仲尼对周公非常仰慕，以至于在梦中见到了周公。
这位深受仲尼尊敬的周公是对父亲周文王最孝顺的一个。武王即位后，他帮助武王治理天下；征伐殷纣王的时候，他协助武王攻入了纣王的宫殿；纣王死后，周公把纣王的罪状向百姓们宣布。因为周公对国家的功劳很大，所以接着就把鲁国分封给他。
武王的弟弟管叔和蔡叔嫉妒周公的地位，到处散布谣言说：“周公是伪君子，表面上说得很好听，其实，不久他就要篡夺成王的王位了。”
当然，周公是根本就没有这种想法的。
周公曾经对太公望说：“不管别人怎样冷嘲热讽，我都必须协助成王摄政，因为周朝这时候最需要政治安定，不然的话，各地随时都有发生叛变的可能。
“要是天下大乱，我哪还有脸去拜见祖先？历代祖先经过长时间的努力奋斗，好不容易才建立起这番王业。武王不幸早逝，成王年纪还小，目前，维护王业的重任我当然是责无旁贷的。”
管叔和蔡叔散布谣言后，见周公不理睬，就挟持纣王的儿子武庚叛乱。周公奉成王的命令，带兵征伐，很快就把叛军打败了，杀掉管叔，放逐蔡叔，在两年之内，叛乱完全平息。
成王即王位后第七年的年初，经过一番实地勘察后，选定洛阳作为东都。这时候成王已经是个懂事的青年了。于是，周公就把政事交给成王，由他自己去治理。
周公把国家政事交还给成王以后，还有些人造出不少的谣言，向成王告密。周公也很明白，成王听了这些无中生有的谗言后难免会产生疑虑，所以，他不得不逃到楚国去。
周公出走以后，成王偶然发现了一枚竹简。上面写着周公的名字，是这样写的：“幼王年纪轻，不大懂事。假使有冒犯神灵的地方，也请不必责怪他，应该负责的是代理摄政的我。我诚心祈祷，请让幼王恢复健康。”
这是成王年幼患病时，周公向神祷告的字句。成王看了这张字条之后，才知道周公对他是一片真诚，恍然大悟地说：“我不该听信谣言，我真对不起周公。”
他立刻打发人去请周公回来，向他道歉。
周公又曾做了两篇文章，献给成王，奉劝他勤修政事。其中一篇写道：
以前，从商汤到殷帝乙，即纣王的父亲，历代的皇帝都善于祭神、明德，顺从天神的意志。到了纣王的时候，就把这种事给败坏了，自绝于天，结怨于民。对于这样暴虐无道的帝王，人民是可以起来把他灭掉的。到了周朝，都是贤能的帝王。文王常常是废寝忘食地勤于政事，所以，他在位五十年之久，而王业隆盛。
同母亲一起住在曲阜郊外的小房子里的仲尼，常常在睡觉时梦见周公。
有一次，仲尼在梦中喃喃自语，把母亲给惊醒了。
母亲问他：“仲尼，怎么了？”
“没什么，把您给吵醒了，对不起！”
“你的梦语使我吃了一惊。”
“我刚才正在做梦哩！”
“做什么梦？”
“我梦见周公了。”
“噢！周公他跟你讲话了没有？”
“嗯！周公的马车走过来的时候，我就跪在路旁。他看见了我，微微地对我一笑，就跟我讲起话来。”
“他说什么？”
“他问我：‘你叫什么名字？’我说出名字之后，他很慈爱地笑着说：‘你好像很知道用功读书，希望你要努力坚持到底。’”
“哟！”母亲有点惊异地笑了起来。
仲尼接着又说：“我太高兴了，高兴得在马车走过后，不禁哭了出来。”
“原来如此，那太好了，能够在梦里见到周公，是很难得的呀！”母亲说。
每次梦见周公后，仲尼总是久久不能入睡。
仲尼敬仰周公，经常到鲁国各地考察学习，遇有不明白的问题就虚心向他人求教，这使他获得了大量知识。
