项梁的死，对楚怀王孙心来说即害怕又惊喜，害怕的是：章邯如果此时乘胜率领秦军剑指楚国，自己这个天上掉下来的王位就不保了；惊喜的是：他感觉机会来了，项梁兵败给了自己控制兵权的一个理由和机会，掌握了兵权就可以做一个名副其实的王。
经多方消息证实，秦将章邯战胜楚军主力后，认为楚地不可忧，于是率秦军渡过黄河离开了楚地，这才让他悬着的心暂时踏实了下来。
他急忙率吕青和侍卫从吁台赶往彭城，来到彭城的第二天一早，就派遣使者，通知大小各级将领到彭城府衙朝会。
会上，楚怀王孙心首先表达了自己的悲痛，说：“大将军项梁为国捐躯，本王悲痛欲绝，寝食难安。因此我快马加鞭来到彭城，一为大将军吊丧；二为大将军报仇。今楚军新败，诸将不要气馁，我们当同心同德，团结一致，共抗秦军。诸将有何良策？尽管说来听听。”
众将沉默不语。
楚怀王见众将不说话，接着说：“本王誓要为项梁大将军报仇。从即日起，决定项羽军和吕臣军合并在一起，由我亲自指挥。刘邦为砀郡长，封为武安侯，仍率领砀郡的部队。封项羽为鲁公，吕臣为司徒，吕青为令尹。”
吕青是吕臣的父亲，令尹相当于丞相，司徒是后勤的负责人。
过了几天，楚怀王在彭城举行了隆重的誓师大会，并与诸将盟：谁先入秦平定关中，就封谁为关中王。”
这一誓言，受到了众多将领的坚决拥护。
“先入关中者为王”这是多么诱人的激励。
刘邦心想：这不正合张良提出的西进有功，北上无望策略吗？怀王将会派谁西进呢？思索之余，一个计划在他脑海里形成。
于是刘邦拜会诸老将，并送上厚礼，说：“现在秦兵尚众，咸阳又是秦国都城所在，要直接去端人家老巢，难度可想而知，肯定困难重重，九死一生。我刘邦一心为楚，不惧危险，愿意一试。请老将军们在楚怀王面前多多言此，让我西进，完成这个艰巨的任务。”
老将们知道刘邦的心思，你不就是为了做关中王吗？心想：你以为这个关中王好做呀？你都说了，秦兵尚众，前路九死一生。但碍于刘邦送了礼，于是模棱两可说：“这事最终还得怀王定夺。”
刘邦接着道：“现在救赵要紧，如果派项羽西进，项羽生性残暴，他所经过的地方几乎被毁灭，这样容易激起秦民仇视，秦民肯定不支持，西进自然无功。我刘邦，宽大为怀，一路可安抚秦民，宣扬怀王德政，必然取得秦民支持。再说，章邯率秦军主力包围了赵军，自然需要项羽这样勇猛无敌的人前去解救。好钢就该用在刀刃上，项羽打战是把好手，自然应该去对付秦军主力。”
怀王老将们觉得刘邦说得在理，于是纷纷答应向怀王谏言。
当时，秦军尚且强大，常趁胜逐北，追击各地义军，打得各地义军东躲西藏。
诸将谁都不敢先入关，心里惧怕秦军，认为入关不利。
唯独项羽怨恨秦军战败项梁，他想报仇雪恨，表示愿意西进。
楚怀王召集老将们，商讨此事。
老将们都说：“项羽彪悍，骁勇善战，但是他杀气太重。项羽曾经攻下襄城，下令坑杀了投降的军民。凡是项羽经过的地方，没有不被毁灭的。再说，我们楚军多次进攻，如今，陈王、项梁都被秦军打败了，其中战败的一个重要原因就是：过于仇视秦军和秦民。
现在不如改派一个忠厚老实的长者，实行仁义，率军西行。让他推行怀柔政策，向秦父老兄弟讲明道理：秦父老兄弟因为秦二世残暴，受苦已经很久了。我们起义军，诛暴秦，目的是让秦民过上安稳的日子，不会残杀秦民。
如果派一位仁义宽厚的长者西征，不欺压当地百姓，便能得民心，只有得民心，秦地才可降服。
项羽彪悍，杀气太重，不可派遣。刘邦宽厚仁义，可以派遣。”
楚怀王听取了老将们的建议，最终没有答应项羽的要求，只派刘邦一个人率军西征，向西攻城略地。
一路上，刘邦收集陈涉、项梁被打散的士兵，队伍渐渐壮大起来。
他取道砀县到达成阳后，与扛里的秦军对垒相持，刘邦趁夜偷袭，打败了扛里两支人数不多的秦军。
沛公一路向西攻城略地，离开洛阳快到达韩国故地时，心情渐渐高兴了起来，想到马上就要见到军师张良了，竟忍不住有些激动。
在刘邦心里，张良可是难得的王佐之才，一个张良可抵十万雄兵。
到了韩国故地，两支队伍会师，刘邦和张良的手紧紧握在了一起。
刘邦高兴道：“能见到你，真是太好了。拿酒来，我要与军师痛饮一碗。”
卫士听闻，立刻打开酒囊倒好两大碗，恭敬地递给沛公。
沛公接过酒碗递给张良，自己端了一碗。
两人碰碗一饮而尽，相见竟无言，一切在酒中。
这就是男人和男人久别重逢独有的方式。
两人汩汩喝完酒，亮了碗底，一滴未洒，同时笑了起来。
张良眼睛有些湿润。
刘邦关心地问道：“韩地收复得如何了？”
张良心里有些惭愧，说：“我们势单力薄，尚未站住脚。队伍越打越少，就剩这么两千来人了。”
“没事，现在我来了，我帮你拿下韩地。之前我早就看出韩王优柔寡断不足以成事，你跟着他，太屈才了。韩地没拿下，这事不能怪你，要怪就怪韩王不听劝。”刘邦一席话，说到张良心坎里去了。
“那些事都过去了，还提它作甚，韩王一时年轻气盛，不懂进退，以后可能会好些的。”张良解释道。
刘邦说：“现在你最想拿下哪里？我看轩辕险道就不错。”
张良笑了笑，佩服刘邦的眼光，他一眼就看出了轩辕险道的重要性，于是回道：“之前我曾多次向韩王进言，拿下险道，可是韩王就是不听。”
“这样吧，我去给搞韩王说说。”刘邦承诺道。
