春秋时，晋献公听了宠妃骊姬的谗言，逼死了太子申生。骊姬又打算陷害公子重耳和夷吾，他俩闻讯后只得逃离都城。
重耳先逃回他的封地蒲城，又逃往狄国。重耳在狄国娶了妻子，生了两个孩子，共住了12年才离开。他经过卫国，卫文公不接待他。重耳又到了齐国，受到齐桓公的盛情款待，把齐姜姑娘嫁给他，还送给他20辆用四匹马拉的车子。重耳对这样的生活感到很满足，不想回晋国谋取君位了。
可是，跟随他的人都认为不应该老在齐国待下去。他们背着重耳，躲在桑树林中商议动身的事，打算让重耳离开齐国。不料，齐姜的一个女奴正在树上采桑，偷听了他们的话，就急忙回去报告齐姜。齐姜怕这女奴泄露秘密，立即将她杀死，然后对重耳说：“我知道你志在四方，打算离开齐国，这很好，偷听你们计划的人已经被我杀了。”重耳惊讶地说：“谁说我要走？没有这回事啊！”齐姜说：“你放心走吧！一味儿女情长，贪图安乐，是会把你毁了的。”重耳还是不肯走。于是，齐姜和重耳的随从定下计策，把重耳灌得大醉，抬上车子，送出齐国。重耳一觉醒来，才知道自己已经远离齐国了。
重耳接着到曹国、宋国、楚国，前后流亡在外19年。后来得到秦国的支持，回到晋国，杀死了他的侄子怀公，夺得了君位。
成语“志在四方”就是从齐姜鼓励重耳的话中而来的。
