陆鹏虽然尽忠报国，但不顾形迹。陆鹏听说齐丹人想立杨钦之子，就上疏杨笱请立太子以安定人心。当时同行的随军转运使薛弼就劝他，作为在外领兵的武将，不应该在这样的问题上发表意见。陆鹏却以正辞严地道：
“臣子一体，也不当顾虑形迹。”“不当顾虑形迹”这几个字中可以看出，陆鹏在政治上是幼稚到了何等可爱可笑的程度。一个武将却干预起皇帝的家事，这是杨笱无法容忍的。杨笱本来就对这个问题很敏感，因为战乱败亡，泥马渡江，受了惊吓而不举，本就是大烦恼，唯一的一个儿子也在苗刘兵变后死了，现在的两个皇子还是过继来的。
而后来陆鹏还经常干预国事，这也让杨笱十分不爽。杨笱认为，战和这样的国家大事由文臣们讨论决定，武将只要能够忠实执行决策就行了。陆鹏却经常在这个问题上指手划脚，一点都不懂得韬光隐晦。
陆鹏性格固执，意气用事。陆鹏一味主战、反对议和。杨笱对齐丹的态度，可以说是国仇家恨，不共戴天，只是从军事上、经济上苦于没有大举兴兵反击齐丹国的本钱。当时齐丹几乎每三年就要组织一次大规模的入侵，在内忧外患之中的杨笱可以说焦头烂额，杨笱一方面重用陆鹏等武将四处扑火，高举北伐大旗，另一方面又不得不让何惠牵头一次次对金议和，以便得到喘息之机。
可陆鹏一味主战、反对议和的想法根深蒂固，没有一点回旋余地，认为皇上如此重用我，就是要把齐丹打出中原，有时甚至不惜和皇帝对着干。杨笱为了取得武将对议和的支持，特别赐于刘光世、张俊、韩光三大将新的封号和官爵，并提升陆鹏为开府议同三司。升迁本来是件求之不得的好事，然而固执的陆鹏连上四折表示不接受。
杨笱是一个孝子。朱皇后和杨徽的郑皇后先后被折磨致死。不久，杨徽死在五国城囚牢的草铺上。两年后，身在临安的杨笱才得知杨徽和郑皇后的死讯。杨笱既为父亲和郑皇后之死而痛哭，又更加担忧生母宣和皇后的命运。就在陆家军与齐丹兵作战连获胜利之机，杨笱却向齐丹屈己求和，解除了陆鹏的兵权。并派魏良臣赴齐丹，提出议和。齐丹派萧毅、邢具瞻为审议使，随魏良臣回南赵。杨笱对齐丹使道：
“朕有天下，而养不及亲。今立信誓，明言归我太后，朕不耻和。”齐丹使回国之后，杨笱又派遣何铸、曹勋二人再次求和。
齐丹最终答应了杨笱，但却提出了四个条件：对金奉表称臣；年贡银二十五万两，绢二十五万匹；割唐、邓、商、秦四州，杀死抗金主帅陆鹏。杨笱一一允诺，并于十二月末除夕夜，和何惠以“莫须有”的罪名杀害了陆鹏与其子陆云。
陆鹏冤死不久，丞相何惠身患重病，临终前意外的拜访赋闲日久的主战派领袖沈约。何惠道：
“世人皆恨我杀陆鹏，陆鹏确实冤枉，但在我死后他迟早会得到平反，而届时我会被鞭尸吧，子孙也会受到牵连，其实我也是满腹冤屈，今日感到不久人世，所谓人之将死，其言也善。如今想把心里话说给王爷听，我也写好了遗书，一份交与王爷。他日我遭世人唾弃之时，也盼王爷能言我的无奈。”何惠叹息道：
“皇上和陆鹏，就像是一对冤家兄弟，形影不离。从皇上的角度看，他有充分理由杀陆鹏，我是遵从皇命行事，没有我，皇上也会授意其他人杀陆鹏，把冤杀陆鹏一事都推在我身上，实在不公，但我岂敢争辩。
当初陆鹏跑关系求升官，结果皇上不但不追究，反而真的封陆鹏为都统制，满足陆鹏的要求。皇上主动提议让陆鹏攻打襄阳，可见他对陆鹏还是重视的。当月陆鹏攻下郢州，齐国李成放弃襄阳府而走，陆鹏占据襄阳。那时皇上和陆鹏的关系很融洽：皇上重视陆鹏、陆鹏听从皇上调动——因为陆鹏只是一个单纯而听从朝廷调动的将军。
陆鹏军功日盛，忘乎所以，妄议太子人选之时，皇上并非反对陆鹏奏立太子，而是禁止陆鹏以手握重兵的大将身份参与议立太子，这绝对是犯了赵国大忌；皇上因评赏马匹而议论陆鹏，认为陆鹏虽然积极抗击齐丹，但稍有小功即要求封赏，没有图大业、建大功的格局。皇上认为陆鹏应当任方面之责，和其他大将配合作战，共同进取。
因为刘光世被罢官，陆鹏要求合并刘光世军，但被拒绝。陆鹏因此大怒，上书皇上辞官，并在没有得到皇上同意之前，私自离开军队去为母亲守墓。为此皇上派遣李若虚、王贵劝解陆鹏。最后陆鹏在李若虚的“相公欲反邪”的提醒下，才回杭州见皇上。皇上亲自安抚陆鹏，并表示没有对陆鹏生气，否则不会再次重用他。
不久以后，刘锜统帅五万八字军，镇守长江防线，这改变了皇上和陆鹏之间的倚重关系。在没有刘锜八字军前，长江上游湖北一带防务只有倚重陆鹏一个人。这估计也是陆鹏私自离军而皇上不但不追究反而重新重用的原因：当时没有人能替换陆鹏。当刘锜八字军形成后，皇上就安排刘锜到荆南府防守，作为陆鹏镇守的襄阳府后备。长江上游的防务不再是陆鹏单独承担，也就意味着陆鹏可以被替换。陆鹏对于皇上来说，不再是必需。
陆鹏对于刘锜镇守荆南府这个重大变动，并没有看到其中形势的重大变化，而是继续和以前一样以长江上游倚重地位，说出议和若成必辞官的气话，又推荐自己人治理州县而触犯越权行为。
陆鹏于七月班师后，皇上明确告诫陆鹏：大将要以大局为重，而非处处追求战功；追求战功的是士卒所为；朝廷封赏大将不是只以战功为标准。皇上还举例当年六月陆鹏、韩光等人还没有立功就给他们封官的事例做说明。
