清代皇帝的冠服是历史上最华贵瑰丽的，其种类也是最多的。
据记载，皇帝的冠服分为四种：礼服、吉服、常服和行服，每种又分为冬夏二式。此外，还有雨冠、雨服。
礼服包括朝服、朝冠、朝带、朝珠、端罩、衮服等等。皇帝登基、大婚、册立皇后、万寿圣节（生日）、元旦、冬至、祭天地日月等大祀时穿朝冠、朝服。
朝服为明黄色，披领及袖子为石青色，但大祀时根据祭祀的对象则有所区别。
如祭天时用蓝色（因为古人认为“天青地黄”）；祀日用红色；祀月则用月白色。两房前后绣正龙各一条；腰帷绣行龙五条；右衽绣正龙一条；襞积前后绣团龙九条；下裳绣正龙两条，行龙四条。披领绣行龙两条，马蹄袖端各绣行龙一条。
自乾隆以后，上衣绣有日、月、星辰、山、龙、华虫、黼黻八章；下裳绣宗彝、藻、火、粉米四章，合称“十二章”。龙纹图案之间的空隙，以五色云彩补充。下幅用八宝平水。龙袍分为棉、夹、纱、裘（皮）四种，依季节冷暖穿用。
朝冠亦分为冬夏两种，冬冠之檐上折，冠顶三层，以四条小金龙攀附支撑。夏冠是以玉草或藤竹丝编成，形如斗笠。
吉服冠，也称“彩服”，在庆贺性质的典礼上穿吉服冠，如慰劳将士、受俘、赐大臣饮宴及祝寿等活动。其冠冬用海龙、紫貂制成。冠顶为满花金座，上缀大珍珠一颗。夏用玉草或藤竹丝制成，用红纱绸衬里。
吉服的端罩是冬天穿的外套，用紫貂皮或黑狐皮制成，成为翻毛氅衣的形式。冬至郊天及元旦行礼时用之。
皇帝平时的便装叫常服，也称“燕服”，此常服用于皇帝在内廷召见臣下时穿。其冠以红绒结顶，至为尊贵。皇子、皇孙用这种冠戴作礼服，贵族则只有近支的亲王、贝勒、蒙皇帝赏赐才可以常戴。个别大臣也有蒙赏戴红线结顶冠的，只准元旦之日才能戴。常服褂子为石青色，左右开裾，衣饰花纹根据皇帝自己的意愿选择。
皇帝出巡、行幸、出征时穿行服，颜色及纹饰无严格规定。其冠与常服冠相同。行褂为石青色，马褂，长度与坐姿取齐，两袖的长度至肘。
皇帝和王公大臣们的雨衣是用羽缎、毡、油绸等制成，样式有六种样式，均为明黄色。分有袖、无袖两类，雨衣式样和常服褂基本相同，但加油领。两袖为平袖。
