大军一路西进，兵临武关。
张良进谏道：“兵固有先声而后实，如今章邯钜鹿大败，加上我们又兵临武关，现在咸阳人心惶惶，朝廷人人自危，可以派一使者出使朝廷，劝其投降。”
刘邦想了想，突然说道：“子房，走，跟我去看看武关。”
两人走出军营，在卫兵的护送下，骑马来到武关不远处的一座小山岗上。
看着远处雄伟壮丽的武关，座落在较为平坦的高地上，北依高峻的少习山，南濒险要，两边是陡峭笔直的悬崖。刘邦感叹道：“果真是雄关漫道，秦地咽喉，名不虚传啊。除了武关这条道入秦，还有别的路没？”
张良摇了摇头，说：“这是从东南入秦的必经之路，除此之外，没有别的道了。”
“一关锁秦，这武关可是一块难啃的骨头啊。”刘邦说完，勒了勒手中的缰绳，身下的栆红马前蹄抬起，发出一声嘶鸣。
张良补充道：“所以我才向沛公您谏言劝降朝廷，目的就是为了避免一场恶仗啊。”
刘邦说：“能劝降当然好，不能劝降也只有强攻了。”
两人策马驻足了一会儿，然后转身掉头奔回军营。急切的马蹄声回荡在山谷，扬起一路烟尘。
刘邦派魏国人宁昌出使秦地，宁昌还没有回来，这时，章邯率秦军在赵地投降了项羽。
项羽名震天下，成了一代霸主，诸侯们都归服了他。
赵高见大势已去，杀了秦二世胡亥以推脱责任，然后派使者会见刘邦，想和刘邦分王关中。
由于宁昌出使秦地还没回来，刘邦怀疑这其中有诈。赵高奸诈佞臣，不可信，于是回绝了约降条件，骂道：“好个奸诈的赵高，他以为我刘邦是三岁小孩吗，可以随便玩弄于股掌之上？他有啥资格和我谈条件？自陈王起兵，各路英雄吊民伐罪，就是为了诛暴秦除赵高。他竟敢以分王关中来笼络我，想让我与他狼狈为奸，置于千夫所指的不耻地位，我刘邦誓与他不共戴天！如果我的使者宁昌有什么三长两短，我刘邦灭他三族。滚！”
使者畏惧，退了出去。
接下来，刘邦准备率军攻打武关，这时张良已摸清了武关守将的情况，献计说：“历来战争都是金钱开路，刀枪在后，所谓鸟为食亡，人为财死。我听说武关的守将是屠夫的儿子，市侩小人一个。这种人一般唯利是图，只要用钱财就可以打动他的心，沛公何不派人去贿赂武关守将？”
没等刘邦回答，张良喝了一口茶，接着道：“现在我们才两万多人，不适合强行攻关。秦兵兵力还很多，我们最好不要轻举妄动。如今我们败不起，一但失败，之前的努力就都白费了。沛公您可以派先遣部队，预备五万人的锅灶，在武关四周的山上增设旗帜，大放炊烟。武关守将看到人数众多，必然心虚，内心惶恐。这时再派使者持黄金，诱降守将，武关可不攻自破。”
刘邦觉得这主意不错，于是用张良计，派郦生，陆贾游说秦将，并用大量黄金贿赂守将。
武关守将果然同意投降，并表示要和沛公一起联合进攻咸阳。
刘邦听闻后大喜，准备率军进入武关。
张良劝谏道：“目前只是武关守将想叛秦，他的部下士兵未必想叛秦。如果部下士兵不从，引起兵变，后果将不堪设想。我们不如其懈怠，趁机消灭他们。”
刘邦顿悟，一个唯利是图的守将，部下肯定不服他，于是让曹参带领一部分人先进入武关，准备接受秦军投降。
入关前，刘邦对曹参交待说：“你进去之后，做好掩护，今夜偷袭，打开城门，我们里应外合，拿下武关。”
曹参双手抱拳道：“沛公放心，一定完成任务。”
下午曹参带人入关。
半夜子时，曹参打开城门，刘邦出其不意，率军占领了武关。
秦军大败，弃关退守蓝田，刘邦乘胜追击，派樊哙引兵穿越蒉山，绕到秦兵后方，前后夹击，又大败秦军于蓝田。
沛公率军进入秦地后，严令士兵不得奸淫掳掠，不得欺负当地百姓，违令者斩！
当地百姓见沛公军果然是仁义之师都很高兴，争献牛酒以犒劳士兵。
刘邦婉言谢绝了秦民的好意，大声对他们说：“二世荒淫无道，赵高草菅人命，你们已经受苦很久了。我奉怀王之命入关，目的只有一个，就是来救你们。不能让乡亲们破费，牛酒不敢受，拿回去吧。”
秦民跪呼万岁！
关内平原一望无垠，土地肥沃，百姓富足，大秦在关内经营了几百年，基础设施健全，道路四通八达，各种水利灌溉渠道如蜘蛛网一般镶嵌在田地间，纵横交错地向远处延伸。关中平原经渭河及其支流泾河、洛河两大水系的滋润，旱涝保收，物产丰富，人称“八百里秦川，天府之国”。
前路再无阻挡，咸阳已是囊中之物。刘邦骑在马上，看着广阔的平原，心里激动万分，这次能率先入关，张良功不可没！
他绕有兴趣地问身旁的张良：“不知秦始皇泉下有知，可曾想到有今天？”
“应该未曾想到吧，如果想到了，也不会有今天。”张良回道。
刘邦说：“始皇十年征战统一的国家，又苦心经营了十载的强大帝国，在他死后不到三年居然轰趴倒塌，这也太快了吧。”
张良若有所思，说：“国家强大不在于河山之固，秦有武关而人心离散，山川之险也就成了摆设。这就是兵法上说的，固国不以山河之险，威天下不以兵革之利，得道多助，失道寡助，有德易亦王，无德易亦亡道理。”
“什么有德易王，无德亦亡？”刘邦问。
张良笑了笑，说：“前面那个王是称王的王，后面那个王是灭亡的亡。意思是有德的人可以称王，无德的人容易灭亡。”
刘邦故意气道：“你们读书人就爱钻字眼，跟你们相处久了，容易惹一身迂腐气。”说完，策马朝前奔去。
张良看着他远去的背影，无奈的笑了笑。
武关失守后，秦军再无斗志，一路败退，接着在蓝田的北面，刘邦又率军与秦兵战，大败秦军。
沛公军越战越勇，大军如风卷残云，秋风扫落叶一般，彻底击败了秦军。
