轩辕黄帝接连战胜蚩尤、神农和刑天后，部落联盟终于得到喘息的机会，轩辕需要考虑的是如何建设人类的美好社会。
轩辕和风后等人决定先去四方巡守考察，组织一班人马，带上了黄旄、白钺和绘有蚩尤头像的旗帜，就这样出发了。
轩辕等人先去东方巡守了三个月，他们登上泰山，举行了简朴而隆重的封禅典礼；之后越过雷泽，轩辕遇到了一只浑身雪白、生有一对翅膀、能说人话的野兽，轩辕问这是什么野兽？风后答道：“这是白泽，通晓天下一切事物和鬼神，每当白泽出现，天下就会出现圣人！不妨请您和白泽交谈，也许您就是那个圣人。”轩辕于是和白泽交谈，竟然交谈甚欢，轩辕也了解到天下许多知识。
轩辕等人又到南方巡守三个月，他们越过云梦泽，爬过延绵的山峰，穿过瘴气弥漫的山林，认识了各种各样的野兽，最后到达大雁过冬不再南下的地方。在云梦泽里生活着一种巨鳄，有普通鳄鱼的十倍那么大。在南方溪水里还有一种叫做蜮的动物，常常口含沙子，当有人从水边经过时，蜮就会从水中口喷沙子，如果击中那人的影子的话，那人就会生病。
接着他们又花了三个月的时间巡守西方，他们考察了建木，这棵巨树是沟通天地、人神往来的重要通道。他们选址建造了轩辕台，轩辕台庄严雄伟，使得鬼怪不敢向东面对轩辕台。在昆仑山的东南，他们发现鼓和钦邳杀了天神葆江，轩辕就命人杀了鼓和钦邳，陈尸于钟山之东。
最后，轩辕一行人到北方巡守三个月，他们穿过善于戏水的族群，通过鬼族聚集的区域，到达巨人的国度，最后抵达北海边。他们还在北方发现了珍贵的神兽吉光的羽毛，这种羽毛入水不沉，入火不焦。
在一整年的巡守过程中，四方不服轩辕统治的人，见到蚩尤旗帜后都安定下来，接受轩辕的统治。
回到轩辕氏领地，轩辕组织众人修筑明堂。明堂上圆下方，面向东南西北四方，轩辕黄帝居于明堂中央，接待四方部落的觐见和进贡。轩辕黄帝还修炼了一种法术，使自己长出四张脸，分别盯着东南西北四方，监视着四方的动静，一旦哪里出现灾荒或兵变，就能以最快的速度应对。
轩辕又设立五帝，治理五方。主管东方的是八卦发明者，青帝太昊伏羲，辅佐青帝的是木神句芒；句芒鸟首人身，掌管树木发芽生长，他手里拿着圆规，能给做好事的人增添寿命。主管南方的是尝百草的炎帝神农，辅佐炎帝的是火神祝融；祝融人面兽身，掌管人间用火。主管西方的是轩辕的侄子，白帝少昊，辅佐白帝的是金神蓐收；蓐收人面虎爪白毛，左耳有蛇，掌管树木的凋零和粮食的丰收，他手里拿着秤砣，能够削减做坏事的人的寿命。主管北方的是轩辕的孙子，黑帝颛顼，辅佐黑帝的是水神禹强；禹强又叫做玄冥，人面鸟身，持两条蛇，掌管大海和厉风。主管中央的是黄帝轩辕本人，辅佐黄帝的是土神后土，后土厚德载物，保护稼穑，滋养万物。
政权稳固了，要搞生产建设了。轩辕讲话时强调：“我们经历了艰苦卓绝的涿鹿之战、阪泉之战等战争，我们参加战争是迫不得已的，赢得战争是为了追求和平，现在是时候大动身手，建设我们的家园了。”大家受到鼓舞，调动激情、汗水和智慧，投身到家园的建设中去。
轩辕本人就发明了车子和宫室；风后在战争时期就发明了作战兵法和指南车。轩辕的元妃嫘祖，来自西陵氏，她教女子用桑树养蚕，让蚕结出蚕茧，再用热水缫丝提取蚕丝。这样，人们有了蚕丝这样的制作衣裳服饰的上等原料。用蚕丝做的衣服，光滑轻便，舒适保暖，深受大伙的喜爱。轩辕的另一位妃子嫫母，出自方相氏，人长得不漂亮，却心灵手巧，她发明制作了铜镜。
轩辕的史官仓颉，生得双瞳四目，天生睿智，不同寻常。他受到星辰运动、鸟兽足迹和玉石纹理的启发，集中劳动人民的智慧，呕心沥血数十年，终于发明了文字！当文字被发明时，天上降下谷子之雨，鬼怪在夜里不停地哭嚎。仓颉造字的方法，有指代、象形、形声、会意、转注、假借六种方法，称造字六艺。
轩辕的记事官隶首，经常要统计计数，经过多次尝试，他发明了算筹。用一块石头代表一，在地上划一横表示；用一根绳子喘上五块石头代表五，在地上用一横上面加一竖表示；用一根木棍表示十，在地上划交叉的一横一竖表示。算筹就是在此基础上发明的。有了算筹，算术的发展进展得很顺利。
轩辕的乐官伶伦，总结已经存在的各种乐器演奏方法，并模拟自然界虫鸣鸟叫的声音，用三分损益法发明了律吕十二律的音乐理论。这十二律是黄钟、大吕、太簇、夹钟、姑洗、中吕、蕤宾、林钟、夷则、南吕、无射、应钟。十二律分阴阳，阳律为黄钟、太簇、姑冼、蕤宾、夷则、无射；阴律为大吕、夹钟、中吕、林钟、南吕、应钟。
轩辕的医官岐伯，有很深的医学理论。盘古世界医学辨证论治的体系基本在岐伯时候成型。盘古世界医学辨证论治，主要体现在阴阳、寒热、虚实、表里方面。
轩辕时期的发明创造还有很多，如杜康发明了酿酒技术，共鼓发明了木舟。总之，轩辕时期，四方安宁、五谷丰登、国泰民安、百业兴盛。大家尊轩辕黄帝为人文初祖。五色神龙中最尊贵的黄龙，再次在人间出现，飞到轩辕面前，以示对轩辕黄帝工作成果的肯定。
晚年的轩辕，发现了一座风光秀丽的大山，就和容成子一起进山修炼。入山修炼多年后，终于制得仙丹，轩辕和容成子服仙丹飞升而去。后来人们将黄帝升天的这座大山称作黄山。
