“管鲍”就是指管仲和鲍叔牙了，管仲和鲍叔牙是心心相印的朋友。
起初，管仲和鲍叔牙合伙做过生意，管仲--家里不富裕--投资的少，鲍叔牙投资的多，所幸生意做的还不错。到了分红的时候，管仲投资的少，却拿的多。鲍叔牙的家人和朋友对此颇有微词，但是鲍叔牙却说:“管仲比我更需要钱，多给管仲是我心甘情愿的”。
管仲当过兵，每次打仗，只要是进攻的时候，管仲总是出现在队伍的最后面；但凡是撤退的时候，管仲总是出现在队伍的最前面，大家蔑视管仲，觉得管仲没有作为战士该有的勇敢。对此，鲍叔牙则说:管仲的老母亲八十多岁了，管仲竭力保全自己无非是希望可以给自己的母亲养老送终。
鲍叔牙有事征求并采纳了管仲的意见和建议，但是事情的结果却令人大失所望。管仲心里有些过意不去，但是鲍叔牙却对管仲说:“你的意见和建议是很高明的，只不过，水没有到，所以渠才没有成。”
管仲做了三次官，但是最终都被罢免了。很多人都取笑管仲。但是鲍叔牙却说:管仲是有才干的，而且是非凡的才干，只不过还没有遇到赏识他的人。
齐襄公--在位的时候--与他的同父异母的妹妹关系暧昧。为了可以与那个叫文姜的妹妹长久保持联系，齐襄公指使他的臣子--彭生--在马车上勒死了自己的妹夫:鲁桓公。后来，鲁国人向齐襄公要个说法，齐襄公迫于公众的压力，反杀了彭生。齐襄公的两个弟弟--公子纠和公子小白逃出了齐国。
在公子小白当了齐国的国君之后，虽然齐桓公和管仲有一箭之仇，但是齐桓公还是采纳了鲍叔牙的建议--拜管仲为相。管仲成为了齐国的相国，鲍叔牙心甘情愿位居管仲之下:勤勤恳恳、任劳任怨。
管仲在病重期间劝齐桓公最好不要让鲍叔牙接替齐国的相位，管仲觉得:鲍叔牙是个君子，对于善恶分的太过分明，眼里不容一粒沙子并不适合做相国。管仲还极力劝谏齐桓公把易牙、开方、竖刁赶走。易牙知道了管仲说给齐桓公的话，就挑拨鲍叔牙说:“你看管仲真是恩将仇报，当初你极力推荐他做相国，现在呢，他倒反对你做相国。”鲍叔牙这么说:“哎呀！管仲太了解我了，他知道我眼里容不得半粒沙子。但凡我做了相国，还能有你们的容身之地吗？
管鲍之交？管仲和鲍叔牙！
管鲍之交，多令人羡慕和感动呀！管仲和鲍叔牙是心心相印的朋友。彼此相互照见。
