唐太宗平定了突厥，巩固了边境，就集中力量治理朝政。当时，由于连年战争，全国的民户还不到300万，只有隋朝的1/3.从洛阳到山东几千里土地上，人烟稀少，满目荒凉。再加上灾荒不断，社会经济十分萧条。
唐太宗虽然出身于大贵族家庭，但是他亲身参加了推翻隋朝的斗争。他亲眼看到强大的隋王朝被造反的农民推翻了。所以，他当了皇帝，总是不忘隋朝灭亡的教训。他经常对他的儿子说：“一个皇帝，要是按正道办事，百姓就拥护他；如果他不行正道，百姓就推翻他，这实在可怕啊！”他又说：“水能载船，也能翻船。百姓好比是水，皇帝好比是船。”这些话说明唐太宗多少认识到了农民的力量，认识到要巩固自己的统治，必须爱护百姓，使社会安宁。
建国之初，唐太宗就兢兢业业、小心谨慎地治理国政。有一次，他问大臣魏征，君主怎样才能“明”，怎样才是“暗”？魏征回答说：“兼听则明，偏信则暗。”他非常赞成这个见解。因为他知道，自己并不是无所不知，无所不能。古时候，把统治者听取不同意见，判断是非，然后采纳正确的意见，叫做“纳谏”。唐太宗很注意纳谏。他曾经对大臣萧瑀说：“我少年时就喜爱弓箭，得到几十张好弓，以为再也不会有更好的弓了。不久前，拿给制弓的师傅看，他们却说，都不是好弓。我问什么缘故。他们说，木心不直，自然脉理都邪，弓虽然硬，发箭却不能直。我才知道自己过去鉴别的不精。我用弓箭定天下，还不能真正识别弓箭的好坏，何况天下的事情，我怎么能都懂得呢？”
贞观四年（公元630年），唐太宗下令修复洛阳宫，准备自己到洛阳游玩的时候使用。给事中（专门负责向皇帝上书论述政令得失的官员）张玄素上书反对。他说：“修复洛阳宫并不是当前最紧要的事情。当年，隋炀帝修建洛阳宫，大兴土木，用2000人拉一根大柱，从几千里以外运到洛阳，劳民伤财，给百姓造成多么大的苦难。如今，战争刚刚结束，财力不如隋朝，人民的元气还没恢复，陛下却先修缮洛阳宫，这不是比隋炀帝还残暴吗？”唐太宗听了很不高兴，说：“你认为我不如隋炀帝，那么我比桀、纣如何呢？”张玄素说：“如果这个工程不停止，陛下一定会得到和隋炀帝、夏桀、殷纣一样的下场。”尽管这番不客气的批评听起来很不舒服，但是唐太宗还是做了认真的考虑，觉得张玄素的话有道理。他感叹地说：“我考虑不周到，你说的很对。”于是立即下令停工，并且赏赐张玄素200匹彩缎。
还有一次，濮州剌史庞相寿因为贪污被罢了官。他跑到唐太宗那里求情，说自己多年在秦王府跟随唐太宗东征西讨，如今天下已定，自己却落得这样的下场……唐太宗很同情他，打算恢复他的官职。魏征知道以后，坚决反对。他对唐太宗说：“过去秦王府的人，现在官居要职的非常多，如果人人都仗着旧关系为非作歹，谁还肯做好事呢？”唐太宗接受了魏征的意见，对庞相寿说：“我过去做秦王，不过是秦王府的主人；现在做了君主，是天下的主人了，不敢偏袒老朋友。”说完便赏给庞相寿一些缎帛，打发他走了。
唐太宗还鼓励各级官吏有什么说什么，不要因为怕得罪皇帝而隐瞒真相。有一次，他询问监修国史的房玄龄：“自古以来撰修国史都不让本朝的君主看，这是为什么呢？”房玄龄回答说：“一个正直的史官，他撰写的国史一定会如实地记下君主的功过。君主看到里面记载着自己的过错，一定会发怒，所以国史都不让本朝的君主看。”唐太宗说：“有什么写什么，怎么会得罪君主呢？我很想看看国史上怎样写的，把以前的错误，作为今后的鉴戒，有什么不好呢？”房玄龄把有关高祖、太宗的两部分历史材料整理好，送给唐太宗看。唐太宗看到6月4日下面记载的有关玄武门之变杀死李建成、李元吉的情形叙述得十分含糊，便把编写国史的史官叫来，细致地讲了一遍当时的情况，并说诛杀李建成、李元吉一事不必隐讳，因为这是安定国家、有利于百姓的事情。他还说：“史官写历史，应该去掉浮词，直书其事，这样才能起到惩恶劝善的作用。”
在唐太宗的倡导下，大臣们都敢于直言，甚至连一个小地方官也敢于说出自己的意见。栎阳县丞刘仁轨是个小小的八品官，他反对唐太宗在秋收大忙季节出去打猎，要求改在冬闲的时候进行。唐太宗不但采纳了他的意见，还提升了他的官职，以示鼓励。
有一年，唐太宗派人征兵。有个大臣建议：不满18岁的男子，只要身材高大，也可以征。唐太宗同意了。但是诏书却被魏征扣住不发。唐太宗催了几次，魏征还是扣住不发。唐太宗大发雷霆，派人把魏征叫来，训斥道：“那些个头高大的男子，自己说不到18岁，其实可能是故意隐瞒年龄，逃避征兵。我已发布诏书，你为什么扣住？”魏征不慌不忙地说：“我听说，把湖水弄干捉鱼，虽能得到鱼，但是到明年湖中就无鱼可捞了；把树林烧光捉野兽，也会捉到野兽，但是到明年就无兽可捉了。如果把那些身强力壮、不到18岁的男子都征来当兵，以后还从哪里征兵呢？国家的租税杂役，又由谁来负担呢？”唐太宗觉得魏征说的有道理，可还是不服气。魏征接着说：“陛下的诏书上清清楚楚地写着征招18岁以上的男子当兵，现在不到18岁的男子也得应征，这不是说话不讲信用吗？”唐太宗吃惊地问：“我什么时候不讲信用？”魏征说：“陛下刚即位的时候，曾经下诏：拖欠官府东西的，一律免除，可是官吏们照样催收，这是不是说话不算数？陛下曾明令规定：关中百姓免收租赋二年，关外百姓免除劳役一年。如今已经服了劳役或交了租赋的又被征当兵，这是不是说话不算数？陛下一向说要以诚信待人，为什么征兵的时候怀疑百姓作假？无缘无故怀疑人，这能算讲信用吗？”魏征的一席话，说得唐太宗哑口无言。好半天，唐太宗才说：“我过去总以为你固执、不通情达理，今天听你议论国家大事，才知道我的过错很大啊！”于是，又重新下了一道诏书，免征不到18岁的男子。从这以后，唐太宗更加信任魏征了，并且提升他担任了太子太师这样高级的官职。
有一次，唐太宗从长安到洛阳，中途在昭仁宫（现在的河南省寿安县）休息，因为对他的用膳安排不周而大发脾气。魏征当面批评唐太宗说：“隋炀帝就是因为常常责怪百姓不献食物，或者嫌进献的食物不精美，遭到百姓反对，灭亡了。陛下应该从中吸取教训，兢兢业业，小心谨慎。如能知足，今天这样的食物陛下就应该满足了，如果贪得无厌，即使食物好一万倍，也不会满足。”唐太宗听后不觉一惊，说：“若不是你，我就听不到这样中肯的话了。”
贞观中期以后，唐朝经济更加繁荣，政治也很安定，朝廷大臣都尽力歌颂太平盛世。只有魏征不忘过去的艰苦，给唐太宗上了一道奏章，指出他在十个方面的缺点，希望他警惕，保持贞观初年的好作风。唐太宗把这个奏章写在屏风上，早晚阅读，引为戒鉴。他对魏征说：“我现在知道我的过错了，我愿意改正，否则，我还有什么脸面和你相见呢？”
由于魏征处处为国家的利益着想，对皇帝的批评毫不客气，唐太宗对他既尊敬又畏惧。一天，唐太宗正在逗弄一只小鹞，看见魏征走进来，怕魏征责怪，急忙将鹞藏在怀中。魏征装作没看见，向唐太宗奏事，故意拖延时间，等他离开的时候，鹞已经闷死了。
有一次，唐太宗退朝回到宫中，怒气冲冲地说：“总有一天，我要杀死这个乡下佬！”长孙皇后问杀谁。唐太宗说：“魏征常常当众顶撞我，使我下不了台，真可恶！”长孙皇后退了出去。过了一会儿，只见她穿着礼服，恭恭敬敬地向唐太宗道贺。唐太宗很奇怪，问她贺什么。长孙皇后说：“我听说，君主圣明，臣子才敢直言进谏；今天魏征敢直言，就是因为陛下圣明，我怎么能不向陛下道贺呢？”唐太宗听了皇后委婉的批评，马上心平气和了。
唐太宗说过这样一句名言：“以铜为镜，可以正衣冠；以史为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失。”意思是说，人们用铜镜照自己，可以看到穿戴是否整齐；用历史做借鉴，可以知道历代兴衰和更替的原因；看别人的成功和失败，可以汲取经验和教训。正因为唐太宗能纳谏，大臣们都敢于直言进谏，所以他在位期间，唐朝的政治比较开明，经济繁荣。
