为了制止罗斯-意志联军向南段蓝西军的侧后实行迂回，稳定防御阵势，同时也吸引更多的联军投入这个方向，沈约命令，配置在该段第二线的第三军迅速投入战斗，从西南方向突击罗斯-意志联军的左侧后方。由于蓝西军的新锐力量突然实施猛烈的反击，已经渡过哥尔德巴赫河的罗斯-意志联军，被迫向河的东岸撤退。
对于罗斯-意志联军来说，南翼的进攻遭受一点挫折，进到佐克尔尼兹村的部队暂时撤了回来，完全是无关大局的情况。联军总司令库图佐夫对此是理解的。当时，库图佐夫尽管事实上已被剥夺了指挥权，但他仍带领一个军的兵力，稳坐在普拉岑高地，静观战局的进一步发展，等到了关键时刻再把这支部队拿上去。可是，刚愎自用的罗斯皇帝亚历山大却已按捺不住。他看到联军主力的攻击受挫，进攻部队开始出现后退现象，没有征求库图佐夫的意见，便命令占领普拉岑高地上的这个军放弃阵地，前去增援南翼的联军。他的目的是要保障南翼联军右翼和侧后的安全，同时增强那里的攻击能力。殊不知这样一来，便自己把联军的整个部署给打乱了。
沈约一直在等待的时机终于来到。上午九时左右，他透过逐渐消散的晨雾，看到罗斯军正自动撤离普拉岑高地，于是立即命令第四军以其左翼二个师转入进攻，迅速从普拉岑高地北侧攻占该高地。尽管该军的另一个师正协同右邻第三军，抗击着联军的主力，兵力并不雄厚，但由于罗斯军已经撤出阵地，因而进展顺利，只经过短暂的战斗就占领了这一要点。
普拉岑高地一经失守，亚历山大随即意识到了自己的失策，因而在库图佐夫的协助下，下令将所有的预备队调上来，企图重新夺回这一高地。这样一来，在高地附近展开了激烈的争夺战。双方的骑兵进行了非常猛烈的冲杀。在反复争夺中，罗斯军曾经一度重新登上高地，但在蓝西国近卫军的轻骑兵及时赶到时，又被迫退了下来。尔后，罗斯军再一次投入骑兵，再一次进行猛烈反扑。眼看蓝西军又有可能被压回来。正在千钧一发之际，蓝西军贝西埃率领近卫军的一部分重骑兵赶到，并且从罗斯军的侧翼猛冲过来，致使罗斯军阵脚大乱。
这样，罗斯军连续四次进行了猛烈反击，结果都被蓝西军打退，到中午十一时左右，即经过二小时的拉锯战以后，罗斯军终于再也无力对普拉岑高地进行反击了。紧接着，蓝西军转入进攻，把罗斯-意志联军从阵地中央切开，使他们分为互相不能策应的南北两个部分。位于南面的罗斯-意志联军主力，完全暴露在占领普拉岑高地的蓝西军火力之下。
与此同时，在北段进行的战斗也是非常激烈的。蓝西军的第五军和第一军在缪拉的骑兵军的配合下，顽强地打退了罗斯-意志联军两个军的多次冲击，稳稳地坚守着阵地。而在削弱了联军的进攻能力以后，蓝西军缪拉的骑兵军和拉纳的第五军果断地进行了反击，把北面的联军赶回到了奥斯特里茨。
罗斯-意志联军在整个战线的中部和北部都被蓝西军彻底击溃了。罗斯-意志联军在南部的主力，还被蓝西军第三军和第四军的一部分兵力牵制着，正处在普拉岑高地和扎钱湖之间，处于孤立突出的不利态势中。其左翼是沼泽地和湖泊，右翼和侧后受到占领普拉岑高地的蓝西军的威胁，处境更是危急。沈约极其敏锐地发现并迅速利用了这一有利时机。他在占稳普拉岑高地以后，很快把火炮调了上去，用以支援蓝西军的全线反攻。
沈约指挥蓝西军主力对联军南翼三个军的翼侧和侧后实施了最后的突击。蓝西军呼喊着从高地的斜坡横扫下去。面对这一无法抵挡的洪流，罗斯-意志联军很快就溃散了。只有少数人逃往布尔诺方向，大部分被压缩到了扎钱湖和莫尼茨湖之间的沼泽地带。这些人员当中，得路逃生的不多。他们被赶到了刚刚结冰的湖面上，人马车炮，拥挤不堪；而在这时，普拉岑高地上的蓝西军炮兵，开始向湖面进行猛烈轰击。顷刻之间，冰碎炮翻，人员纷纷落水，据说有几千人葬身湖底了。在这样完全被动挨打的情况下，罗斯-意志联军士兵无可奈何，纷纷地放下武器，当了俘虏。
罗斯-意志联军惨败的局面已经非常明朗了。整个联军的溃散势不可挡。就连弗兰西斯和亚历山大的侍从人员，也都顾不得皇上的安危而把两位至尊丢在路上，各自去逃性命。也许可以说，是冬天短暂的白昼救了两位皇帝的性命，使他们侥幸地逃出了蓝西军的包围。在激战中，联军总司令库图佐夫和总参谋长韩柯负了伤，差一点当了蓝西军的俘虏。
下午四时，天降小雪。沈约策马巡视战场，奥斯特里茨战役以蓝西军的辉煌胜利告终。消息传到基利国首都，基利国首相皮特听后，懊丧地走到墙上张挂的西土地图前道：
“看来这幅地图十年里没有任何用处了。”
十二月四日，意志国皇帝弗朗西斯弗朗西斯和沈约会谈，达成停火协议。十二月二十七日，意志国和蓝西国签订和约。意志国退出反蓝西同盟。至此，反蓝西同盟瓦解。蓝西国成为西土霸主。
蓝西军在奥斯特里茨以少胜多。突出体现了沈约的统帅才能，他把谋略与冒险，勇敢与灵活有机的相结合，始终掌握着战役主动权。沈约用兵无论在战略方面还是在战术方面，都是无懈可击的，而其反击的时机也选择得恰到好处。昔日在马伦哥会战所犯过的错误，这次一个也没有重演。由于在数量上明显地处于劣势，他便引诱敌人进攻其坚强的防御阵地，此后，当敌人犯了放弃中央高地的严重错误时，他立即抓住这个稍纵即逝的机会，把敌人的两翼隔开。事先，他曾详细地侦察过地形，知道敌方的兵力部署并精确地预测了他们的计划。难能可贵的是，尽管他在数量上处于劣势，但他仍能保持适当的预备队以左右战局并实施追击。
