应天，你作内应，如何？”康茂才说：
“陈友谅毫无信义，杀害我同乡好友徐寿辉，我正欲为此报仇。茂才愿遵尊命，万死不辞。我家有一名老仆，熟识陈友谅，让他去送信，陈友谅必信无疑。”康茂才回府后，立即写了诈降书，交给老仆，并再三嘱咐，要沉着冷静，千万不得露出破绽。老仆领命出发。陈友谅接到康茂才的信，见信上写道：“建议分兵三路攻打应天，茂才所部据守应天城外江东桥，愿作内应，诓开城门，可直捣帅府，擒住朱某……”陈友谅虽然欣喜，但还是反复盘问老仆。老仆按茂才嘱咐回答，情真意切。陈友谅对老仆说：“请速回告茂才，我即分兵三路攻取应天，到时以‘老康’为暗号。”老仆人临走，陈友谅又问：“茂才守卫的江东桥，是木桥还是石桥？”老仆答道：“是木桥。”老仆告别后，陈友谅封的太尉张定边对陈友谅说：“主公，康茂才是否诈降？”陈友谅摇头说：“我军势如破竹，谅他不敢！”
老仆回到应天，康茂才当即向朱元璋详细禀报。朱元璋笑笑说：
“陈友谅入我计中了。”为了防止康茂才的诈降变成真降，朱元璋命都将李善长当夜又将江东木桥改造成石桥。第二天，陈友谅调集水陆两军，亲率战船数百艘顺江而下。前哨进抵大胜港，遇朱元璋部将杨来率部阻击，无法上岸。陈友谅见新河航道狭窄，船队难以灵活进退，遂下令从大江直扑江东桥，以便与康茂才里应外合，船抵江东桥，见是一座石桥，陈友谅不禁怀疑，急令部属高喊“老康”，可是喊了多时，无人答应。陈友谅心知中计，急命兄弟陈友仁领水军冲向龙湾。
几百艘战船在龙湾水面聚集，陈友谅下令派一万精兵弃船登陆，修筑工事，打算水陆并进，强攻应天。
朱元璋率众将在卢龙山（今南京市内狮子山）顶指挥作战，此时正值酷暑，他见将士们汗流浃背，遂命人撤去自己用的黄罗伞，与部属一样晒于烈日之下。众将士见了无不感动。这时，卢龙山顶突然挥动黄旗，擂响战鼓，朱元璋的大将常遇春率军自左、大将徐达率军从右，冲向陈友谅修筑工事的一万精兵。这些人尚未列阵，就被冲得大乱。陈友谅见情况危急，大呼“三军休得恐慌，后退者斩！”然而这一万精兵已死伤不少，失去指挥，纷纷向江边败逃，争先登船。陈友谅慌忙下令起碇开船，岂料此时正逢退潮时刻，百来艘战船全部搁浅。常遇春军与徐达军乘胜登船追杀，陈友谅军或投水逃命，或被杀被俘，溃不成军。陈友谅和太尉张定边眼见败局巳定，难以挽回，急忙逃离指挥大船，跳进小舟逃跑。这一仗，朱元璋军共歼灭五万多人，俘虏二万余，得大战船百余艘，小船数百只。
朱元璋登上缴获的指挥船，见到陈友谅失落的文件，中有康茂才的诈降书，不禁大笑道：“陈友谅，真是个呆鸟！”在整个战斗过程中，张士诚始终守境观望，不敢出兵。朱元璋遂接着出兵追击陈友谅，夺回安庆、太平，又进取信州（今江西上饶）等地，为以后彻底消灭陈友谅军奠定了基础。
此战是“兵以诈立”的极好佐证。
诸葛亮七擒孟获孟获是南中地区（今云南、贵州、四川部分地区）少数民族领袖。
刘备死后，孟获趁机造反。诸葛亮为巩固大后方，分兵三路讨伐孟获，一举将孟获活捉。孟获不服，道：“我是中了你们的埋伏才被捉住的，如果是硬拼硬打，你们不是我的对手。”诸葛亮笑道：“好，那就放你回去，我们再打一仗。”
诸葛亮放走孟获，众将有些不解。诸葛亮说：“此次远征，并非争地夺城，而是为了使南中地区各民族百姓甘心服从我们蜀汉，以后不再叛乱。”这就是《孙子兵法》中所说的“‘攻心为上，攻城为下’。”众将叹服。
孟获离开蜀营，收拾残兵败将渡过沪水，将所有船筏都靠南岸，又命令大、小酋长率本部人马修筑土城，企图借沪水天险和土城死守。诸葛亮从当地人那里了解到沪水下游150里处的沙口水浅，可以扎筏渡过去，于是派大将马岱率3000人马在土人带领下夜半渡水，奇袭孟获，再次把孟获活捉。孟获仍旧不服，诸葛亮再次将孟获释放。
诸葛亮一连六次活捉孟获，又一连六次释放孟获。孟获屡战屡败，本部兵马均无斗志，孟获便向马戈国主请来三万藤甲军。藤甲军身穿藤甲，刀枪不入，弩箭射在藤甲上也不能穿透。蜀兵接连吃了败仗。但是，藤甲军的藤甲有一个致命弱点，藤甲是用油反复浸泡过的———怕火。诸葛亮发现了藤甲军的致命弱点，将藤甲军引入一个狭窄的山谷中，截断藤甲军的归路，在山谷中放起火来，藤甲军被烧得焦头烂额，全军覆没，孟获再一次被活活捉住。
诸葛亮传下命令：放孟获回去，让他整顿兵马，再决一胜负。孟获满面惭愧，说：“七擒七纵，这是自古以来没有过的事情。我虽然不是读书之人，但也懂得做人的道理，怎么能这样不懂羞耻呢？”说完，跪倒在地，脱掉一只衣袖，露出胳膊，向诸葛亮请罪道：“丞相天威，我们再也不敢反叛了：”诸葛亮问：“你真心愿意臣服吗？”孟获回答：“我们世世代代要铭记丞相的再生之恩，怎么敢不服。”诸葛亮于是传令摆下酒宴，宴请孟获及各路酋长，仍旧让孟获任南中地区各少数民族的头领。
从此后，孟获对蜀汉忠心耿耿，南中地区成了蜀汉征伐曹魏的可靠后方。
诸葛亮真可谓是运用“三军可夺气，将军可夺心”的“夺心”典范。
蜀、魏争夺汉中之战赤壁之战后，占据黄河流域的曹操与占据荆州、益州的刘备，占据江南的孙权形成了三国鼎立的局面，公元215年，曹操消灭了西北的马超、韩遂势力后，亲率大军进军汉中的张鲁，占据了汉中。汉中地处益州之北，曹操进军汉中，使刘备感到自己在四川的统治受到影响，而且，由于汉中地理位置十分重要，刘备也不甘心它落于曹操手中，于是曹操、刘备争夺汉中之战发生了。在汉中之争开始时，刘备在争夺战中处于不利的地位，但由于刘备知“迂直之计”，善于将不利因素化为有利因素，成功地抢占了军事要地———定军山，从而争得了这场战争的制胜权，最终占据了汉中，迫使曹军退出川北，取得了这场争夺战的胜利，也巩固了自己在四川的统治。
公元215年，曹操率大军进攻汉中的张鲁。
张鲁是东汉时期“五斗米教”的道教传教人，被东汉统治者封为镇民中郎将后，领汉宁太守，成为封建统治者。张鲁得知曹操进攻汉中，自思以汉中一隅之地，不足与曹操对抗，想投降曹操，但他的弟弟张卫不同意。张卫在曹军到达平阳关（今陕西勉县西北）时，率领一万多人据关坚守，平阳关最终还是被曹操攻破，张鲁及巴中地区的蠩人首领均投降了曹操。因此，曹操基本上控制了汉中及巴中地区。
刘备对于曹操之势力进入汉中，而且深入巴中地区十分担心。
他派部将黄权出兵击败了曹军在巴中地区的势力，控制了这一地区。
