辅佐齐桓公称霸，除了鲍叔牙、隰朋，还有管仲。
公元前645年，管仲生病了，病得很重。齐桓公去看管仲，顺便问他，将来谁可以接替他做齐的相国。管仲以为:齐桓公一定最了解自己的臣下，让齐桓公自己决定。齐桓公首先想到了鲍叔牙，但是管仲以为:鲍叔牙是个君子，一是一，二是二，眼里容不得半点沙子，不适宜做相国，除非在不得已的情况下。齐桓公又提到了易牙，管仲觉得:烹子讨好国君不合常情，有这样的人在，齐国一定会有灾难。管仲还要齐桓公远离易牙他们。齐桓公听了管仲的话，有些为难的样子。管仲给齐桓公提到的是隰朋，管仲觉得有隰朋做相国，齐国一定会越来越好。
隔墙有耳，管仲说给齐桓公的话易牙全都知道了。易牙对鲍叔牙挑拨说:“你看你，当初竭力举荐管仲为相，可人家呢，居然说你不适合做相国，真是恩将仇报。”鲍叔牙说:“管仲的话是对的，他太了解我了，像我这样的人一旦做了相国，还有你们的立足之地吗？”。
公元645年，管仲去世了。还好，齐桓公听了管仲的话:任隰朋为相国。但是，一年不到，隰朋也去世了。
齐桓公想让鲍叔牙做相国，但是鲍叔牙说:想要让他做相国，必须把易牙他们赶走。齐桓公没有办法只好把易牙他们赶走，鲍叔牙才做了齐国的相国。
以鲍叔牙的才能，当然把齐国的事打理的井井有条。但是，没有易牙他们，齐桓公总觉得缺了些什么，每天都闷闷不乐。
后来，齐桓公小心翼翼地先把易牙叫回来。叫易牙回来的原因似乎合乎情理:就是让易牙做点好吃的，齐桓公已经好久都没有胃口了。易牙回来之后，那个卫国国君不做--甘愿做齐国臣子的--开方、还有那个为了亲近齐桓公--而自行阉割的竖刁--也陆续回到了齐桓公的身边。易牙他们重新回到齐桓公的身边，齐桓公开始容光焕发，神采奕奕。鲍叔牙劝齐桓公不可亲近小人，不要忘了管仲的遗言。但是齐桓公说:管仲都已经死了，不必提他了。管仲和隰朋都去世了，鲍叔牙对齐桓公很失望，又找不到像管仲那样知心的朋友和隰朋那样优秀的同僚，鲍叔牙心灰意冷，退隐离朝了。鲍叔牙越想越生气，气出了病，没有多久就去世了。
鲍叔牙不在朝了，易牙他们可以胡作非为了。
后来，齐桓公生病了，易牙他们把齐桓公囚禁起来，不给吃的，也不许任何人探望。齐桓公和外界失去了联系。后来易牙他们干脆砌了一道墙，把生病的齐桓公活活饿死。
