各路元军在会合后，不但不积极组织进攻，反因高丽、汉、蒙古各军之间纠纷不能协调作战。指挥官内部矛盾重重，高丽将领洪茶丘与高丽军统帅金方庆有宿仇，范文虎又被诸将所轻视，结果意见分歧，两方对峙达两个月之久。同时，日本人还击溃了高丽军的主力，高丽军统帅洪茶丘被俘杀，几名蒙古高级指挥官也相继阵亡。激烈的战斗持续了一个多月，远征军的损失已超过三分之一。到七月下旬，元军的补给基本告罄，此时无论蒙古人还是日本人大概都以为这次战争的结局将和上次相同，会以元军的撤退收场。
两个月之后，公元1281年8月15至16日，一场巨大的台风袭击了日本海岸，在此次台风袭击下，蒙古东路军损失三分之一，江南军损失一半，一些靠近海岸的士兵被日本人袭杀或溺死。由于元军战船“缚舰为城”，因而在“波如山”的台风袭击下“震撼击撞，舟坏且尽。军士号呼溺死海中如麻。”南方军统帅范文虎临阵脱逃，“独帆走高丽”，将数万远征军遗弃，慌报败状，并将责任归于万户厉德彪、招讨王国佐、水手总管陆文政等不听节制。
在这次惨败中，南方军中有士兵逃脱，忽必烈透过幸存者得知真相，范文虎被查办。蒙古人第二次东征日本以惨败而告终。日本史称第二次蒙古入侵为“弘安之役”。
在中国古代，战争的后勤供给，对于国家经济的消耗巨大。据北宋沈括的《梦溪笔谈》记载：每个民夫可以背六斗米，士兵自己可以带五天的干粮，三个民夫供应一个士兵，一次可以维持三十一天。如果要计回程的话，只可以前进十六天的路程。三个民夫供应一个士兵，已经到了极限了。如果要出动十万军队，辎重占去三分之一，能够上阵打仗的士兵只有七万人，就要用约三十万民夫运粮。而再要扩大规模就很困难了。遣送运粮民夫返回要派士兵护送，民夫及护送粮食的士兵还要吃粮与背粮。如果用牲畜运，需大量牲畜进行放牧或喂食，与人工相比，各有得失。假定一支军队以平均每天40公里的速度进退，在30万民夫的供应下，７万作战士兵（另三万负责辎重）的活动半径只有640公里。
蒙古人第二次东征失败后，由于国内无法应付这样的物资消耗，忽必烈于公元1286年放弃了对日本的战争。至此，元朝与日本的军事关系以元朝的失败结束。蒙古入侵失败后，元朝快速衰落，很快日本对中国大陆和朝鲜半岛的入侵就发生了。
明朝末年（1592－1598），明军与日本军队再次在朝鲜半岛交锋。在日本历史上，日本入侵东亚大陆最具野心的人物，莫过于丰臣秀吉。要理解近代日本对外扩张的基本理念，研究丰臣秀吉的行径就可见一般。16世纪末，在日本列岛，战国大名织田信长被家臣袭击，被逼自杀身亡，部下大将丰臣秀吉继续其事业。1590年丰臣秀吉统一全国，深知各大领主如德川家康等对他的服从是不坚定的。而且在全国领地的重新分配中，丰臣秀吉所得的直辖领地并不占有绝对优势，只要德川家康等一些大武士联合起来，他将处于劣势。因此，丰臣秀吉希望打击这些大领主的势力。将大领主所积蓄起来的人力物力，引向能够消耗其实力的战争中去。于是，丰臣秀吉物色了朝鲜，作为制造这样一场战争的目标。
早在战国纷争阶段，他奉命征伐时，就曾说过“图朝鲜，窥视中华，此乃臣之素志”，1585年时说：“如今为已征服全日本，地位晋升，邻国在握，财富充裕，已无他求。唯望自己的名声和权势遗留后世。待日本诸事稳定后，将让日本于兄弟，自己为征服朝鲜和中华，决意渡海”。1587年他在给爱妾浅野氏的信中说：“在我生存之年，誓将唐(明)之领土纳入我之版图”。1590年他致信朝鲜国王，要求借道进攻中国，遭拒绝后，他于1591年把关白职位让给养子丰臣秀次，自称“太阁”，在松浦郡建造名护屋城，作为作战大本营。1592年4月，出兵朝鲜，丰臣秀吉宣称这次战争不是对朝鲜而是对明朝，朝鲜只是路过，这从其发布的迁都北京准备令里也有体现，该命令中公布了中国和日本的官职，对朝鲜未做安排。丰臣秀吉认为两年内就可以迁都北京，自己将定居宁波。
在丰臣秀吉由京都去侵入朝鲜的大本营名护屋的时候，随行人员建议他多带些懂汉文的译员。丰臣秀吉讥笑地说：“将令彼国使用我国文字，安用外国文字？”狂妄不可一世的神态无以复加。然而，清醒的大藩对出兵朝鲜抱悲观态度，认为这不但会招致糜饷人亏，而且一旦与明朝发生战争，其结果必然将是“兵疲粮尽”，后悔无及。
1592年，丰臣秀吉正式发布命令，其中主力部队分为七个军，一共十五万人。根据《日本战史》的说法，用于作战的陆军兵力共为9万多人。另外还有德川家康、前田利家、上衫景胜、蒲生氏乡、伊达正宗统帅的十万人马驻在九州的名护屋作为预备队，总兵力达到30万人马之多。日本可谓倾全国之精锐，一时间是“群贤毕至，少长咸集”。而在战略上，日军采用的是德川家康的“闪电战”式的提案，确定了“陆海并进”、“以强凌弱”、“速战速决”的战法；以水军保证陆军的战略物资供应，陆军分三路齐头并进，一举占领朝鲜。
经过明朝内部的几番争论，朝鲜沦陷数月后，明军才姗姗入朝，由于不了解敌情，明初最初只派了一支偏师。1592年7月，明朝派辽东游击史儒率骑兵2千出征，副总兵祖承训率骑兵3千继后。两部遭伏击，大多数阵亡，只有祖承训等寥寥几人逃回。
兵败后，明朝也被卷入这场战争，主战派与主和派纷纷要求明朝用兵，明朝从全国范围调集了4万精锐。四万军队入朝后，在军队总人数处于劣势时，集中局部优势兵力发动了平壤攻坚战，在日本增援部队赶到前一举攻克平壤。据《日本战史》，平壤之役后，小西行长部减员一万一千三百余名，只余六千六百人，减员近三分之二。平壤的收复有着相当大的战略意义，整个朝鲜半岛的战争形势就此逆转。之后，明军经过浴血奋战，将战线稳定在釜山一线。后来探知日军的军粮大都存放在龙山大仓后，明军率敢死队夜袭了龙山大仓。龙山大仓本为朝鲜国仓，积贮了朝鲜数十年的粮食，汉城被日军占领后，龙山大仓就成为汉城数万日军的军粮库，日军运来的粮食都存于此地。明军敢死队到达龙山后，把火箭射向粮仓，十三座大仓，数十万石粮食，被烧的干干净净。补给一失，朝鲜半岛的日军全线被动，陷入前所未有的困境。之后明军与日军双方开始了漫长的谈判。至此，中朝军队与日军进入相持阶段。根据《日本战史》记载，初入朝鲜时日军数量为9万6千余人，当各队重新集结于汉城时，只有不到5万3千人，减员4万3千余人，占总数百分之四十五。
在历时四年的谈判中，日军利用反间计，使朝鲜王廷解除了大将李舜臣的职务。在战术上采用不告而战、突然袭击的办法，打掉一直给自己带来巨大麻烦的朝鲜海军。于1596年9月不宣而战，闪击朝鲜，此役日军出兵14万人，明军也因仓促迎战节节败退，朝鲜大半国土再次沦陷。明朝辽东军只剩万余兵力苦守待援。后来明朝派遣6万中央军入朝，发动反击，赢得汉江保卫战胜利，随后转守为攻，虽遭蔚山攻击战失败，却也重创日军主力，其后三路攻击，相继收复朝鲜南部主要城市，将日军压迫在沿海几大堡垒中分割包围。至此日本败局已定。丰臣秀吉在内外交困中去世。日军闻讯集结水师仓皇撤退，被明朝水师在露梁海域伏击。这是16世纪最大规模的海战。经过一天的喋血厮杀，明朝与朝鲜水师以损失战船一百多艘的代价，赢得了击沉日本战船四百五十艘的胜利。明朝此次出兵的兵力一直有争议。日本史料认为明军数量和日军相近，为14万左右。但据《剑桥史中国明代史》所述，“明朝在战役高峰期间的陆军和水师加起来的兵力估量为7万5千人。”这场战争，明朝“几举海内之全力”，前后用兵数十万，费银近八百万两，历经战与和的反复，最终异常艰苦的赢得了这场战争的胜利。
西班牙籍历史学家胡安·冈萨雷斯·德·门多萨曾在《大中华帝国史》一书中描述了中国明朝的军事制度，对可用的军队人数作了一个估计，步兵总数为580余万人，骑兵总数为95万人左右，中国军队有步兵，也有骑兵。中国也有战舰，4天内可征集600艘。中国士兵在数量上多于欧洲，在器械上处于均势地位，这些士兵如果在胆识和勇气上能和欧洲各国士兵一样，他们可以征服整个世界。虽然他们人多，策略相等，然而在勇敢和勇气方面，他们是远远不如。
万历朝鲜之役时期，明王朝国内内战不断，在边境，女真族努尔哈赤正在东北积聚力量。但明军仍然有一定的战斗力。实际上，进入朝鲜半岛的明军是一支联合部队，不仅有大量的朝鲜士兵，还有来自暹罗和琉球的军人。人数大约只有日军的一半，史学界一般认为日本两战皆输。七年之后，丰臣秀吉病亡，战争不了了之。这场战争是万历皇帝晚期的“三大征”之一。即宁夏之役，播州之役，朝鲜之役，经此三次战役后，明朝元气大伤，成为导致明朝崩溃的重要原因之一。
[10]鸦片战争，鸦片战争时期，英军装备的标准轻武器是前装燧发滑膛枪，并加装了枪刺。通俗说，英军燧发枪的特点即是用打火机的燧石代替了火绳。近代步枪武器技术的几个重要发明，比如起爆药、火帽、圆锥弹丸、击发枪机刚刚发明出来，还未进入实用阶段，英军当时使用的两种前装滑膛枪，即伯克式燧发枪和布伦威克式击发枪。伯克枪，射程近200米，射速每分钟2至3发。布伦威克式击发枪，射程近300米，射速每分钟3至4发。由于滑膛枪在出现前期的射速不佳，所以一般采用的是多排轮流射击的方法来保持火力的持续性。
这时候,清军虽然没有完全放弃冷兵器,也有一半的士兵使用火绳枪,其种类主要是鸟枪和抬枪,鸟枪也属于滑膛枪,用火绳发射,潮湿的时候,不大方便。鸟枪射程不到100米，射速每分钟1至2发。抬枪是一种重型鸟枪，射程300步，射速每分钟1发。
虽然清军鸟枪射程稍小于英军前装燧发滑膛枪,抬枪射程要超过英军前装燧发滑膛枪。鸟枪的射击速度,较之滑膛枪,并不相差很多,大约为每分钟2发。不过,清军鸟枪、抬枪的命中精确度,较英军燧发枪为低。主要原因在于,鸟枪、抬枪都是手工打造,较之英军燧发枪工艺粗糙,枪膛精度不高。清军的鸟枪制作质量粗劣，枪管薄厚不均，枪膛宽窄不一。膛宽则弹出无力，飞行不远；管薄则易膛炸，自伤射手。据1840年4月4日《澳门新闻》记载：“中国之火枪，系铸成之枪管，常有炸裂之危险，是以兵丁鸟枪多有厌恶施放。”当时清军更愿意习练安全的弓箭，普遍不敢操作有膛炸危险的火枪，士卒尽量避免当火枪兵，火枪兵则不愿实弹训练，长官为安全起见也很少进行实弹射击。
虽然在前装滑膛枪时代，同样制作工艺精良的前提下，燧发枪的杀伤能力对火绳枪并不占有优势。由于英军的单兵用枪在制作工艺上、在使用火药质量上，以及士兵操作娴熟程度上都超过清军，这无疑提高了前者对后者的火力优势。
清军与英国军队在武器装备上，相比之下,火炮性能差距更大。清军火炮的主要问题是,侵彻力不够和命中精度不高。与英军相比，清军火炮制作工艺低劣、射程较近、炮弹种类较少。炮弹种类主要是实心弹、爆炸弹和蜂窝弹。英军采用的葡萄弹、开花弹和新式燃烧弹威力较大。魏源在《海国图志》中也指出这一点。从清军与英军在武器上的对比上来看，英军优势体现为“船坚炮利”，即英国在枪械及火药的制作工艺及使用战术上胜于清朝。
